Sift特征

ゝ一纸荒年。 2022-09-20 09:18 160阅读 0赞

sift = scale invariant feature transform—— 尺度不变特征变换，具有尺度，旋转，仿射，视角，光照不变性。。

关于sift的特征介绍，已经有很多的blog对其进行简介了，见参考的blog。我也没有将2004年那篇原文精细看完，这里只是提供在opencv中如何实现 sift关键点的检测。

Code:

#include <iostream>
    #include <opencv2\core\core.hpp>
    #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
    #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
    #include <opencv2\features2d\features2d.hpp>
    #include <opencv2\nonfree\nonfree.hpp>             //  sift特征在这个头文件中
    
    using namespace std;
    using namespace cv;
    
    int main()
    {
    	Mat image = imread("F:\\lena.png", 1);
    	if(!image.data)
    	{
    		cout << "Fail to load image" << endl;
    		return 0;
    	}
    	vector<KeyPoint> keypoints;          //  存放关键点
    	SiftFeatureDetector sift(0.03, 10.0);   // 其中0.03代表特征的阀值：用于去除低对比度的关键点   10是用于降低直线敏感度的阀值：去除不稳点的边缘响应点
    	sift.detect(image, keypoints);
    	drawKeypoints(image, keypoints, image, Scalar(255,255,255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
    	namedWindow("sift");
    	imshow("sift", image);
    	waitKey(0);
    	return 0;
    }

Explanation：

<1>sift函数阀值介绍见代码注释

<2>drawKeypoints函数：

(1)设置特征点的颜色时可以赋予一个负值，这将产生有趣的结果，即绘制的圆将拥有不同的随机颜色

(2)绘制标记参数：

struct DrawMatchesFlags{    enum    {
            DEFAULT = 0, // 输出图像将被创建(Mat::create),
                         // 只画出特征点，而不画出周围的circle包含特征点的大小和方向.
            DRAW_OVER_OUTIMG = 1, // 输出图像将被创建(using Mat::create)，匹配点将被画在输出图像的内容上.
            NOT_DRAW_SINGLE_POINTS = 2, // 单个的点不画出.
            DRAW_RICH_KEYPOINTS = 4 // 对每个特征点周围的circle，包含特征点的大小和方向将被画出.    
        };
    };

Result:

![SouthEast][]

参考blog：

[http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/14/2080917.html][http_www.cnblogs.com_cfantaisie_archive_2011_06_14_2080917.html]

[http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681][http_blog.csdn.net_abcjennifer_article_details_7639681]

[http://blog.csdn.net/xiaowei\_cqu/article/details/8069548][http_blog.csdn.net_xiaowei_cqu_article_details_8069548]

[http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/16/2643168.html][http_www.cnblogs.com_tornadomeet_archive_2012_08_16_2643168.html]

[SouthEast]: /images/20220828/95a13113c3054a12a8b0339ba9ac7866.png
[http_www.cnblogs.com_cfantaisie_archive_2011_06_14_2080917.html]: http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/14/2080917.html
[http_blog.csdn.net_abcjennifer_article_details_7639681]: http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681
[http_blog.csdn.net_xiaowei_cqu_article_details_8069548]: http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548
[http_www.cnblogs.com_tornadomeet_archive_2012_08_16_2643168.html]: http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/16/2643168.html