Ariduino入门笔记——10. Arduino 默认函数(串流处理)

柔情只为你懂 2022-10-11 13:45 322阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  关于串流处理类——Stream
 *   *  获取可读取的字节数——available()
     *  读取字节——read()
     *  等待输出结束——flush()
     *  查找指定的字节或字节串——find()
     *  查找指定的字节或字节串，直到终止符——findUntil()
     *  查找第一个有效字节——peek()
     *  读取字节串——readBytes()
     *  读取字节数据，直到终止符——readBytesUntil()
     *  读取字符数据——readString()
     *  读取字符数据，直到终止符——readStringUntil()
     *  解析浮点数——parseFloat()
     *  解析整型数——parseInt()
     *  超时管理——setTimeout()
 *  后记

这一部分在Arduino官方中，名为Stream，为了避免跟视频的流处理混淆。我想到了数据串，以及数据串的流处理，合在一起让后取了一个简单的名字：串流处理。  
可能不是很准确，不过在业界没有最终确定名字以前，就先这么叫着吧。

# 关于串流处理类——Stream #

这是一个很基础的类，基本上Arduino的Serial、Wire、Ethernet，SD这些包都基于Stream进行了二次封装。大多数的情况下，你不需要使用这个类，你仅仅需要使用它的封装类，也就是继承类。不过这里还是提供给用户，以便于一些比较特殊的场景，尽管我认为一点用都没有。

## 获取可读取的字节数——available() ##

当接收到数据，这些数据都会以字节的形式存储在Serial的缓存中。而这个函数的作用，就时告诉用户或者程序，当前可以读取的字节数有多少。

## 读取字节——read() ##

读取数据，一次返回一个字节。

## 等待输出结束——flush() ##

数据开始发送后，可以使用这个函数，等待所有数据全部发送完毕。数据量少的时候，可以不使用这个函数。

## 查找指定的字节或字节串——find() ##

如果你的数据长度很大，比方说你要把一张图片编码成BASE６４，然后通过发送给Ａｒｄｕｉｎｏ，让它显示在某个LED或者LCD显示屏上，那么你可能需要使用这个指令。

它的作用是在接收到的字节缓存中，从第一位开始逐个查找指定的字节或字节组合（例如特定的字符串），所以你可以用它来检测自定义的数据包头或者包尾。找到则返回Ｔｒｕｅ，超时或者没有找到则返回Ｆａｌｓｅ。