789_AUTOSAR_RS_SystemTemplate4_通信3

拼搏现实的明天。 2022-09-11 10:23 89阅读 0赞

全部学习汇总： [https://github.com/GreyZhang/hack\_autosar][https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]

继续学习AUTOSAR的文档，看一下《AUTOSAR\_RS\_SystemTemplate》。

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2.2.36 时序约束

系统模板应提供描述系统动态的时序约束的方法，这些约束由计算、通信和其他硬件资源的消耗决定。

系统模板中时序约束的描述是分析和验证系统时序行为或其在流程早期预测的必要先决条件。

用例：时序行为的分析和验证、修改影响的早期预测、支持硬件尺寸、支持系统配置优化。

小结：这似乎又是一个有一点跟前面重复的信息。大部分的描述其实是跟前面的时序属性重复的。

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2.2.37 ECU 提取中的变体

ECU 提取应支持在从系统描述转换期间接管或派生的元素的可变性。

数据映射和通信变体（参见 \[RS\_SYST\_00035\]、\[RS\_SYST\_00036\]）可能必须保存在从系统描述（例如 ECU-Extract）中生成的工件中，如果绑定时间在流程的稍后时间点。

Pdu 布局在 ECU 配置期间可在构建后配置，在构建时需要可见可变性。

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2.2.38 支持部分组网

System Template应支持局部网络集群的定义、虚拟功能集群到局部网络集群的映射以及单个ECU的唤醒信息。

系统模板应包含部分网络配置所需的所有系统相关参数。

用例：描述系统范围局部网络簇向量的大小和位置。

小结：前期因为工作原因在网络上查找过网络管理的一些文章，这里面的休眠唤醒等似乎与那些文章描述的有一些相关性。而在网络文章中，有一个部分网络管理的一个描述，似乎与这个正好也有一定的一致性。

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2.2.39 通过复杂驱动的通信

系统模板应通过复杂驱动程序支持基于 Pdu 的通信。

应该可以描述通过网络传输的复杂驱动程序 Pdus。

用例：在 PduR 之上使用了一个新的 BSW 模块，例如诊断服务。

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2.2.40 自定义总线系统说明

系统模板应支持在拓扑级别上集成自定义总线系统。

应该可以用系统描述来描述车辆的完整网络拓扑。

替代通信技术（例如 I2C、USB、串行线）被集成为复杂驱动程序。

小结：如果这么看，其实AUTOSAR从架构上来说应该是支持各种没有提到的通信协议的。唯一需要注意的是，这些协议应该是作为复杂驱动来进行集成。

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2.2.41 同模型共存系统工件

系统模板应提供描述不同系统提取的手段，这些提取可以与完整的系统描述共存于同一模型中。

用例：OEM 将系统提取交给供应商，作为正式的“要求”规范。 供应商扩展并重构了这个系统提取物。 在下一个开发周期中，OEM 将更新的系统提取物移交给供应商。 供应商根据 OEM 的更新更新其系统提取。

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2.2.42针对系统 SWC 结构的不同视图

系统模板应提供方法来描述 SWC 结构的不同视图及其元素之间的映射。

OEM 对 SWC 结构的不同视图：功能视图（独立于 ECU）和 ECU 拓扑视图。

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2.2.43 信号级的网络和物理表示

系统模板应提供描述信号的物理表示和网络表示的方法。

小结：什么叫做物理表示？一个信号还会存在单独的物理决定因素？

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2.2.44 具有灵活数据速率的 CAN

系统模板应支持 CAN FD 协议。

CAN FD 增加了 CAN 网络的带宽并允许大于 8 字节的有效载荷。

用例：开发完整的、多网络的、车载电子架构。

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2.2.45 支持 Efficient COM 大数据配置

系统模板应支持大数据的高效COM 通信配置。

大数据的高效 COM 提供了一种精益机制，如何处理 RTE 与通信堆栈的交互。 但是，如果此交互应通过大数据的高效 COM 完成，则需要满足一些先决条件。 系统模板应定义这些先决条件。

用例：只包含一种信号且没有定义特殊传输模式的IPdus 可以通过Efficient COM 处理大数据。

小结：这里居然冒出来了大数据的描述，那么什么叫做大数据呢？在一般汽车电子或者AUTOSAR架构的范畴之内，大数据是一个什么概念呢？

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2.2.46 ECU间通信的数据转换

系统模板应提供描述 ECU 间通信数据转换的方法。

如果要转换 ECU 间通信的数据，则必须在系统内进行配置，以便发送和接收 ECU 执行数据转换。

用例：大型复合数据应一次性映射到总线通信，以避免复合数据的每个原子元素的映射。

对看过的这一部分做一个简单小结。我觉得刚刚看过的这一部分是属于既熟悉又陌生的部分。其实，这里面的很多概念或者词语之前基本都接触过，有一些还有一点熟悉。但是关于一些新名词的解释以及相关技术的应用，现在脑子里有太多的疑问，而这个文档旨在描述模板，其实也没有任何相关的深入点。而且，比较新的一部分，或许得需要其他的一些文档阅读支撑才能够更好地理解。

[https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
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