RT-AK 之 STM32 插件 Linux 支持（无界面版）

桃扇骨 2022-10-17 11:09 120阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  1. 运行前的准备
 *  2. RT-AK 运行
 *  3. 编译
 *   *  3.1 安装 Scons 和 ncurses
     *  3.2 安装编译器
     *  3.3 设置指定编译器
     *  3.4 编译
 *  4. 下载固件
 *  5. 运行程序

> Author: lebhoryi@gamil.com  
> Date: 2021/06/02

前言：

*  RT-AK 地址：[github][]
 *  RT-AK 之 STM32 插件快速上手地址：[github][github 1]

(RT-Thread 开发)之前是仅适用于 Windows 10 场景下，发现对于 Linux 开发者有点不太友好。

有一个解决方法是：在 Windows 环境下先用 RT-AK 生成 AI BSP，然后切换到 Liunx 编写应用代码，这样就比较麻瓜。

所有就有了现在这个教程。距离保姆级的教程差的有点远，我尽量努力说明每一个步骤。有问题请留言

# 1. 运行前的准备 #

> 我用的还是 ART-PI BSP,可以换成其他 stm32 的板子

准备以下四份**重要重要重要**的材料：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th align="center">Index</th> 
   <th align="center">Prepare</th> 
   <th>Example</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="center">1</td> 
   <td align="center">硬件以及 <code>BSP</code></td> 
   <td><code>ART-PI BSP</code></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">2</td> 
   <td align="center">神经网络模型</td> 
   <td><code>./rt_ai_tools/Model/keras_mnist.h5</code></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">3</td> 
   <td align="center"><code>STM32 AI</code> 插件</td> 
   <td><code>X-CUBE-AI</code></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">4</td> 
   <td align="center"><code>RT-AK</code></td> 
   <td><code>RT-AK</code> 代码克隆到本地</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

*  准备 `ART-PI BSP` 下载地址： [ART-PI][]
 *  准备 `X-CUBE-AI` [下载地址][Link 1]
    
     *  选择 linux 版本
     *  选择 v5.2.0 版本
     *  ![239d7627e7fe59dd29d1c52ea1642282.png][]

# 2. RT-AK 运行 #

> 已经将 RT-AK linux 版本的代码补充,直接运行即可
> 
> 具体的和 Windows 版本一样。

内部的流程请看源码或者 `plugin_stm32` 仓库下的 `readme` 文档

*  RT-AK STM32 Github: https://github.com/RT-Thread/RT-AK-plugin-stm32
 *  [参数拓展说明][Link 2]

请在 `rt-ak/RTAK/tools` 路径下运行该程序。

# 基础运行命令
    $ python aitools.py --project=<your_project_path> --model=<your_model_path> --platform=stm32 --ext_tools=<your_x-cube-ai_path> --clear
    
    # 示例
    $ python aitools.py --model="./Models/keras_mnist.h5" --project /home/lebhoryi/RT-Thread/test --platform stm32 --ext_tools /home/lebhoryi/Software/x-cube-ai --clear
    
    # 指定转换模型的名称，--model_name 默认为 network
    $ python aitools.py --project=<your_project_path> --model=<your_model_path>  --model_name=<model_name>  --platform=stm32 --ext_tools=<your_x-cube-ai_path>

# 3. 编译 #

需要安装编译器 `gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4`，参考：[在 Ubuntu 平台开发 RT-Thread][Ubuntu _ RT-Thread]

## 3.1 安装 Scons 和 ncurses ##

$ sudo apt-get install scons libncurses5-dev

## 3.2 安装编译器 ##

使用 apt-get 命令安装的编译器版本太旧会导致编译报错，

可依次使用如下命令下载安装新版本，

下载链接和解压文件夹名因下载版本而异：

tom@laptop:~$ cd /tmp/
    tom@laptop:/tmp$ wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/6-2016q4/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
    tom@laptop:/tmp$ tar xf ./gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
    tom@laptop:/tmp$ mv gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/ /opt/
    tom@laptop:/tmp$ /opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin/arm-none-eabi-gcc --version

以上命令下载编译器，并安装到 `/opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/` 。

如果最后输出结果如下，则安装完成：

arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 6.2.1 20161205 (release) [ARM/embedded-6-branch revision 243739]
    Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
    This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
    warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

## 3.3 设置指定编译器 ##

在 `~/.bashrc` 最后面添加下面这一行：

export RTT_EXEC_PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin

## 3.4 编译 ##

进入到 BSP 路径下，运行 `scons -j 6`

# 4. 下载固件 #

这里我选择的是 STM32Programmer CLI

linux 版本安装步骤：

1.  [教程][Link 3]
2.  下载 [SetupSTM32CubeProgrammer][]
3.  运行 `./SetupSTM32CubeProgrammer-2.7.0.linux`
4.  设置环境变量 `export PATH=<my STM32CubeProgrammer install directory>/bin:$PATH`

编译的命令：

# 进入到你的 BSP 路径
    $ cd <BSP>
    
    # extload 是 art-pi 专属下载算法
    $ STM32_Programmer_CLI -c port=SWD --extload ./board/stldr/ART-Pi_W25Q64.stldr -d rtthread.bin 0x90000000 -Rst -s

# 5. 运行程序 #

我们提供了一份运行模型推理的示例应用代码，[mnist\_app.c][mnist_app.c]。

下载解压，放置到 `<BSP>/applications` 路径下，然后重新编译和烧录

串口通信工具我用的是 `minicom`，具体安装和使用请百度

# 查看串口
    $ ls /dev
    
    # 我的串口是 /dev/ttyACM0
    $ minicom -wD /dev/ttyACM0
    
     \ | /
    - RT -     Thread Operating System
     / | \     4.0.3 build Jun  2 2021
     2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
    msh />mnis
    mnist_app
    msh />mnist_app
    [AI.LOG]run_time_cost:1
    [AI.LOG]The Mnist prediction is : 7
    msh />

![5d1280a8621ce6d95a2af985893337e6.png][]

[github]: https://github.com/RT-Thread/RT-AK
[github 1]: https://github.com/RT-Thread/RT-AK/blob/main/RT-AK/documents/RT-AK%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%B8%8A%E6%89%8B.md
[ART-PI]: http://117.143.63.254:9012/www/RT-AK/sdk-bsp-artpi.zip
[Link 1]: https://www.st.com/zh/embedded-software/x-cube-ai.html
[239d7627e7fe59dd29d1c52ea1642282.png]: /images/20221014/3956df26119a459c80ad1d06ef4c46e0.png
[Link 2]: https://github.com/RT-Thread/RT-AK-plugin-stm32#%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AF%B4%E6%98%8E
[Ubuntu _ RT-Thread]: https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/setup/qemu/ubuntu/an0005-qemu-ubuntu?id=%E5%9C%A8-ubuntu-%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E5%BC%80%E5%8F%91-rt-thread
[Link 3]: https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32CubeProgrammer#Installing_the_STM32CubeProgrammer_tool
[SetupSTM32CubeProgrammer]: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
[mnist_app.c]: http://117.143.63.254:9012/www/RT-AK/mnist_app.zip
[5d1280a8621ce6d95a2af985893337e6.png]: /images/20221014/a1ad542c98f541b7bf5133bf882f4995.png