rssi算法c语言,CC2640R2F学习笔记（21）——通过RSSI测距

短命女 2022-10-15 05:52 143阅读 0赞

一、背景

1.1 通过RSSI测距公式

D = D0 \* 2^((X0 – X)/K)

其中，

1)D：当前距离。

2)D0：校准距离(如2米时值为2000)。

3)X0：校准RSSI(主从机2米距离时的RSSI值)。

4)X：当前RSSI。

5)K：传播因子，与温度、湿度等环境相关(如常用的传播因子为3.0)。

1.2 通过距离测RSSI公式

X = X0 - K \* Log2^(D/D0)

其中，

1)X：当前RSSI。

2)X0：校准RSSI(主从机2米距离时的RSSI值)。

3)K：传播因子，与温度、湿度等环境相关(如常用的传播因子为3.0)。

4)D：当前距离。

5)D0：校准距离(如2米时值为2000)。

二、获取当前RSSI

三、RSSI测距的算法函数

3.1 头文件

\#include

3.2 RSSI换算距离

/\*\*

@brief RSSI换算距离

@param corrRssi 校正RSSI

@param currRssi 当前RSSI

@return 转换距离

\*/

double Rssi2Distance(uint8 const corrRssi, uint8 const currRssi)

\{

double powerValue = (corrRssi - currRssi) / 6; // D = D0 \* 2^((X0 – X)/K)

double twoPowResult = pow(2, powerValue); // 暂取D0=2000，K=6

double distance = 2000 \* twoPowResult;

return distance;

\}

四、使用方法

这里RSSI使用的是正数，加了128。

uint8 currDevRssi = 0;

uint8 correctRssii = 68; // 假定2米时RSSI为+68dB

// RSSI

pEvent->deviceInfo.rssi = pEvent->deviceInfo.rssi + 128;

currDevRssi = pEvent->deviceInfo.rssi;

double currDistance = Rssi2Distance(correctRssi, currDevRssi);

• 由 Leung 写于 2019 年 6 月 1 日

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