690-文件管理和文件系统

左手的ㄟ右手 2022-09-16 06:15 116阅读 0赞

## OS对文件的管理 ##

**（1）文件管理**

在计算机中，数据基本都是以文件的形式保存在计算机中的，OS对文件的管理，其实就是对是数据的管理。  
**（2）数据与文件**  
数据是以文件为管理单位而存放在磁盘上的，各类的文件有，比如软件包、函数库、各类文档、安装的程序文件、系统软件、插件等，数据的管理基本上就是文件为单位来管理的，这里需要强调一点的是，目录也是文件之一，作用是用来组织管理其它文件的。

**（3）文件在磁盘上存储形态**  
文件存储在磁盘上时，分别要存储两部分的内容，第一部分是文件属性信息，第二部分是文件中存放的数据，属性信息和数据是分开存放的，我们看见的图形化的文件，只是图形化给人看的一个文件符号而已，存储在磁盘上的文件信息才是真实的文件存在形态。  
图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

**1）第一部分，文件属性信息**  
（a）什么是属性信息  
能够表现出事物独特性质的，用于区别不同事物的身份信息。  
（b）人的属性信息  
表现人的独特性质，是区别人用的身份信息，人的属性信息有名字、身份证号、籍贯、年龄（出生日期）、身高、体重、学历等等。  
（c）文件的属性信息  
表现文件的独特性质，是区别文件用的身份信息，文件的属性信息有文件名、文件类型、文件输在位置等信息，任何计算机上的文件的属性，80%都是相同，这里分别以Windows和Linux为例，看看这两个操作系统下的文件  
属性是怎样的，  
图：windows和Linux文件属性对比

从上图可以可以看出，不管是windows还是Linux下，文件属性都包含，文件名称、文件类型、文件大小、文件位置、创建/修改时间、文件读写权限、打开方式等。  
![在这里插入图片描述][c5935373178c44fa96e285b92e89b634.png]

**2）第二部分，文件数据：就是存放在文件中的数据。  
3）文件属性与文件数据**  
（a）并不是所有的文件都有数据  
第一个：所有的文件一定都有属性信息  
第二个：但是不是所有的文件都有数据  
需要强调的是，虽然所有文件都有属性信息，但并不是所有文件都有数据，有些文件只有属性没有数据，该情况在Liunx下很常见。  
（b）文件属性与文件数据如何发生关系  
文件属性中保存了文件数据在磁盘上存储地址，操作文件时，首先找到文件属性，然后再通过地址找到数据空间，调用磁盘驱动就可以操作文件数据所在磁盘空间，对文件数据进行相应的读写操作。  
图：  
![在这里插入图片描述][84600b4126984accb5286c4d9bc619ba.png]

（c）只有文件属性才能代表文件的存在性  
只有文件属性能代表文件存在，至于在你在图形化界面下看见的文件以图标显示，这只是为了便于人的理解而给视觉呈现，但文件的存在与否由文件属性代表的，因此，  
**·创建文件时**  
文件属性被创建后就表示文件被创建了，当有数据存入，才会为其在磁盘上开辟数据空间，属性信息中存有地址，该地址指向数据所在磁盘空间。  
**·删除文件时**  
只要文件属性被删除了，就表示文件被删除了，该文件的数据空间会被释放，其它文件会覆盖该数据空间，也就是说刚删除文件，数据空间还没有被覆盖时，只要恢复文件属性，即可还原文件，这就是为什么删除不久的文件可以被恢复的原因了。

## 文件系统 ##

**1）作用：文件管理软件，计算机文件的管理者**  
书架：文件系统  
书：文件  
书中的内容：数据  
数据是以文件为单元存储在磁盘上的，磁盘上会存储非常多的文件，因此需要文件系统这个软件来管理这些磁盘文件，文件系统被图形化呈现后，我们看见的就是各种的文件图标。  
那么文件系统管理文件时，文件系统是通过管理文件的属性信息来管理文件的，就好比公安局使用每个人的档案（人属性）来管理人一样。

**2）文件大致分类**  
**（a）目录文件**  
· 文件夹，用于归类和组织其它文件，是文件系统管理文件时很重要的组织节点。  
· 目录文件在磁盘上存储时，会存储自己属性和数据两部分内容  
· 目录的数据空间只用与存放被管理文件的简略信息，目录使用这些简略信息来组织管理文件，文件的属性和数据并不放在目录文件空间里面，而是存放在文件自己的属性和数据空间。  
图:  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

