个人无人机常见错误和容灾场景思考

电玩女神 2022-10-09 12:27 166阅读 0赞

# 个人无人机常见错误和容灾场景思考 #

思维导图  
https://www.processon.com/view/link/60d4598f7d9c087f54715a76  
![思维导图][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjExNDA5Nw_size_16_color_FFFFFF_t_70]

## 飞行前准备 ##

GPS 寻找信号 需要有一定的卫星连接上达到指定数量

1.  ![问题一][9f3e0c072a833a9d68369ecc92b35e1d.png]
2.  ![问题二][8a548510adbc5f0b8a4194047f9ec3a0.png]
3.  ![问题三][7f1171427a2d22c1f5b179acb346247d.png]

外界温度

![注意室外温度][f7491060238a834d97f655f116c7e9ba.png]

操作方式 选择好 中国/日本/美国/ 手模式,尤其借给其他人玩耍后需要注意非常危险

桨叶 飞行前进行检查,如果空中爆桨后,无法正常飞行的,直接掉落

有条件的可以在网络上购买降落伞可以防止摔坏

水上飞行可以购买 漂浮底座这样降落在水上也是安全的,可以正常降落的

注意电量

1.  手机电量
2.  无人机电池
3.  不要贪飞
4.  高海拔地区,注意电池预热

## 炸机场景-举例 ##

1.  **穿桥洞  
    1.** 进入桥洞后会迅速没有信号,根据设置中的高度进行返回,所以无人机会快速上升,顶着桥底,螺旋桨无法正常旋转,然后炸鸡了,开始水底摸鱼了
2.  **船舶上飞行**
    
    1.  在信号丢失,或者电量不足的时候,无人机会自动返航的,如果起飞点是静止的,返回回到原来的坐标上是木有问题的
        
        1.  大疆的容灾方案
            
            1.  信号丢失/低电量
            2.  发送通知,上升到设置的高度,进行返回,***回到起始点***,由于是水面,下方的传感器是无法识别的,会一直的降落
3.  **侧飞**
    
    1.  原因: 只有一个云台,两侧是最容易忽略的
        
        1.  树枝
        2.  电线
        3.  建筑物
        4.  都是人为注意不到的
        5.  高级的无人机在两侧都是有侧边传感器的,但是也没有办法那么的准确的
    2.  安全方法,飞行高度超过旁边的高的物体,注意信号,然后可以随便侧飞了
4.  **高原飞行**
    
    1.  鸟群攻击
    2.  信号丢失
    3.  电池快速掉电
5.  **海边飞行**
    
    1.  有人海钓,被甩杆中奖
    2.  海浪
6.  **山谷飞行**
    
    1.  信号丢失,指南针失效
7.  **城市建筑物密集区**
8.  **信号丢失**
    
    1.  以外滩对面的陆家嘴举例
        
        1.  大量的玻璃建筑,玻璃无法穿透的,只有从最低点绕道最高点
        2.  GPS 数量也是大量的减少的
9.  指南针
    
    1.  磁场
10. **鸟群、动物  
    1.** 被动攻击,地区保护意识,这个时候只有看运气了,开启运动模式,赶紧降落,或者飞回来
11. **夜间飞行**
    
    1.  图像没有那么清楚,炸机率极高

## 防炸-策略 ##

1.  大疆
    
    1.  购买意外险
2.  物理
    
    1.  飞行罩
    2.  降落伞
    3.  水上浮漂底座
    4.  GPS定位器
3.  人工
    
    1.  谨慎飞行
    2.  多检查
    3.  注意外景 建议两人一起玩,这样有个观察手

## 大疆容灾策略 ##

1.  地区禁止飞行
    
    1.  机场/军事地区直接无法起飞
2.  软件更新
    
    1.  限制速度/比如最近的软件更新合规改造
    2.  最高速度50km/h
3.  意外场景
    
    1.  单丢 GPS 信号丢失
        
        1.  飞机悬停
        2.  飞高 设置中的高度
        3.  回到起始坐标
    2.  双丢 控制器和GPS信息都丢
    3.  App 重启
    4.  通过App 中的查看 找飞机
4.  售后数据日志分析
    
    1.  大疆售后会进行数据日志分析炸机 原因 所有操作精确到秒
    2.  寻找飞机: GPS 坐标进行分析飞行轨迹大致推断可能的位置
    3.  举例![img][]
5.  意外险 只要尸机可以找到,都可以换新的
6.  人工沟通优惠购买
7.  飞丢失后,客服申请送出优惠劵

## 个人飞行中遇到的问题 ##

1.  **信号干扰**
    
    1.  地点
        
        1.  外滩乍浦桥
    2.  处理方式
        
        1.  飞行往外滩方向,白渡桥的时候,信号干扰严重
        2.  先试飞一下,有严重干扰,就不强制往那边飞了
    3.  原因
        
        1.  可能是地区有了屏蔽器
        2.  钢铁桥(白渡桥)
2.  **大风天气**
    
    1.  地点
        
        1.  人工湖
    2.  处理方式
        
        1.  飞行高度降低
    3.  原因
        
        1.  天气原因
3.  图传信号丢失,黑屏
    
    1.  地点
        
        1.  泰山
    2.  处理方式
        
        1.  选择自动返航
        2.  一会有了图传后,找到我自己的位置,手动降落
        3.  注意电量,太危险了,不要慌张,这个时候注意录屏保留证据
    3.  原因
        
        1.  飞行距离比较远,我在山上,飞机降落下午拍摄,爬高度的时候费电
4.  选择自动返航  
    2. 一会有了图传后,找到我自己的位置,手动降落  
    3. 注意电量,太危险了,不要慌张,这个时候注意录屏保留证据
5.  原因
    
    1.  飞行距离比较远,我在山上,飞机降落下午拍摄,爬高度的时候费电

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