【国产MCU移植】移植RT-Thread到国产芯片HC32F460PETB

怼烎@ 2022-09-10 14:19 209阅读 0赞

本文由RT-Thread论坛用户@想当诸侯的小蚂蚁 原创发布：[https://club.rt-thread.org/ask/article/3018.html][https_club.rt-thread.org_ask_article_3018.html]

\#移植前的准备

\#\#前提  
现在芯片价格不断上涨，国内很多厂商也在不断的找替换方案。虽然公司对芯片价格不是很敏感，作为新生代农民工菊花还是紧了紧，主动要求替换国产芯片本来想使用GD系列，领导拍板使用华大的，最终我选择了HC32F460PETB。  
最近rt-thread举办【国产MCU移植】活动，工作人员建议我把原先移植nano版本基础上提交PR，刚好练练手。  
HC32F460基于Keil MDK 移植 RT-Thread Nano  
https://club.rt-thread.org/ask/article/2966.html

\#\#硬件

*  芯片型号：HC32F460PETB
 *  芯片内核：ARM Cortex M4
 *  芯片主频：最高200MHz
 *  片内SRAM：192K
 *  片内FLASH：512K

\#\#目标

*  环境搭建
 *  基础工程
 *  验证工程

\#移植过程  
\#\#1.环境搭建  
安装KEIL5。  
安装HC32F460的pack：HDSC.HC32F460.1.0.7.pack，官网下载链接： http://www.hdsc.com.cn/Category83-1487

![pack包.png][pack_.png]

串口助手 - MobaXterm

\#\#2.基础工程  
\#\#\#1.准备rt-thread-master源码包  
下载地址： https://gitee.com/rtthread/rt-thread

\#\#\#2.准备模版  
查找基础模板华大系列bsp包，rt-thread代码仓库中已存在hc32f4a0，复制一份文件夹名修改为hc32f460

![复制一份.png][.png]

按照目录文件顺序依次做修改

![修改目录.png][.png 1]

\#\#\#3.修改模版

修改hc32f460\\application目录下main.c

![main.png][]

`hc32f460\application`目录下SConscript 不做修改，可以继续使用

修改`hc32f460\board\linker_scripts`目录下link.sct，此文件为链接文件需要根据芯片资料修改

![link脚本.png][link_.png]

修改`hc32f460\board`目录下board.c，此文件为芯片提供芯片时钟配置、系统时钟配置、滴答定时器、堆栈初始化、rtt Components初始化、console设置

![boardc.png][]

修改`hc32f460\board`目录下board.h，设置堆栈其实位置、大小。

修改`hc32f460\board`目录下board\_config.c,初始化串口引脚

![borad\_configc.png][borad_configc.png]

修改hc32f460\\board\\Kconfig,源代码修改为

![board\_kconfig.png][board_kconfig.png]

hc32f460\\board\\Sconscript不做修改

hc32f460\\drivers目录下保留 drv\_gpio.c、drv\_gpio.h、drv\_irq.c、drv\_irq.h、drv\_usart.c、drv\_usart.h、SConscript

`hc32f460\drivers`目录下 drv\_gpio.c 修改为

![drv\_gpio.png][drv_gpio.png]

`hc32f460\drivers`目录下 drv\_gpio.h 修改为

![drv\_gpioh.png][drv_gpioh.png]

hc32f460\\drivers目录下 drv\_irq.c 修改为

![drv\_irqc.png][drv_irqc.png]

hc32f460\\drivers目录下 drv\_irq.h 修改为

![drv\_irq.png][drv_irq.png]

`hc32f460\drivers`目录下 drv\_usart.c 修改为

![drv\_usart.png][drv_usart.png]

`hc32f460\drivers`目录下 drv\_usart.h 修改为

![drv\_usarth.png][drv_usarth.png]

`hc32f460\drivers`目录下 SConscript 修改为

![drv\_sconscript.png][drv_sconscript.png]  
删除`hc32f460\figures`文件夹

![删除figur.png][figur.png]

`hc32f460\Libraries\CMSIS\Device\HDSC`目录下文件夹修改为 HC32F460

![修改hdsc下文件夹名.png][hdsc_.png]

`hc32f460\Libraries\CMSIS\Device\HDSC\HC32F460\Include`删除ddl\_config.h、hc32\_common.h、hc32\_ddl.h、hc32f4a0.h、system\_hc32f4a0.h，

![删除hc32f460include.png][hc32f460include.png]

替换为HC32F460系列文件

![9e6667e05f346f7bd50542e06104d55c.png][]

`hc32f460\Libraries\CMSIS\Device\HDSC\HC32F460\Source`目录下删除system\_hc32f4a0.c

![hc32f460下删除source.png][hc32f460_source.png]

`hc32f460\Libraries\CMSIS\Device\HDSC\HC32F460\Source\ARM`目录下替换为

![arm目录下替换.png][arm_.png]

`hc32f460\Libraries\CMSIS\Device\HDSC\HC32F460\Source\GCC`目录下替换为

![gcc目录下替换.png][gcc_.png]

`hc32f460\Libraries\CMSIS\Device\HDSC\HC32F460\Source`替换为system\_hc32f460.c

![hc32f460source目录下替换.png][hc32f460source_.png]

`hc32f460\Libraries`目录下HC32F4A0\_StdPeriph\_Driver替换为HC32F460\_StdPeriph\_Driver

![替换library内容.png][library_.png]

`hc32f460\Libraries\HC32F460_StdPeriph_Driver`目录下替换为HC32F460标准驱动程序

![stdperiph目录下.png][stdperiph_.png]