**（b）非目录文件**  
· 有数据：由于存储和管理数据用的，有数据的文件又分成了两种，

*  字符编码文件里面存放的都是二进制形式的字符编码，比如ASCII编码，UTF-8编码等等，这类文件专门给人识别的，通过文本编辑器程序  
    打开这些文件后，这些字符编码会被显示器翻译为图形化的文字图形被人识别。
 *  非字符编码文件  
    里面的存放的也是二进制数据，但是不是字符编码，比如可执行程序文件或者库文件，里面就是机器指令，这些是由CPU的控制器在进行执行译码时，有CPU的控制器识别的，不是给人识别的，因此使用编辑器打开后显示的是乱码。  
    ·没有数据：这类文件很特殊，只有属性没有数据，属于特殊用途的文件  
    **3）文件系统的管理结构：树形管理结构**  
    图：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

**（a）组织结构都是以树形结构管理的**  
不管是文件系统的，还是人事组织安排，只要涉及组织管理，都是以树形结构来进行管理的。  
**（b）文件系统的树形结构**  
文件系统是以结构组织管理文件的，其中目录文件是非常重要的文件组织节点，上图是以人好理解的图形方式来展示树形结构的，文件在磁盘上被文件系统这个软件管理时，自然是以树形结构进行管理的，但是不是人所能直观识别的树形结构，而是以代码形式来构建这个属性而机构，不管是人能直观识别还是不能直观识别的树形结构，树形结构的逻辑结构都是一样的。

## 文件系统与OS，与磁盘关系 ##

**（a）文件系统属于OS的一部分**  
文件系统分为两部分，第一部分是“虚拟文件系统”，第二部分是“具体的文件系统”  
**· 虚拟文件系统**：也叫VFS，OS内核与各种“具体文件系统”对接的统一接口。  
**· 具体的文件系统**：文件分为了很多种

*  ext2：早期Linux中常用的文件系统
 *  ext3： ext2的升级版，带日志功能
 *  FAT ： Windows XP 操作系统采用的文件系统
 *  NTFS ： Windows NT/XP 操作系统采用的文件系统
 *  其它  
    由于各种的文件形同实在是太多了，所以这里不例举出所有文件系统。  
    · “虚拟文件系统”与“具体文件系统”的关系  
    图：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]

**· 文件系统与“文件系统的管理格式”**

*  不同的文件系统会用不同的管理格式去管理我们的磁盘空间，从而实现对磁盘上所放文件的管理，不同的文件系统的管理格式是不一样的。
 *  OS使用不同文件系统去管理磁盘、SSD、U盘、移动硬盘，我们需要给磁盘、SSD、U盘、移动硬盘设置不同管理格式。  
    也就是说，使用文件系统去管理磁盘上的文件时，首先需要设置磁盘、SSD、U盘、移动硬盘管理格式，然后OS系统才会选择对应的文件系统去管理。  
    如果OS内没有该格式对应的文件系统的话，我们将无法操作磁盘、SSD、U盘、移动硬盘里的文件。  
    **- 如何设置磁盘、SSD、U盘、移动硬盘的管理格式呢？**  
    比如我们格式化磁盘、SSD、U盘、移动硬盘时，选择文件类型时，就是在选择该种文件系统对应的管理格式。  
    fat  
    **- 我们在格式化时做了什么事？**  
    （1）U盘、磁盘数据空间释放，原有数据无效  
    （2）设置某种文件系统需要的格式，该文件系统能够去管理磁盘、SSD、U盘、移动硬盘就是为了在格式化时，对空间进行划分，方便对应的文件系统对其进行管理，格式化的过程有第三方“格式化软件”实现，一般 是系统会自带这个格式化软件。

**（b）一般，OS中会包含很多种文件系统**  
**不管是Windows还是Linux系统，实际上包含很多种文件系统，**  
**· windows**：Windows系统内会包含很多种不同的文件系统  
这么做的目的主要是为了应对各种文件系统的管理格式，比如电脑磁盘是FAT的格式，OS就是用FAT文件管理磁盘，如果插到电脑上的U盘使用的是ext管理格式，OS就应该使用ext的文件系统管理u盘上的文件。  
图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]

