linux下被遗忘的gpio_keys按键驱动

客官°小女子只卖身不卖艺 2022-10-07 11:49 430阅读 0赞

我们新项目硬件设计上使用gpio口做按键，所以我就需要搞定这个驱动，本来想自己写一个gpio口的按键驱动，然后看了下内核下面的代码，已经有现成的了。Linux内核下游很多很多的现成驱动，只要你想得到的，基本都是有现成的，当然了，不包括一些非正常的需求性问题，学会在Linux下找驱动，看驱动和内核代码，我觉得是一件享受和快乐的事情。

**不过我还是在使用这个驱动上遇到了问题。**

# 1. 先说ADC 按键 #

之前的文章有写过adc按键的实现，无非就是为了省点GPIO口。

[RK 利用SARADC 来做多个按键][RK _SARADC]

# 2. GPIO 按键硬件原理图 #

![fc201a6ccd1fd2022d92f09272c685ac.png][]

# 3. 驱动代码 #

kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

完整代码可查看

https://gitee.com/weiqifa/gpio_key/blob/master/gpio_keys.c

驱动代码流程，从probe处开始

![2e826158fe5c05295685d9d97146aa7f.png][] ![6199587c2b9bbc8a7c072411a730d8b9.png][]

刚开始的时候，我连dts文件都不会写，因为之前没有接触过这个驱动。然后看了`gpio_keys_get_devtree_pdata`函数，之后又看了内核代码下其他项目其他平台的dts文件，才知道怎么写这个驱动的dts文件。

实话说，这个驱动完成了很多我们需要的功能，比如防抖，比如中断，比如按键label等等。

## 3.1 gpio\_keys\_get\_devtree\_pdata 函数解析dts文件 ##

这个文件解析的dts 有两种方式，一种是直接传入`irq`的，一种是只传入`gpio`口的。

我们的这个项目，就只传入了`gpio口`。

![554ec8c38baa5f36a437d89736c1198a.png][]

## 3.2 gpio\_keys\_setup\_key 函数 ##

这个函数用来设置gpio口的中断的，直接看代码会比较清楚。

![99e005af1f82a53f7c2c4476cd8f66fb.png][] ![0429927aa0c1ccb8f892ee2091e4f059.png][]

下面这个函数，我还没有想清楚它的作用，看了回调函数里面的实现，是为了把开启的工作队列停止掉。但是我加了打印并没有打印，我猜测是为了防止误触发，就是按键按下的时间非常短的时候，才会调用这个。

/**
     * devm_add_action() - add a custom action to list of managed resources
     * @dev: Device that owns the action
     * @action: Function that should be called
     * @data: Pointer to data passed to @action implementation
     *
     * This adds a custom action to the list of managed resources so that
     * it gets executed as part of standard resource unwinding.
     */
    int devm_add_action(struct device *dev, void (*action)(void *), void *data)
    {
     struct action_devres *devres;
    
     devres = devres_alloc(devm_action_release,
             sizeof(struct action_devres), GFP_KERNEL);
     if (!devres)
      return -ENOMEM;
    
     devres->data = data;
     devres->action = action;
    
     devres_add(dev, devres);
     return 0;
    }

# 3.3 驱动修改 #

驱动修改的代码如下

--- a/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
    +++ b/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
    @@ -32,6 +32,11 @@
     #include <linux/of_irq.h>
     #include <linux/spinlock.h>
    
    +
    +#define LOG_TAG "[BUTTON]: %s() line: %d "
    +#define PRINTK_T(fmt, args...)  printk(KERN_INFO LOG_TAG fmt, __FUNCTION__, __LINE__,  ##args)
    +
    +
     struct gpio_button_data {
            const struct gpio_keys_button *button;
            struct input_dev *input;
    @@ -462,9 +467,8 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
            spin_lock_init(&bdata->lock);
    
            if (gpio_is_valid(button->gpio)) {
    -
    -               error = devm_gpio_request_one(&pdev->dev, button->gpio,
    -                                             GPIOF_IN, desc);
    +               PRINTK_T("gpio:%d\n",button->gpio);
    +               error = devm_gpio_request(&pdev->dev, button->gpio,desc);
                    if (error < 0) {
                            dev_err(dev, "Failed to request GPIO %d, error %d\n",
                                    button->gpio, error);
    @@ -483,7 +487,9 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
                    if (button->irq) {
                            bdata->irq = button->irq;
                    } else {
    +                       gpio_direction_input(button->gpio);
                            irq = gpio_to_irq(button->gpio);
    +                       PRINTK_T("===weiqifa=== irq :%d\n",irq);
                            if (irq < 0) {
                                    error = irq;
                                    dev_err(dev,
    @@ -540,8 +546,10 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
            if (!button->can_disable)
                    irqflags |= IRQF_SHARED;
    
    -       error = devm_request_any_context_irq(&pdev->dev, bdata->irq,
    -                                            isr, irqflags, desc, bdata);
    +       PRINTK_T("===weiqifa=== devm_request_threaded_irq()\n");
    +
    +       error = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, bdata->irq,NULL,
    +                                            isr, irqflags| IRQF_ONESHOT, desc, bdata);
            if (error < 0) {
                    dev_err(dev, "Unable to claim irq %d; error %d\n",
                            bdata->irq, error);
    @@ -709,6 +717,8 @@ static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
            int i, error;
            int wakeup = 0;
    
    +       PRINTK_T("start.\n");
    +
            if (!pdata) {
                    pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);
                    if (IS_ERR(pdata))
    @@ -779,6 +789,8 @@ static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
    
            device_init_wakeup(&pdev->dev, wakeup);
    
    +       PRINTK_T("end.\n");
    +
            return 0;
    
     err_remove_group:

可以确定的是，如果不修改的话，肯定是会出错的。

你要知道，这个驱动是在2005年就完成编写了，中间经过了多少次的系统升级，而且很多厂商主推的还是ADC按键驱动，GPIO口驱动默认情况下是会被抛弃的，厂商释放的SDK根本就不会记得修改这个驱动代码，所以别以为你的手机运行正常里面就没有bug，bug无处不在，只是我们有了重启大法而已。

![2690f07ca74115b3545f7706d4e0150c.png][]

# 4. dts 代码 #

gpio-keys {
       compatible = "gpio-keys";
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
       autorepeat;
    
       //pinctrl-names = "default";
       //pinctrl-0 = <&pwrbtn>;
    
       button@0 {
         gpios = <&pio 49 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
         linux,code = <KEY_F13>;
         label = "GPIO F13 Power";
         linux,input-type = <1>;
         gpio-key,wakeup = <1>;
         debounce-interval = <100>;
       };
    
       button@1 {
         gpios = <&pio 48 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
         linux,code = <KEY_F14>;
         label = "GPIO F14 Power";
         linux,input-type = <1>;
         gpio-key,wakeup = <1>;
         debounce-interval = <100>;
       };
    
       button@2 {
         gpios = <&pio 51 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
         linux,code = <KEY_F15>;
         label = "GPIO F15 Power";
         linux,input-type = <1>;
         gpio-key,wakeup = <1>;
         debounce-interval = <100>;
       };
     };

# 5. 测试驱动 #

烧录后按下按键，可以看到键值上报.

![1818d4c690eed9f1aad9ea5dbcf9b52f.png][]

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