`hc32f460\Libraries\SConscript`修改为以下内容

![librarysconstrip.png][]  
修改\\hc32f460目录下 rtconfig.py 里面HC32F4A0全部替换为HC32F460

修改`\hc32f460`目录下 SConstruct.py 里面hc32f4a0全部替换为hc32f460

测试Kconfig是否修改成功。在\\hc32f460目录下右键

![conemu.png][]

输入命令 menuconfig 结束后保存配置文件

![测试menuconfig.gif][menuconfig.gif]

控制台使用usart4 需要修改可在 RT-thread Kernel–>Kernel Device Object–>the device name for console  
![修改console串口.gif][console_.gif]

修改模板工程

![修改模板工程.png][.png 2]

换芯片`Options for Target -> Device`

![选择芯片.png][.png 3]

选择仿真器 Options for Target ->Debug->J-LINK

![选择jlink.png][jlink.png]

修改芯片容量`Options for Target->Utilities->Settings`

![选择芯片大小.png][.png 4]

新建工程  
![编译过程.gif][.gif]

\#\#验证工程  
打开新建工程，编译下载  
![打开工程.png][.png 5]

运行结果  
![动画.gif][.gif 1]

\#经验总结

从8月20日确定接手，21日开搞到9月2日移植完成，期间走了小弯路，收益颇多。总结有一下几点：

1.  之前从来都是拿来主义从没考虑过东西怎么来的，rtt实话只能说会用离精通还差老远并没有深入了解函数来龙去脉调用过程，此次移植稍微了解一下结构，我想说的是rtt架构师真是天人，叹为观止，程序架构设计精妙，大牛编程技巧真绝，今后编程过程中借鉴使用。
2.  之前只是知道python可以用于人工智能、大数据处理等，平时都是使用py+qt编写一些小程序使用，此次移植过程中终于见识py批量处理文件的强大。
3.  天外有天，人外有人。学海无涯。
4.  吐槽一下hc函数库定义乱乱的，两个系列芯片函数居然不通用，移植过程中检查库函数功能太痛苦了。期间发现个rtt-master另一个系列中有严重bug，抽时间提交个PR。

[https_club.rt-thread.org_ask_article_3018.html]: https://club.rt-thread.org/ask/article/3018.html
[pack_.png]: /images/20220829/5d11b52fdc0143dea2dfcf052bd9f8da.png
[.png]: /images/20220829/dfc93d302cca442bb5413e63190cc285.png
[.png 1]: /images/20220829/e419f29c482844e1ae739d066d14811e.png
[main.png]: /images/20220829/820e11bb108d49f881559b59f5ed6d70.png
[link_.png]: /images/20220829/cd5af8dd2f83480385b85145e1bfebb7.png
[boardc.png]: /images/20220829/26a423ff7b264523b2dabc2ed27a2380.png
[borad_configc.png]: /images/20220829/8e74b1f9fdf04e45b03f4b41c72038af.png
[board_kconfig.png]: /images/20220829/f0f9ffd370c2493b8945e92e3d64755b.png
[drv_gpio.png]: /images/20220829/99a69a8cd830424a859385dfefe49cc5.png
[drv_gpioh.png]: /images/20220829/a75ede38b94d497facaa380134d14458.png
[drv_irqc.png]: /images/20220829/ba5897570e384dcfb4dbc5b0e54a5614.png
[drv_irq.png]: /images/20220829/8d4434feec0847e585f3257222f3f308.png
[drv_usart.png]: /images/20220829/1519d1559cef4d9680338a2804643876.png
[drv_usarth.png]: /images/20220829/77527d3c4a884b27bb530845761192ca.png
[drv_sconscript.png]: /images/20220829/115262447a934767bbebefcf929626e6.png
[figur.png]: /images/20220829/be49f8a0fc2046efb4a4a054e932ea35.png
[hdsc_.png]: /images/20220829/5f18f27a8f6142768b15c70fc1da06a9.png
[hc32f460include.png]: /images/20220829/d8f411f5caf5466f9458d02ac24d39a1.png
[9e6667e05f346f7bd50542e06104d55c.png]: /images/20220829/4b6af4057a5e40589b7c74e1413eb551.png
[hc32f460_source.png]: /images/20220829/2ee51075206348629226373098a3f78a.png
[arm_.png]: /images/20220829/977c57fa1d564cb6934f234016eff76d.png
[gcc_.png]: /images/20220829/722cdbc230264cdcbc3a723b6017ff33.png
[hc32f460source_.png]: /images/20220829/410253b792114054b77886ef17c6bbf7.png
[library_.png]: /images/20220829/0ab0ad46716043e5a2a94e1a9cceabb5.png
[stdperiph_.png]: /images/20220829/a30a94c718c84297b405490e648e9fb3.png
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[conemu.png]: /images/20220829/d24db42385d64166bf151e121a10ebb9.png
[menuconfig.gif]: /images/20220829/22d07fd3b4e44b3b835a478182ef9752.png
[console_.gif]: /images/20220829/01291b327e8d4784bd48149e2551c83a.png
[.png 2]: /images/20220829/57090014e2d943b08437f59eacf020b3.png
[.png 3]: /images/20220829/9eb879d03f744a39bcb94a394cd4a433.png
[jlink.png]: /images/20220829/6480bf3e1b484c839f8eefcb9909d636.png
[.png 4]: /images/20220829/ea9df5ce50e941799ebea9dfd66652b0.png
[.gif]: /images/20220829/7f0e0027101a474f8a2d7d4b66b17f96.png
[.png 5]: /images/20220829/05c0f7b112c8461c88853657006bb257.png
[.gif 1]: /images/20220829/78753bd7a01e4e1f94beab4abadc15dd.png