**· Linux**：Linux系统内部也会包含很多种文件系统，目的也是为了应对各种文件系统管理格式

*  当Linux操作系统用在嵌入式计算机上的话，有些文件系统会被裁掉  
    由于嵌入式计算机上的硬件资源有限，因此如果OS中包含所有的文件系统的话，使得Linux系统太大，会消耗计算机资源。  
    这个时候我们就可以在编译Linux系统源码进行配置，配置的时只选择需要的文件系统，编译OS时就只会编译需要的文件系统的代码，这个时候Linux系统的就小很多，这样就不会占据太多计算机资源。  
    **- 同理Windows是一样的**  
    只是我们很少会自己对Windows配置重编译，大部分情况下拿到的Windows系统都是别人编译好，直接可以使用的。  
    因为Windows大多时候使用在计算机资源充足的PC机上的，除了WCE外很少用在嵌入式设备上，但是目前WCE已经很少用了，  
    因为他不开源。  
    （5）以ext文件系统的管理格式为例，看看这种管理格式，它是如何划分磁盘空间

## 文件系统管理格式概述 ##

**（a）ext文件系统为了很好的管理磁盘上存放的文件，ext对应的管理格式，将磁盘大致分为了四大存储区域**  
图：  
![在这里插入图片描述][c8cb1facddbb466cb6ffb0b56282b326.png]

·当我们对于磁盘的c盘、D盘、E盘，或者u盘、或者移动硬盘，按照ext管理格式对其格式化时，空间就是这么安排。  
**（b）不同文件系统对应的管理格式还会有所区别，比如如果你选择FAT格式的话，自举区和超级区就会有所不同。**  
2）各大区域介绍  
**（a）自举区**  
·存储内容：存放“自举程序”  
·自举程序

*  什么是自举  
    开机后，计算机自己将OS启动起来就是自举，计算机启动时需要运行一个初始化程序，也就是自举程序，这个会帮助OS启动起来。
 *  自举程序做哪些事

*  自举程序会它初始化（配置）CPU、寄存器和内存等。
 *  初始化之后，“自举程序”到某磁盘目录下找到OS内核，将其装入内存，CPU开始运行OS，从而开始启动整个操作系统。
 *  有关自举启动OS的详细过程

**（b）超级区**  
·存储内容  
存放对于磁盘（属性和数据存储区）的管理信息，其中有两个很重要的表(链表)

*  第一个：与“文件属性存储区”相关的空闲空间管理表，管理“文件属性存储区”的空间。
 *  第二个：与“文件数据存储区”相关的空闲空间管理表，管理“文件数据存储区”的空间。  
    **用于管理整个磁盘空间分配和回收，比如穿件文件时，为创建的文件分配合理的磁盘空间，文件删除收回磁盘空间等等，**

**（c）文件属性存储区**  
· 存储内容

*  该区域专门用于存放所有文件的属性信息。
 *  该存储区域被分成了一个个的inode节点

*  inode节点简称为i节点  
    每个i节点有一个编号，通过这些编号（地址）就可以访问inode节点空间，读写里面的属性信息。  
    **+ 每个i节点存放一个文件的属性信息**  
    文件的属性信息包括，文件名称、文件类型、文件大小、文件位置、创建/修改时间、文件读写权限、打开方式等，  
    还有一个就是i节点编号，当然这些信息都是以二进制的形式存储于外存（磁盘）上的。  
    **图：**  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5]

**- 如何通过i节点编号访问i节点空间**

*  如果要访问i节点空间，就需要知道i节点空间的起始地址，以及节点空间大小，每个节点空间的大小都是一样的，大约256 字节左右。
 *  通过i节点编号访问节点空间时，需要利用i节点编号计算出节点起始空间地址，然后再通过该地址访问节点空间。  
    **图：**  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6]

*  i节点编号的作用就是用于计算地址，然后索引找到i节点空间，访问i节点空间里面存放的文件属性。
 *  有关文件属性的更加详细知识内容  
    **·存储文件属性信息的作用**  
    前面也介绍过，文件属性信息就代表了文件的存在，如果文件被创建了，就会在“文件属性存储区”为其开辟一个i节点空间，并存储文件的属性信息，如果文件的属性信息被删除了，那么就表示这个文件被删除了。  
    **文件属性信息的作用：**  
    （1）代表了文件的存在  
    （2）用于管理文件  
    给文件系统这个管理软件，让它去管理我们的文件系统。

**（d）文件数据存储区**  
· 存储内容

*  存储文件数据，文件属性和数据分开存放的
 *  并不是所有的文件都有数据，有些特殊文件只有属性没有数据  
    **- 访问文件数据的过程**

*  文件系统首先通过某i节点编号找到节点空间
 *  通过文件i节点空间保存的地址，找到文件数据的存储空间
 *  调用磁盘驱动程序，实现对文件数据空间的读写操作，访问文件数据。

