centos7安装和编译opencv4.5.0

拼搏现实的明天。 2022-10-14 15:56 868阅读 0赞

**目录**

一、centos7的安装

二、gcc的安装

三、cmake的安装

四、Opencv4.5.0的安装

五、使用Opencv编写C++图像处理程序

六、部署

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# 一、centos7的安装 #

建议使用最小安装方法，安装出来的操作系统比较干净，参考教程 [https://blog.csdn.net/u010476739/article/details/106806683][https_blog.csdn.net_u010476739_article_details_106806683]

另外，安装时CPU最好开4个，内存7G以上。因为后面要编译opencv，对编译性能要求稍微高一些。

# 二、gcc的安装 #

默认的 CentOS 软件源上包含一个名称为`Development Tools`的软件包组，这个组合包含了 GCC 编译器以及一系列库文件，还有其他编译软件需要用到的工具。运行代码如下：

sudo yum group install "Development Tools"

安装完成后使用命令:

gcc --version

来验证安装是否成功，效果如下：

![20210523091059795.png][]

# 三、cmake的安装 #

**1. 安装wget**

yum install -y wget

**2. 获取CMake源码包**

wget https://cmake.org/files/v3.6/cmake-3.6.2.tar.gz

**3. 解压CMake源码包**

tar -zxvf cmake-3.6.2.tar.gz

**4. 编译安装**

cd cmake-3.6.2
    ./bootstrap && make -j4 && sudo make install

最后使用命令：

cmake --version

可以查看当前安装的cmake版本号。

# 四、Opencv4.5.0的安装 #

**1. 安装依赖**

sudo yum -y install epel-release
    sudo yum -y install gtk2-devel
    sudo yum install -y libpng-devel
    sudo yum install -y jasper-devel
    sudo yum install -y openexr-devel
    sudo yum install -y libwebp-devel
    sudo yum -y install libjpeg-turbo-devel 
    sudo yum -y install libtiff-devel 
    sudo yum -y install tbb-devel eigen3-devel
    sudo yum -y install boost boost-thread boost-devel
    sudo yum -y install libv4l-devel

**2. 下载opencv和opencv\_contrib安装包：**

git clone https://gitee.com/binghai228/opencv.git
    cd opencv
    git checkout 4.5.0
    cd ..
    git clone https://gitee.com/binghai228/opencv_contrib
    cd opencv_contrib
    git checkout 4.5.0			# 选择分支
    cd ..

然后将opencv\_contrib移动到opencv目录下，

然后进入opencv文件夹并创建build文件夹：

cd opencv
    mkdir build
    cd build

此时opencv目录下结构如下图所示:

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FpYW5iaW4zMjAwODk2_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

**3. 额外配置**

（1）去github或是其他网站把opencv\_contrib的module缺失文件下载下来，然后放到**opencv\_contrib/modules/xfeatures2d/src**目录下，文件列表如下，这里给一个我自己整理的下载链接：[xfeatures2d][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Vkd2FyZEJhbzE5OTM_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

（2）将opencv/modules/features2d复制，然后粘贴到build目录

![20210523101207266.png][]

**4. 编译和安装**

首先确保在build目录下，然后输入下述命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules/ -D WITH_TBB=OFF  -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

然后输入下述命令进行编译:

make

这里不建议用make -j4或者make -j8进行编译，因为多线程编译虽然速度快但是容易出问题。中间如果因为特殊原因断了可以使用make命令再继续。

编译100%完成后最后输入下述命令进行安装：

make install

**5. 配置opencv库可执行路径**

首先安装vim：

sudo yum install -y vim

添加库路径–执行：

sudo ln -s /usr/local/lib64/pkgconfig/opencv4.pc /usr/share/pkgconfig/
    sudo ldconfig

添加环境变量：

sudo vim /etc/profile

打开此文件，在文件末尾另起行加入如下两行：（保存，退出）

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib64/pkgconfig
    export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib64

最后令其生效：

source /etc/profile

接下来进行pkg-config配置，默认的pkg搜索链接路径/usr/lib/pkgconfig，需要将opencv.pc拷贝到pkg的默认路径下

cp /usr/local/lib64/pkgconfig/opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig

然后输入命令：

ldconfig

重启以后，输入下面的命令查看当前opencv版本号：

pkg-config --modversion opencv4

如果安装正常，输出如下所示：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FpYW5iaW4zMjAwODk2_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

# 五、使用Opencv编写C++图像处理程序 #

**1. 编写CMakeLists.txt**

# 声明要求的 cmake 最低版本
    cmake_minimum_required( VERSION 3.1 )
    
    # 声明一个 cmake 工程
    project( pro )
    
    # 设置编译模式
    set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )
    
    #添加OPENCV库
    #指定OpenCV版本，代码如下
    #find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)
    #如果不需要指定OpenCV版本，代码如下
    find_package(OpenCV REQUIRED)
    
    #添加OpenCV头文件
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    
    #显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值
    message(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    
    # 添加一个可执行程序
    # 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
    add_executable( main main.cpp )
    
    # 将库文件链接到可执行程序上
    target_link_libraries( main  ${OpenCV_LIBS})

**2. 编写C++文件main.cpp**

#include <iostream>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    using namespace std;
    using namespace cv;
    
    int main(){
        Mat image;
        image = imread("./1.jpg");
        if (image.empty()) {
            cout << "Error! Input image cannot be read...\n";
            return -1;
        }
        cout<<"图像宽为："<<image.cols<<"\t高度为："<<image.rows<<"\t通道数为："<<image.channels()<<endl;
        return 0;
    }

然后正常的使用cmake编译和运行即可。

# 六、部署 #

在一台CentOS7上的机器写完的opencv程序如何部署到另一台CentOS7的机器上，本小节实现以下这个功能。首先安装gcc，然后拷贝可执行程序到目标机器上，提升可执行程序权限：

chmod +x main

**步骤1. 编辑链接配置文件**

vim /etc/ld.so.conf.d

**步骤2. 确认内容是否为如下，不是则修改为如下：保存并退出**

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf

**步骤3. 进入目录内，创建\*.conf文件,文件名随意，扩展名必须为.conf**

cd /etc/ld.so.conf/
    vim libmy.conf

**步骤4. 在文件内部，添加so的路径，保存并退出**

/home/czd/eclipse-workspacee/calllib/Debug

**步骤5. 执行命令时期生效**

sudo ldconfig

程序在运行时寻找so库就会到添加的目录中寻找。

[https_blog.csdn.net_u010476739_article_details_106806683]: https://blog.csdn.net/u010476739/article/details/106806683
[20210523091059795.png]: /images/20221014/7189d07b6a33489cb9bd84e030346e6a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FpYW5iaW4zMjAwODk2_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221014/d2d94638054f4ab6a07d4adf03b1d546.png
[xfeatures2d]: https://download.csdn.net/download/qianbin3200896/18991494
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Vkd2FyZEJhbzE5OTM_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221014/a600be4a91b64ffe8fb24061dded7b44.png
[20210523101207266.png]: /images/20221014/def601d0dd8d450aa9aa5aa7cf597193.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FpYW5iaW4zMjAwODk2_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221014/6ec9f8887525408bad92e8f894259bf4.png