PCL使用pcl_sleep函数出现错误提示：未定义标识符“sleep”问题详解

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2022-10-16 15:26 432阅读 0赞

如图：

![20210531105759150.png][]

在使用pcl\_sleep函数时出现错误提示。

解决方法：

① 查找是否包含头文件\#include <pcl/pcl\_macros.h>  
② 打开pcl\_macros.h头文件，寻找到 sleep，将其修改为Sleep；

头文件中的初始代码：

#ifdef WIN32
    #define pcl_sleep(x) Sleep(1000*(x))
    #else
    #define pcl_sleep(x) sleep(x)
    #endif

改成：

#ifdef WIN32
    #define pcl_sleep(x) Sleep(1000*(x))
    #else
    #define pcl_sleep(x) Sleep(x)
    #endif

其实并不是pcl中的源码出错了，上面的解决办法是简单粗暴的。

根据博文[【C/C++】Sleep函数的用法][C_C_Sleep]：

> Sleep函数
> 
> 功能： 执行挂起一段时间，也就是等待一段时间在继续执行
> 
> 用法：Sleep（时间）
> 
> 头文件：
> 
>  *  Windows下为--> windows.h
>  *  Linux 下为 --> unistd.h
> 
> 注意：
> 
> 1.  Sleep是区分大小写的，有的编译器是大写，有的是小写。
> 2.  Sleep括号里的时间，在windows下是以毫秒为单位，而Linux是以秒为单位

再回到pcl中的源码：

#ifdef WIN32
    #define pcl_sleep(x) Sleep(1000*(x))
    #else
    #define pcl_sleep(x) sleep(x)
    #endif

可以看见，当编译环境是32位时，使用的是大写的Sleep，并且传入的是毫秒，在其他环境中，则使用的是小写，传入的是时间是以秒为单位。

而我使用的开发环境为Win10+VS2017+Win64，被当成其他开发环境了，所以正确的改法应该是再添加一个判断条件：

#ifdef WIN32
    #define pcl_sleep(x) Sleep(1000*(x))
    #elif _WIN64
    #define pcl_sleep(x) Sleep(1000*(x))
    #else
    #define pcl_sleep(x) sleep(x)
    #endif

或者也可以将编译环境改成Win32。

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[C_C_Sleep]: https://blog.csdn.net/qq_31828515/article/details/51615210