*  值得强调的内容  
    文件的数据并不是完全一整块存储在“文件数据存储区的”，而是分一块一块存储的，每一块之间不一定是连续的，各块之间通过相互保存对方地址连接起来。  
    **图：**  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7]

**磁盘是以块作为空间分配和管理的最小单元，一块大约4KB左右**，当向文件中输入数据，当前块满了后，“超级区”会给文件再分配一块空间，数据一点点的写入这个空间，当再次写满这个空间后，再分配一个块。  
由于是按块给文件分配数据空间的，因此文件数据的大小 <= 块空间之和，在没有写满块空间之前，文件的大小 < 块空间之和。  
·普通文件和目录文件的数据内容

*  普通文件  
    对于普通文件来说，在数据空间放的就是文件中的数据。
 *  目录文件

*  目录文件中存放的数据比较特殊  
    仅存放相关文件的简略信息，这些简略信息就是一条一条的目录项，每条目录项至少必须包含个分信息，第一个是文件名、第二个是i节点编号，都是用于索引文件用的。
 *  例子：比如/这个目录为例，这个目录下包含两个文件，一个目录，一个普通文件。  
    **图：**  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 8]

/表示根目录，这是Linux系统才有的写法，在Linux系统下，所有文件都是放在/目下的，/目录的起始地址是固定的。  
但是在Windows下略有不同，Windows下的所有文件都是放在盘符下的，Windows下的根目录就是盘符，比如  
C：、D：盘符等，换句话说，在Windows文件系统下有很多个根目录，每个盘符就是一个根目录，只是不用/表示，而是用C：等盘符表示。  
**图：**![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 9]

## 访问文件的过程 ##

**1）例子：比如向/xxx.txt文件里面写数据**

向这个文件里面写数据有两种方式，  
**（a）第一种：自己写一个程序实现**

...
    fd = open(“/xxx.txt”, RDWR));//搜索找到xxx.txt，并打开这个文件
    wirte(fd, “hello world”, 11);//向文件里面写入“hello world”的文字。
    read(fd, buf, 11);//从文件里面度11哥字符到数组buf中
    ...

**（b）第二种：通过图形化界面找到文件，使用文本编辑程序打开，然后操作文件数据**

**2）访问文件数据**  
不管是上面那种操作文件的方式，都要通过三步实现，  
第一步：搜索，找到该xxx.txt文件  
第二步：打开文件  
第三步：读写文件，访问文件数据  
（a）第一步：搜索，找到xxx.txt文件  
· 搜索文件的方法有两种  
第一种：通过图形界面，人为主动的去搜索。  
第二种：程序中调用OS系统函数(open)，系统函数会使用路径名去搜索

*  第一种：通过图形化界面，人为的去搜素

*  人为的打开并搜索目录，查看要操作文件存不存在
 *  图形化操作时，图形界面库会调用OS提供的系统调用函数  
    系统调用函数又会去调用文件系统，文件系统会把当前目录里的所有文件以图形化的形式呈现给你。  
    **图：**  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 10]

点击文件夹等图标——>图形界面库——>OS系统函数——>文件系统——>磁盘文件信息——>图像显示——>供人查看搜索  
**- 第二种：写一个程序，在程序中调用系统函数去搜索文件，**

当调用open(“/xxx.txt”, RDWR))函数时，open函数会自动通过文件系统，通过路径去找到xxx.txt这个文件。

fd = open(“/xxx.txt”, RDWR));//会做两件事情：

第一件：使用路径名，去搜索文件，通过文件系统去搜索，为什么需要通过文件系统去搜索呢，因为文件是由文件系统在管理。  
第二件：如果文件找到了，打开文件，当然如果找不到呢，进行错误提示，提示文件不存在  
open函数通过文件系统，搜索文件的过程

/xxx.txt
    /: 根目录
    xxx.txt：普通文件

*  /位置是固定的，先找到/的i节点空间
 *  通过/的i节点空间，找到/数据空间
 *  在/目录的数据空间，搜索/下的目录项，看看有没有叫xxx.txt的文件

*  如果有：xxx.txt名字 —> xxx.txt目录项—>i节点编号—>i节点空间
 *  如果没有：OS返回一个错误信息给程序，提示操作的文件不存在。  
    **图：**  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 11]

在搜索的过程中，需要用到目录项、i节点中的文件属性信息来进行搜索，这些都是由文件系统提供的，文件系统正是使用这些信息在管理着所有的文件。  
**· 如果目录层级较多**  
如果要找的文件目录是/yy/xxx.txt，方法是一样的，只是多了一级目录而已，方法是一样的，不管多多少级目录，方法都是一样的。

