OPC Server示例教程：OPC客户端——C＃.NET示例

布满荆棘的人生 2022-10-02 00:42 407阅读 0赞

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[**OPC Server**][OPC Server]是一套利用微软的COM/DCOM技术实现工业自动化资料获取的架构。OPC Server提供OPC接口，它将与之相连的物理设备（PLC）的信息值通过接口返回到客户端应用程序。也就是说，客户端通过这些接口，可以获得与OPC Server连接的物理设备的信息。对于集成应用程序，只要支持OPC接口，就能轻易访问物理设备，而无需相关的技术信息。 程序设计者可以使用相同的程序代码，操作不同的硬件装置，充分达成软件复用的目的。

**【[OPC Server 最新版下载][OPC Server 1]】**

如果从.NET访问OPC Server，则需要交换COM和.NET的包装器。 它解释了C＃.NET在这里使用RCW（Runtime Callble Wrapper）访问OPC服务器的实现。

### **通过COM连接到OPC服务器** ###

创建COM连接的实例，指定OPC服务器的CLSID，您可以获取OPC的每个接口指针，例如OPC服务器对象和浏览对象等。

IOPCServerList svrList = (IOPCServerList)CreateInstance(CLSID_SERVERLIST, null);
    Guid clsidList;
    svrList.CLSIDFromProgID(sSvrName, out clsidList);
    m_OPCServer = (IOPCServer)CreateInstance(clsidList, sNodeName);
    AddGroup(sGrpName, iUpdateRate);
    IOPCCommon m_com = (IOPCCommon)m_OPCServer;

#### **创建OPC组并添加标签** ####

需要在OPC服务器中创建组对象以从外部获取实际数据。数据更新周期可以设置为组对象，并且通常将通过相同同步访问的设备注册到组。因为每个组的线程都是在OPC服务器中创建的，所以请注意CPU负载增加过多细分。

// Add OPCGroup
    guidGroupStateMgt = Marshal.GenerateGuidForType(typeof(IOPCGroupStateMgt2));
    m_OPCServer.AddGroup(sGrpName, (bActive) ? 1 : 0, iUpdateRate,
                            iClientGroup, ptrTimeBias, ptrDeadBand, iLCID,
                            out m_iServerGroup, out iRevisedUpdateRate,
                            ref guidGroupStateMgt, out group);
    m_OPCGroup2 = (IOPCGroupStateMgt2)group;
    m_OPCGroup2.SetKeepAlive(iKeepAliveTime, out iKeepAliveTime);
    m_OPCConnPointCntnr = (IConnectionPointContainer)m_OPCGroup2;
    guidDataCallback = Marshal.GenerateGuidForType(typeof(IOPCDataCallback));
    m_OPCConnPointCntnr.FindConnectionPoint(ref guidDataCallback, out m_OPCConnPoint);
    
    // Add OPCItems
    for (i = 0; i < iItemCount; i++)
    {
      itemDef[i].szItemID = ItemName[i];
      itemDef[i].bActive = 1;
      itemDef[i].hClient = ClientHd[i];
    }
    m_OPCItem = (IOPCItemMgt)m_OPCGroup2;
    m_OPCItem.AddItems(iItemCount, itemDef, out ppResult, out ppErrors);

#### **同步读/写和ASync读/写** ####

OPC有两种数据访问方式，Synchronize和Asynchronous。在Synchronize中，客户端应用程序必须等待完成服务器工作。但客户端应用程序可以确认服务器事务正常完成，因为OPC服务器在完成通信工作时返回结果。这是一种通常的程序。

在异步模式下，OPC服务器会在收到请求后立即将句柄转为客户端，并在后台继续执行事务。完成此工作后，调用客户端应用程序的处理程序。异步模式减少了通信的等待时间，并能够运行客户端应用程序。

提示：在建议模式下启用异步访问。

// Read by IOPCSyncIO
    OPCSyncIO2 = (IOPCSyncIO2)m_OPCGroup2;
    OPCSyncIO2.Read(OPC_DS_DEVICE /*OPC_DS_CACHE*/, iItemCount, ServerHd, out ppItemVal, out ppErrors);
    Marshal.Copy(ppErrors, Errors, 0, iItemCount);
    posItem = ppItemVal;
    for (i=0; i<iItemCount; i++)
    {
      ItemState = (OPCITEMSTATE)Marshal.PtrToStructure(posItem, typeof(OPCITEMSTATE));
      if (Errors[i] == 0)
      {
        Values[i] = ItemState.vDataValue;
        TimeStamps[i] = ItemState.ftTimeStamp;
        Qualities[i] = ItemState.wQuality;
      }
      Marshal.DestroyStructure(posItem, typeof(OPCITEMSTATE));
      posItem = new IntPtr(posItem.ToInt32() + Marshal.SizeOf(typeof(OPCITEMSTATE)));
    }
    
    // Write by IOPCSyncIO.
    OPCSyncIO2.Write(iItemCount, ServerHd, Value, out ppErrors);
    Marshal.Copy(ppErrors, errors, 0, iItemCount);
    Marshal.FreeCoTaskMem(ppErrors);

高速缓存读取（OPC\_DS\_CACHE）立即返回服务器内存中的最新数据值，而无需通信。OPC服务器根据每个组的注册更新周期自动更新数据。当它可能不一定是最新数据时，可以进行高速访问。

// Read by IOPCASyncIO
    OPCAsyncIO3 = (IOPCAsyncIO3)m_OPCGroup2;
    OPCAsyncIO3.Read(iItemCount, ServerHd, wTransID, out wCancelID, out ppErrors);
    
    // Write by IOPCASyncIO
    OPCAsyncIO3 = (IOPCAsyncIO3)m_OPCGroup2;
    OPCAsyncIO3.Write(iItemCount, ServerHd, Value, wTransID, out wCancelID, out ppErrors);
    Marshal.FreeCoTaskMem(ppErrors);

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[2019_Python_]: https://my.oschina.net/u/2663968/blog/3061697
[hot3.png]: /images/20220113/622fc6b099054ac9b14b0596b44a4861.png
[OPC Server]: https://www.evget.com/product/3383
[OPC Server 1]: https://www.evget.com/product/3383/download
[f512e01a3e924bd8b835401533dd49cf636910910446278467.png]: /images/20220113/475b0a39ccca486b98ce3e5602ca3d86.png
[f512e01a3e924bd8b835401533dd49cf636910910446278467.png 1]: https://www.evget.com/article/2019/4/15/30103.html