777_AUTOSAR_RS_SoftwareComponentTemplate5_SWC模板需求4

喜欢ヅ旅行 2022-09-11 04:19 98阅读 0赞

全部学习汇总： [https://github.com/GreyZhang/hack\_autosar][https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]

继续学习AUTOSAR文档，看一下《AUTOSAR\_RS\_SoftwareComponentTemplate》。

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2.3.27 增加对车辆和应用模式管理概念的支持

SW-Component模板支持车辆和应用模式管理

SWC 模板受以下特性的影响：

• 端口组应代表 VFB 中通信管理用户的概念，并应用于对相同功能所需的 SWC 端口进行分组。

• 使 SWC 能够请求专用模式

• 传播模式信息

每个功能创建一个子要求。

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2.3.28 添加对端口组的支持

SW-Component 模板应支持端口组

端口组应代表 VFB 中通信管理用户的概念（内部行为），并应用于对同一功能所需的 SWC 端口进行分组。 这些端口在逻辑上将是一个 COMM 用户。 端口组应作为一个用户与 COMM 通信。

用例：常见的用例是软件组件具有一些必须高度可用的端口和一些仅用于某些特殊功能的端口。 这可以通过将这些端口分组为两个端口组来实现

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2.3.29 端口的完整性和扩展性

SW-Component 模板应支持端口的完整性和扩展性

指定连接具有不兼容接口的端口的方法，并使用较低分辨率的数据类型进行低带宽的 ECU 间通信。

能够保证SWC之间的端口接口转换一致。

用例：工程师应能够连接具有不兼容接口的端口，而无需明确指定转换公式。 数据的重新缩放应自动完成。 如果数据是在 ECU 间而不是 ECU 内进行通信的，那么工程师应该能够选择替代数据类型。

内部数据类型与通过网络发送的数据类型之间的转换应自动完成。 保持重新缩放/转换数据的完整性。

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2.3.30 需要在实现数据类型之上添加应用数据类型

SW-Component 模板应定义在实现数据类型之上添加应用程序数据类型的需要

定义两种不同的 AUTOSAR 数据类型；  ApplicationDataType 和 ImplementationDataType。

需要重新定义 AUTOSAR 中的数据类型概念，以支持“物理/应用程序级别”上的类型使用，而不是“实现级别”上的类型使用。

用例：

• ApplicationDataType 应在“物理”处于危险之中时使用。  ApplicationDataType 不限于物理属性，没有位大小、字节序等。

• ImplementationDataType 形式化数据类型的实现方面，例如 指针。 这是需要的，例如 调试概念。 也可用于指定数据映射。

软件组件可以在适用的情况下混合使用 ApplicationDataTypes 和 ImplementationDataTypes。

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2.3.31 应用数据类型

SW-Component 模板应支持应用程序数据类型

• 应该可以完全使用应用程序类型对 VFB 系统（无服务）进行建模。

• 应用程序类型用于检查接口兼容性。

• 应用程序类型用于从应用程序的角度描述语义（单元、计算方法、名称）以及数据结构。

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2.3.32 实现数据类型

SW-Component 模板应支持实现数据类型

• 实现类型表示SWC 和RTE 之间通信的数据类型。

• 应该可以仅使用实现类型对所有服务接口进行建模。

• 可以使用实现类型对AR 调试变量进行建模。

• 可以在不需要应用程序类型的情况下在端口接口中使用实现类型。

• 可以用实现类型对所有BSW 接口建模。

• 可以独立于任何应用程序类型指定实现类型。

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2.3.33 原始数据映射的数据类型

SW-Component 模板应支持原始数据映射的数据类型

软件组件模板应提供定义数据类型标准的方法，可用于原始数据映射。 应为 ApplicationDataTypes 和 ImplementationDataTypes 定义标准。

如果数组满足 UINT8 数组标准，系统模板允许数组的原始数据映射。 不幸的是，没有定义使应用程序或实现数据类型与 UINT8 数组兼容的标准是什么。

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2.3.34 允许组合上的通信属性

SW-Component 模板应允许组合的通信属性

指定连接具有不兼容接口的端口的方法，并使用较低分辨率的数据类型进行低带宽的 ECU 间通信。

允许交换包含空组合但仍描述通信属性的软件组件描述。

用例：现在（AR rel. 3.1）禁止将 ComSpecs 附加到属于 CompositionType 的 PortPrototype。

在不交换系统的完整信息的用例中，这是一个强限制（例如，OEM 提供软件部分（尤其是与通信相关的部分）的描述，并且供应商确实在预定义的容器中引入了他的 AtomicSoftwareComponents  OEM 提供）。

即使还没有 AtomicSoftwareComponentType 可用，也应该可以在 ComSpec 上传输需求。 当添加实际的 AtomicSoftwareComponentType 时，ComSpec 应附加（手动或工具支持）到 AtomicSoftwareComponentType 的 PortPrototypes。

RTE 生成应仅考虑 AtomicSoftwareComponentType 的 PortPrototypes 处的 ComSpec。

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2.3.35 允许数据转换属性的端口特定配置

SW-Component 模板应允许数据转换属性的端口特定配置

SW-Component 模板应允许数据转换属性的端口特定配置，这将指定用于 ECU 间通信的转换器的属性。

用于 ECU 间通信的转换器的某些属性不是信号而是端口特定的。

用例：ECU 内的两个软件组件接收相同的安全相关信号。 两种软件组件具有不同的安全要求和不同的验收标准。 信号对一个 SW-C 可能不安全，但对另一个 SW-C 仍然安全。

对全篇做一个概要性的小结。这部分讲述比较多的是对于端口部分的配置要求，比如说端口组、数据转换以及属性设定等等。这可能会议应用软件在设计上考虑定标以及数据一致性等考虑的一些方面。同时，也对于应用软件的访问性，是否可以支持快速建模等提出了一些要求。

[https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
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