*  首先搜索/目录项，找有没有名叫yy的目录文件  
    如果有，yy目录项—>yy的i节点编号—>yy i节点空间—>yy目录的数据空间
 *  在yy目录项中，通过xxx.txt名字，搜索xxx.txt的目录项  
    如果找到：xxx.txt名字 —> xxx.txt目录项—>i节点编号—>i节点空间—>xxx.txt的数据空间
 *  只要yy或者xxx.txt不存在，文件都无法被搜索到，都会提示文件不存在。
 *

**- （b）第二步：打开文件**

*  调用OS提供的系统函数，打开文件  
    比如在Linux系统下，打开文件的系统函数叫open函数。
 *  打开文件后，OS会记录一些信息，用于管理被打开的文件  
    调用系统函数(open)打开文件，会在内存中开辟空间，会存放一些信息，用以管理这个被打开的文件，当文件关闭时这些信息会被自动删除。  
    之所以在打开文件时，需要存放一些管理信息，主要是为了方便后续对打开文件的读写操作  
    图：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

**（c）第三步：调用磁盘驱动程序，读写文件的数据**  
· 将文件打开后，就可以调用OS提供的读写函数，对文件进行读写操作，访问里面的数据  
比如Linux OS的读写系统函数为read和write。  
· 对文件进行读写操作时，需要调用磁盘驱动程序，通过驱动程序完成对文件在磁盘上的数据空间的读写。  
· 向打开的文件进行读写操作时，会用到打开文件时建立的，用于管理被打开文件的管理信息。  
**3）访问文件的系统函数**  
·分为两类

*  第一类：用于访问（读写）文件中的数据
 *  第二类：用于访问（读写）文件的属性信息

## 文件系统 与 磁盘驱动 ##

**1）文件系统**  
使用目录项、文件属性等信息来管理文件，搜索文件时，必须通过文件系统才能找到被管理的文件。  
**2）磁盘驱动**  
专门负责对磁盘上文件的读写操作：  
数据空间的读写操作  
属性空间的读写操作（文件i节点空间）  
**3）需要注意的是**  
对文件进行读写数据时，比如就以写数据为例，数据并不是一下子就写到文件中的，数据要经过一系列的缓存之后，驱动程序然后再将数写入文件。  
图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBALeael-azveWuhw_size_17_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

int main(void)
    {
        
    			char buf[100];
    			int a;//a也是缓存，用于临时存放整形数
    			struct student stu;//也是一个缓存，用于临时存放某个学生的信息
                scanf("%s", buf);//从键盘输入数据，并暂时缓存到Buf中去，
    			//缓存是什么：缓存其实就是程序开辟出来的，用于临时存放数据的内存空间
    			//我们程序中开辟出来的，一切的变量空间，统统都是用于存放数据的缓存
    			int fd;
    			fd = open("/xxx.txt", 只写);
    			write(fd, "hello world", 11);//调用系统函数write，将应用程序buf（缓存）中的数据，捣腾到内核中缓存中去
    			return 0;
    }

## 文件系统简单总结 ##

· OS是借助文件系统来管理文件的。  
· OS会提供接口来对接具体的文件系统，在Linux下，对接具体文件系统的接口叫虚拟文件系统。  
· 有关文件系统的更加详细的情况，在后面讲单片机、Linux系统编程、Linux文件系统移植时再详细讲解。  
**- 有些同学可能会有疑问，为什么单片机还需要文件系统？**  
因为单片机也有文件管理的需求，并非只有涉及到OS时才会有文件系统这个东西。  
比如广场舞大妈的音响设备就是单片机做的，插上U盘导入音乐，这个时候就必须进行文件管理，没有文件系统，你怎么去访问u盘中的文件，在后面讲单片机时，会详细介绍讲解有关文件系统方面的内容。

## OS对于网络的管理 ##

我们说所有的通信都涉及通信协议，网络通信也不例外，网络通信的通信协议很多，目前最常见的就是TCP/IP协议，如果你的设备要进行网络通信，就必须要要有TCP/IP的协议栈代码（程序）。  
TCP/IP协议栈可以是独立存在的，也可以是操作系统的一部分。  
有些低级别的单片机，由于计算机资源太差，不能跑OS，但是它有需要进行网络通信，那么我们就可以将单独的TCP/IP协议栈代码移植到单片机。

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