基于Contex-M0(LPC1114)的TinyHMI键盘版驱动程序

「爱情、让人受尽委屈。」 2022-09-30 03:51 10阅读 0赞

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//保持分解后的每一位(数码管上将显示它们) int i\_move\_bit=0; //位码循环变量 uint8 whichkeydown=9; //标志哪一个键按下了，0~7号键。 uint8 ModifyBit=9; //正在修改的位 uint8 Modify=0; //是否在修改态，1为是，0为否 uint32 num\_right4bit=3210,num\_left4bit=7654; //x显示在右边数码管，y在左边 uint32 BlackBitDly=0; //闪烁位时候的延时变量 /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* BreakNum\_right函数:分解一个4位数据到右边的数码管 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void BreakNum\_right(int const num) \{ bit\[0\]=num%10; bit\[1\]=(num/10)%10; bit\[2\]=(num/100)%10; bit\[3\]=(num/1000)%10; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* BreakNum\_left函数:分解一个4位数据到左边的数码管 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void BreakNum\_left(int const num) \{ bit\[4\]=num%10; bit\[5\]=(num/10)%10; bit\[6\]=(num/100)%10; bit\[7\]=(num/1000)%10; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* KeyBoardInit函数:初始化键盘板启动是需要的各个参数 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void KeyBoardInit(void) \{ //num\_right4bit=3210;num\_left4bit=7654; BreakNum\_right(num\_right4bit); BreakNum\_left(num\_left4bit); \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* SendNum函数:发送一次扫描 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void SendNum(void) \{ RCK\_LOW; //STR低电平 if(i\_move\_bit==ModifyBit) //在修改态，闪烁修改位 \{ BlackBitDly++; if(BlackBitDly<30) \{ SSP0DR=data\[10\]; //发送黑码断码 \} else SSP0DR=data\[bit\[i\_move\_bit\]\]; //传送的数据A内容(正常段码) if(BlackBitDly>60) BlackBitDly=0; \} else //在非修改态，不闪烁 \{ SSP0DR=data\[bit\[i\_move\_bit\]\]; //传送的数据A内容(正常段码) \} while((SSP0SR & 0x01)==0); //等待传送结束 SSP0DR=0xff&(~(1<<(i\_move\_bit))); //传送的数据B内容(位码) while((SSP0SR & 0x01)==0); //等待传送结束 RCK\_HIGH; //STR高电平(产生上升沿) \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\*GPIO\_Init \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void GPIO\_Init(void) \{ RCK\_SET; CLK\_SET; MOSI\_SET; KEY\_SET; IOCON\_PIO0\_2 = PIO0\_2\_GPIO; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* Function name： SSP\_Init() \*\* Descriptions: 将SSP控制器设置为主机SPI。 \*\* input parameters： 无 \*\* output parameters： 无 \*\* Returned value: 无 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void SSP\_Init (void) \{ PRESETCTRL |= 0x01; /\* 禁止SPI0复位 \*/ //IOCON\_SCKLOC = 0x02; /\* P0.6配置为SCK \*/ SYSAHBCLKCTRL |= (1ul << 11); /\* 打开SPI0外设 \*/ SSP0CLKDIV = 0x01; /\* SSP时钟分频 \*/ SSP0CR0 = (0x00 << 8) | //这句就是让我悲剧了一个星期的罪魁祸首！！！(0x01<<8)分频导致频率出现问题！！！ /\* SCR 设置SPI时钟分频 \*/ (0x00 << 7) | /\* CPHA 时钟输出相位, \*/ /\* 仅SPI模式有效 \*/ (0x01 << 6) | /\* CPOL 时钟输出极性, \*/ /\* 仅SPI模式有效 \*/ (0x00 << 4) | /\* FRF 帧格式 00=SPI,01=SSI, \*/ /\* 10=Microwire,11=保留 \*/ (0x07 << 0); /\* DSS 数据长度,0000-0010=保留\*/ /\* 0011=4位,0111=8位,1111=16位 \*/ SSP0CR1 = (0x00 << 3) | /\* SOD 从机输出禁能,1=禁止 \*/ (0x00 << 2) | /\* MS 主从选择,0=主机,1=从机 \*/ (0x01 << 1) | /\* SSE SSP使能 \*/ (0x00 << 0); /\* LBM 回写模式 \*/ SSP0CPSR = 2; /\* PCLK分频值 \*/ SSP0ICR = 0x03; /\* 中断清除寄存器 \*/ \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* 中断服务程序Timer0\_server \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void timer0Isr(void) \{ SendNum(); if(0==(GPIO2DATA&KEY)) //如果有按键按下 \{ //通过连接到按键的位码获得按键的编号 whichkeydown=i\_move\_bit; \} else if(i\_move\_bit==whichkeydown) //处理按键 \{ switch(i\_move\_bit) \{ case 7: \{//进入或退出修改态 Modify=!Modify; if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ ModifyBit=0; \} else //如果进入非修改态 \{ num\_right4bit=bit\[3\]\*1000+bit\[2\]\*100+bit\[1\]\*10+bit\[0\]; num\_left4bit=bit\[7\]\*1000+bit\[6\]\*100+bit\[5\]\*10+bit\[4\]; BreakNum\_right(num\_right4bit); BreakNum\_left(num\_left4bit); ModifyBit=9; \} \}break; case 6: \{//移动修改的数位 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ ModifyBit=(ModifyBit+1)%8; \} \}break; case 5: \{//修改位数字+1 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ bit\[ModifyBit\]=(bit\[ModifyBit\]+1)%10;//作用是+1 \} \}break; case 4: \{//修改位数字-1 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ bit\[ModifyBit\]=(bit\[ModifyBit\]+9)%10;//作用是-1 \} \}break; case 3: \{ \}break; case 2: \{ \}break; case 1: \{ \}break; case 0: \{ \}break; default:\{ break; \} \} whichkeydown=9; \} i\_move\_bit=(i\_move\_bit+1) & 0x07; //位码循环 //这么写，效率提高大了 TMR32B0IR=0x01; //清除中断标志 \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\*Timer0Init \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void timer0Init(void) \{ SYSAHBCLKCTRL |= (1ul << 9); //打开定时器模块 TMR32B0TCR = 0x02; //定时器清零(复位) TMR32B0PR=0x00; //不分频 TMR32B0MCR=0x03; //匹配时产生中断并复位计数器 TMR32B0MR0=FAHBCLK/500; //1/500秒匹配一次(虽然定时器中断的扫描频率为500，但每个数码管位所平均到的频率仅为500/8)(实测此处频率只要大于300就看不到闪了) TMR32B0IR|=0x01; //清除通道0(MR0)中断标志 zyIsrSet(NVIC\_TIMER32B0, (unsigned long)timer0Isr, PRIO\_TWO);//设置中断并使能 TMR32B0TCR=0x01; //定时器0计数器使能 \} void Keyboard\_Set(void) \{ GPIO\_Init(); SSP\_Init(); KeyBoardInit(); timer0Init(); \}** #

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 <tbody> 
  <tr> 
   <td>这是一个控制键盘板的头文件，在main函数里只需这么调用：<br>num_left4bit = num1;//更新左边数码管要显示的数据num1<br>BreakNum_left(num1);<br>num_right4bit = num2;//更新左边数码管要显示的数据num2<br>BreakNum_right(num2);<br><br>这个程序是从以前2103上的键盘板程序移植过来的。<br>2103版本的键盘板驱动程序：<a href="http://www.jxust3jia1.com/BBS/viewthread.php?tid=10536&amp;extra=page%3D2" rel="nofollow">http://www.jxust3jia1.com/BBS/viewthread.php?tid=10536&amp;extra=page%3D2</a><br><br><br></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>