FFmpeg实现获取USB摄像头视频流测试代码-蒲公英云

FFmpeg实现获取USB摄像头视频流测试代码

矫情吗；* 2022-10-03 00:33 1045阅读 0赞

通过USB摄像头(注：windows7/10下使用内置摄像头，linux下接普通的usb摄像头(Logitech))获取视频流用到的模块包括avformat和avdevice。头文件仅include avdevice.h即可，因为avdevice.h中会include avformat.h。libavdevice库是libavformat的一个补充库(complementary library)。主要涉及到的接口函数包括：

avdevice_register_all：初始化libavdevice库并注册所有输入输出设备；
av_find_input_format：根据输入格式的名字查找AVInputFormat，在测试代码中，windows平台使用”vfwcap”(video for windows capture)，linux平台使用”v4l2”(Video4Linux2)；
avformat_alloc_context：分配AVFormatContext；
avformat_open_input：打开输入流并读取header；
avformat_find_stream_info：读取媒体文件的数据包以获取流信息；
通过AVFormatContext中AVStream查找视频/音频流索引，这里在windows10下获取到的编码类型为mjpeg即AV_CODEC_ID_MJPEG，像素格式为yuv422p即AV_PIX_FMT_YUVJ422P；在linux或windows7下获取到的编码类型为rawvideo即AV_CODEC_ID_RAWVIDEO，像素格式yuyv422即AV_PIX_FMT_YUYV422；可见摄像头类型不同、系统不同获取到的编码类型和像素格式可能也不同；
av_read_frame：获取流即packet(AVPacket)；
av_packet_unref：释放packet引用的缓冲区；
avformat_close_input：关闭打开的输入AVFormatContext。

测试代码如下(test_ffmpeg_usb_stream.cpp)：

#include "funset.hpp"
#include <iostream>
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <libavdevice/avdevice.h>
#ifdef __cplusplus
}
#endif
int test_ffmpeg_usb_stream()
{
    avdevice_register_all();
#ifdef _MSC_VER
    const char* input_format_name = "vfwcap";
    const char* url = "";
#else
    const char* input_format_name = "v4l2";
    const char* url = "/dev/video0";
#endif
    AVInputFormat* fmt = av_find_input_format(input_format_name);
    AVFormatContext* ctx = avformat_alloc_context();
    int ret = avformat_open_input(&ctx, url, fmt, nullptr);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "fail to open input stream: %d\n", ret);
        return -1;
    }
    // read packets of a media file to get stream information
    ret = avformat_find_stream_info(ctx, nullptr);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "fail to get stream information: %d\n", ret);
        return -1;
    }
    // find audio/video stream index
    int video_stream_index = -1;
    int audio_stream_index = -1;
    fprintf(stdout, "Number of elements in AVFormatContext.streams: %d\n", ctx->nb_streams);
    for (int i = 0; i < ctx->nb_streams; ++i) {
        const AVStream* stream = ctx->streams[i];
        fprintf(stdout, "type of the encoded data: %d\n", stream->codecpar->codec_id);
        if (stream->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            video_stream_index = i;
            fprintf(stdout, "dimensions of the video frame in pixels: width: %d, height: %d, pixel format: %d\n",
                stream->codecpar->width, stream->codecpar->height, stream->codecpar->format);
        }
        else if (stream->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
            audio_stream_index = i;
            fprintf(stdout, "audio sample format: %d\n", stream->codecpar->format);
        }
    }
    if (video_stream_index == -1) {
        fprintf(stderr, "Error: no video stream\n");
        return -1;
    }
    if (audio_stream_index == -1) {
        fprintf(stdout, "Warning: no audio stream\n");
    }
    int cnt = 0;
    AVPacket pkt;
    while (1) {
        if (++cnt > 100) break;
        ret = av_read_frame(ctx, &pkt);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "error or end of file: %d\n", ret);
            continue;
        }
        if (pkt.stream_index == video_stream_index) {
            fprintf(stdout, "video stream, packet size: %d\n", pkt.size);
        }
        if (pkt.stream_index == audio_stream_index) {
            fprintf(stdout, "audio stream, packet size: %d\n", pkt.size);
        }
        av_packet_unref(&pkt);
    }
    avformat_close_input(&ctx);
    fprintf(stdout, "test finish\n");
    return 0;
}