鸿蒙大疆无人机,#2020征文-开发板#鸿蒙HarmonyOS and 大疆Tello 无人机 BUILD SU

刺骨的言语ヽ痛彻心扉 2022-10-17 00:50 5阅读 0赞

利用鸿蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 无人机

![8cacfd599eaf5c528544ca57e8ea0a81.png][]第一步：查看无人机通信协议：

![a5bfe35b940955c59d5981c9ea97dc9d.png][]

第二步：结合许老师的UDP网络编程--UDP demo 写入无人机的wifi名称，密码，ip地址，端口

![fa216da13bfd734add4e2738496d7648.png][]第三步：查看无人机开放的SDK得知相关的命令

SDK链接入下：

![893eaa74e448e6a1b76c760cf6082097.png][]第四步：编写客户端代码

![6bd0c0018f21325cd110349b89c73f7a.png][]

retval = sendto(sockfd, "command", sizeof("command"), 0, (struct sockaddr \*)&toAddr, sizeof(toAddr));

printf("send UDP message \{%s\} %ld done!\\r\\n","command", retval);

osDelay(500);

retval = sendto(sockfd, "takeoff", sizeof("takeoff"), 0, (struct sockaddr \*)&toAddr, sizeof(toAddr));

printf("send UDP message \{%s\} %ld done!\\r\\n","takeoff", retval);

osDelay(800);

retval = sendto(sockfd, "up 50", sizeof("up 50"), 0, (struct sockaddr \*)&toAddr, sizeof(toAddr));

printf("send UDP message \{%s\} %ld done!\\r\\n","up 50", retval);

osDelay(500);

//部分指令

由于这个无人机的服务端已经封装好的，在监听模式，所以只给他传输命令即可！

第五步：把两个BUILD.gn文件里面内容检测完毕，即可进入编译

看到BUILD SUCCESS，基本大工告成！

第六步：开机测试，附上串口打印的信息

![d69e438938d0adb213008a0563f4e6fa.png][]

总体上还好，不过还存在指令在传输过程中丢失的情况，5个命令，有时候传过去了4个或者3个。

测试视频链接如下：(视频还没通过审核，会在我的主页)

如有问题，请各位老师纠正！

[8cacfd599eaf5c528544ca57e8ea0a81.png]: /images/20221014/6915edcd2d6a4ec5ae509705b53ac12e.png
[a5bfe35b940955c59d5981c9ea97dc9d.png]: /images/20221014/56bf38ff3ab54de0b458cb0fd41d5a36.png
[fa216da13bfd734add4e2738496d7648.png]: /images/20221014/8b8a751fe4c340d5a7449f47a5f7b82e.png
[893eaa74e448e6a1b76c760cf6082097.png]: /images/20221014/34d72a27a226409fb31a19f544098695.png
[6bd0c0018f21325cd110349b89c73f7a.png]: /images/20221014/b6530dbf54ac4272b148181f999dc20d.png
[d69e438938d0adb213008a0563f4e6fa.png]: /images/20221014/0fe5768856564087965a4a0cc82015c2.png