817_AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate13_测量标定支持2

喜欢ヅ旅行 2022-09-12 07:47 99阅读 0赞

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继续学习AUTOSAR的文档，看一下《AUTOSAR\_TPS\_BSWModuleDescriptionTemplate》。这是一个看了很多天的文档了，跟时间一起做一个漫长的磨合，可能这就是学习的本质。

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自带MC支持工件

重要的是要理解McSupportData 元素的 M1 模型应该是一个自包含的 XML 元素树，可以将其提供给外部工具，而无需所有“上游”描述。 这个规则不能用元模型来表达，它是方法论的一部分。 这意味着所有从 SWC 和 BSWM 描述中没有改变的 XML 元素（例如数据类型）仍然必须复制到自己的工件中。 特别是，轴定义的输入变量的链接必须修改为指向 McSupportData 中的相应元素。

此规则有几个例外：

• 与 FlatMap 的关联应以指向实际 ECU Flat Map 的方式进行处理，以便为文档目的提供到实际数据源的反向链接。

• 为了支持标定数据的软件仿真，需要特别参考内存中实际数据的描述（见 10.3）。 但是，这与 A2L 生成无关。

• 如图 10.1 所示，McSupportData 下的元素仍然可以包含编译时变化点。 这些需要在编译软件之前与选择的变体同步解析，以便生成的 A2L 内容与实际代码相对应。 因此，只要未解析变体，MC 支持工件中的变体点将取决于解析这些变体所需的系统常量。

• 为了支持测量和标定数据的功能建模，需要（可选）附加工件（基于元类 McFunction）作为 A2L 生成器的输入，参见 10.4。

• 为了支持特定的快速原型解决方案，需要参考相关软件组件的通信行为描述，请参见第 10.5 章。

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McSupportData属性之可测量的系统常量数值

除了变量和参数之外，系统常数的名称和值也可能需要传输到 MCD 工具才能显示。 这些由角色 McSupportData.measurableSystemConstantValues 建模。 请注意，系统常量的值也可能受编译时变化的影响（图中不可见）。

有关变体处理的详细信息，请参阅 \[1\]。

最终的 A2L 生成不是 AUTOSAR 的一部分，但为了获得完整的视图，应该提到的是，除了 MC 支持数据之外，还需要一些进一步的信息（另请参见 \[4\]）：

• 来自链接器查找实际内存地址，因为 MC 支持数据将只包含 C 标识符。 此外，在地址不是全局的情况下，必须从链接器输出中找到实际的（物理）内存段。 请注意，由 MemorySection 定义的抽象部分不提供此信息。

• 作为A2L 文件一部分的MC 系统所需的驱动程序特定访问信息（所谓的IF-DATA 部分）。 这些以特殊的非AUTOSAR数据格式描述，并应由驱动程序模块生成，例如 XCP。

• 通过AUTOSAR 元类AliasNameSet（参见\[7\]），可以提供替代名称作为A2L 数据的标识符，A2L 生成器可以使用它来取代MC 支持数据给出的名称。 一个可能的用例是解决系统常量的名称冲突，如果要将 SwSystemconst 名称从不同的 ARPackage 复制到 A2L 文件中，可能会发生这种情况（这种名称冲突无法通过 FlatMap 解决）。

• AUTOSAR 也不提供的A2L 文件的管理数据。

• 如何将数据类型转换为编码为 C 枚举的 A2L 取决于 A2L 生成器（以及可能的项目特定配置）。

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10.2 McSupportData 的属性

图 10.2 和下面的类表显示了附加到 McSupportData 的属性，以支持外部工具的测量和标定功能。

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请注意，McSupportData 是已删除组件层次结构的标定元素（参数）和测量元素（变量）的列表。 列表的所有元素都由元类 McDataInstance 描述。 这个元类允许定义数组和结构，但不需要类型原型模式，因为它不是为在 M1 上重用而设计的：

表格信息介绍了Mc数据实体的一些属性的需求信息。

描述一个数据实例的特定属性，以支持该数据实例的测量和/或标定。

最重要的属性是：

• 它的shortName 是从ECU 平面图（如果适用）复制的，将用作标识符并由MC 系统显示。

• 类别从相应的数据类型（如果定义ApplicationDataType，否则为ImplementationDataType）复制，只要适用。

• 标识符是编程语言中使用的标识符。它将被最终生成工具在链接器生成的信息的帮助下用于找出实际的内存地址。

假设在 M1 模型中，这部分和所有聚合和引用的元素（除了平面图和来自 ImplementationElementInParameterInstanceRef 和 McAccessDetails 的引用）完全从“上游”信息生成。 这意味着，即使像例如这样的元素 CompuMethod 仅在此处通过引用使用，它将被复制到 M1 工件中，该工件包含给定实现的完整 McSupportData。

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McDataInstance 可以表示数组和/或结构的嵌套组合的根。 这是通过添加适当的子元素来建模的。 在这种情况下，属性 McDataInstance.symbol 只应为链接器映射中实际可见的那些元素设置。 对于这种复合体的根元素来说应该总是这种情况（否则它的地址不能通过链接器映射分配）：

McDataInstance 根的必需符号

直接聚合在 McSupportData 中的 McDataInstance 必须具有有效的 McDataInstance的标识符属性。

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McDataInstance.subElements 的粒度

需要注意，可以定义诸如要测量或校准的单个数组元素或结构元素（FlatInstanceDescriptor 中使用的引用机制能够说明数组索引）。 在这种情况下，需要定义一个 McDataInstance 表示全局可见的 C 数组或结构（并说明其标识符）和适当的子元素，用于要测量的嵌套元素，并将这些元素链接到各个 FlatInstanceDescriptor。

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测量标定数据实体之结果属性

该图还显示了可能通过其 SwDataDefProps 附加到 McDataInstance 的典型元素的元类。 这些元素（及其进一步的详细信息，此处未显示）的使用方式与 SWCT（参见 \[6\]）中的使用方式相同，但正如已经提到的，预计支持数据将包含找到的元素的副本在 SWC 和 BSWM 描述中，它们以独立的方式相互引用。

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使用 McDataInstance.subElements 的层次结构

子元素的结构应遵循相应的ApplicationDataType 和ImplementationDataType 的结构。 子元素的符号属性的值应该存在并且它应该只反映子元素的符号（而不是反映从根元素开始的完整组合符号）。

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对 subElements 的数组元素使用索引

Mc数据实体必须为那些由 MCD 单独访问的数组元素创建，并且这些元素必须作为子元素放在代表整个数组的Mc数据实体下。 子元素的符号应包含 C 符号中的数组索引，例如 \[4\]。

这部分先是对前面的章节做了一个补充性的梳理，后面的主要内容还是在于对McSupportData所具有的的各种属性的说明梳理。

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