OpenCV 几何变换-图像旋转

墨蓝 2022-09-30 06:08 261阅读 0赞

OpenCV提供了warpAffine函数实现图片**仿射变换**功能，我们可以利用这个函数实现**图像旋转**，函数原型为：

CV_EXPORTS_W void warpAffine( 
    InputArray src, 
    OutputArray dst,
    InputArray M, 
    Size dsize,
    int flags=INTER_LINEAR,
    int borderMode=BORDER_CONSTANT,
    const Scalar& borderValue=Scalar());

其中第一，二个参数是输入和输出的图像；  
第三个参数仿射变换矩阵；  
第四个参数为变换后的图像尺寸；  
第五个参数为差值方法，参数的默认值为`int flags=INTER_LINEAR`双线性插值。  
其他的插值方法和其对应的参数：  
具体的图像插值算法：[点击打开][Link 1]

INTER_NEAREST=CV_INTER_NN, //!< 最邻近插值
    INTER_LINEAR=CV_INTER_LINEAR, //!< 双线性插值
    INTER_CUBIC=CV_INTER_CUBIC, //!<双三次插值
    INTER_AREA=CV_INTER_AREA, //!< 基于面积插值
    INTER_LANCZOS4=CV_INTER_LANCZOS4, //!< 8邻域兰索斯插值

第六个参数为边界处理方法，参数的默认值为`int borderMode=BORDER_CONSTANT`  
第六个参数为边界颜色。

那么实现旋转操作的重点就在于输入合适的仿射变换矩阵-M。  
OpenCV提供了**getRotationMatrix2D**函数计算旋转加缩放的仿射矩阵，其函数原型为：

CV_EXPORTS_W Mat getRotationMatrix2D( 
    Point2f center, 
    double angle, 
    double scale );

参数很简单明了，不需要缩放时只需把第三个参数设为1。  
角度为负，顺时针；角度为正，逆时针。  
该函数的返回值是一个Mat类型的矩阵。

SrcImage=imread("1.jpg");
    Mat MoveImage(SrcImage.rows,SrcImage.cols,CV_8UC3,Scalar(0,0,0));
    double angle = -9.9;//角度
    Point2f center(SrcImage.cols/2,SrcImage.rows/2);//中心
    Mat M = getRotationMatrix2D(center,angle,1);//计算旋转的仿射变换矩阵 
    cout<<M<<endl;	
    warpAffine(SrcImage,MoveImage,M,Size(SrcImage.cols,SrcImage.rows));//仿射变换  
    circle(MoveImage,center,2,Scalar(255,0,0));

![这里写图片描述][5599445351c540e0e3dd6d7e7f9feaa3.png]

![这里写图片描述][e7cf2973d6c2b194e23ad70d1e76cb72.png]

[Link 1]: http://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/65658736
[5599445351c540e0e3dd6d7e7f9feaa3.png]: /images/20220708/f41e37cb330041ce8b99009e1cc5968a.png
[e7cf2973d6c2b194e23ad70d1e76cb72.png]: /images/20220708/80dba3197b7f45138025adb21c1037aa.png