小米智能家居之Yeelight智能灯开放API开发尝试

阳光穿透心脏的1/2处 2022-09-24 13:23 748阅读 0赞

这两年，智能家居发展变慢了，似乎是泡沫后的沉淀。各方协议不统一，也限制了智能家居的普及。

小米旗下Yeelight开放了API，好兴奋，赶紧来写个程序试试。协议下载：[http://download.csdn.net/detail/syrchina/9591516][http_download.csdn.net_detail_syrchina_9591516]，下面介绍下用QT来写个程序控制灯。灯包括[灯泡][Link 1]、[灯带][Link 2]。

按照通信协议，控制Yeelight灯需要如下步骤：

1. App UDP广播特定字符串；

2. 灯收到上述广播后回应字符串，包含IP、ID；

3. App拿到上述灯信息后，建立TCP连接；

4. App按照通信协议中的命令，即可控制灯的开关、亮度、颜色等。

Demo：

//UDP广播，探测设备
        QByteArray datagram = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n\
    HOST: 239.255.255.250:1982\r\n\
    MAN: \"ssdp:discover\"\r\n\
    ST: wifi_bulb";
    
        int ret = udp_socket.writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), mcast_addr, udp_port);
        qDebug()<<"udp write "<<ret<<" bytes";

//分析收到灯的回应信息，提取IP、ID
    // 是否有待处理的信号
            qDebug()<<"udp receive data";
            udp_datagram_recv.resize(udp_socket.pendingDatagramSize()); //以数据包的大小初始化datagram
            udp_socket.readDatagram(udp_datagram_recv.data(), udp_datagram_recv.size()); //读取数据
            qDebug()<<udp_datagram_recv.data();
    
            QByteArray start_str;
            QByteArray end_str;
            QByteArray rtn_str;
    
            //提取bulb_ip
            start_str.clear(); end_str.clear(); rtn_str.clear();
            start_str.append("Location: yeelight://");
            end_str.append(":");
            sub_string(start_str, end_str, rtn_str);
            if(rtn_str.isEmpty() == false)
            {
                bulb_ip = rtn_str;
            }
    
            //提取bulb_id
            start_str.clear(); end_str.clear(); rtn_str.clear();
            start_str.append("id: ");
            end_str.append("\r\n");
            sub_string(start_str, end_str, rtn_str);
            if(rtn_str.isEmpty() == false)
            {
                bulb_id_str = rtn_str;
            }
    
            //过滤重复探测到的bulb
            bulb_t bulb_tmp(bulb_ip.toStdString(), bulb_id_str.toStdString());
            ib = std::find(bulb.begin(), bulb.end(), bulb_tmp);
            if (ib == bulb.end())
            {
                bulb.push_back(bulb_tmp);
    
                QStringList items;
                QString tmp;
                tmp = bulb_ip;
                items << tmp;
                ui->comboBox->addItems(items);
            }

//建立TCP连接
        tcp_socket.close();//关闭上次的连接
        int device_idx = ui->comboBox->currentIndex();
        if(bulb.size() > 0)
        {
            tcp_socket.connectToHost(QHostAddress(bulb[device_idx].get_ip_str().c_str()), bulb[device_idx].get_port());
        }
        else
        {
            qDebug()<<"Bulb is empty";
        }

//发送控制命令
        QByteArray *cmd_str =new QByteArray;
        cmd_str->clear();
        cmd_str->append("{\"id\":");
    
        int device_idx = ui->comboBox->currentIndex();
        if(bulb.size() > 0)
        {
            cmd_str->append(bulb[device_idx].get_id_str().c_str());
            qDebug() << "combox index  = " << device_idx;
    
            cmd_str->append(",\"method\":\"toggle\",\"params\":[]}\r\n");
            tcp_socket.write(cmd_str->data());
            qDebug() << cmd_str->data();
        }
        else
        {
            qDebug()<<"Bulb is empty";
        }

本QT程序是跨平台的，可以编译成Win/Android等平台可执行程序，完整源代码下载： [http://download.csdn.net/detail/syrchina/9592080][http_download.csdn.net_detail_syrchina_9592080]

[http_download.csdn.net_detail_syrchina_9591516]: http://download.csdn.net/detail/syrchina/9591516
[Link 1]: http://www.mi.com/colorfullamp/
[Link 2]: http://home.mi.com/shop/detail?gid=238
[http_download.csdn.net_detail_syrchina_9592080]: http://download.csdn.net/detail/syrchina/9592080