查看 PCD 点云 windows

旧城等待， 2022-09-12 06:55 538阅读 0赞

## 前言 ##

在Linux系统查看PCD 点云有许多方法，但发现在windows下的工具比较少，这里分享两个思路，一个是使用MATLAB工具编程，另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。

**目录**

一、CloudCompare软件

1.1 CloudCompare软件简介

1.2 CloudCompare下载安装

1.3 查看PCD

二、MATLAB工具编程

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## 一、CloudCompare软件 ##

### 1.1 CloudCompare软件简介 ###

官网地址：[CloudCompare - Open Source project][]

CloudCompare 目前可在 Windows、macOS 和 Linux 上运行。允许出于任何目的，自由使用它们，包括商业目的或教育目的。 这种自由GNU 通用公共许可证 (GPL) 定义。

![20210922175814893.png][]

### 1.2 CloudCompare下载安装 ###

点击下载xxx.exe，然后默认安装即可。

![20210922180501665.png][]

### 1.3 查看PCD ###

打开软件CloudCompare，然后选择PCD文件，加载PCD

![20210922181025767.png][]

看到成功加载PCD了

![20210922181229915.png][]

## 二、MATLAB工具编程 ##

我使用的是2020b版本的，它们查看点云数据

案例1，打开一个pcd文件，打码如下：

ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd');
    pcshow(ptCloud)
    title('Input Point Cloud')

效果如下：

![20210922182405692.png][]

案例2，打开一个pcd文件，并设置xy范围限制，打码如下：

ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd');
    pcshow(ptCloud)
    title('Input Point Cloud')
    xlim([-5 10])
    ylim([-5 10])

效果如下：

![20210922182716592.png][]

如果有帮助，可否点个赞~~

[CloudCompare - Open Source project]: http://cloudcompare.org/
[20210922175814893.png]: /images/20220828/ef47dc013bec4876b6fa7b1d6490dd51.png
[20210922180501665.png]: /images/20220828/8d79ecf784994a4591455801f4e7f9b4.png
[20210922181025767.png]: /images/20220828/85fad68edf62440cb7eaf94cd4d15288.png
[20210922181229915.png]: /images/20220828/bffb95277b0d49f9850573531acd91b3.png
[20210922182405692.png]: /images/20220828/0610f53bd40b4743bff1d9358babc717.png
[20210922182716592.png]: /images/20220828/e707e0201ddd41fdbd3500833bcf58eb.png