CAN详解--各家CAN分析仪与软件的比较

喜欢ヅ旅行 2022-09-09 02:19 2442阅读 0赞

### CAN详解--各家CAN分析仪与软件的比较 ###

*  1 介绍
 *  2 各公司产品比较
 *   *  ZLG（广州）
     *   *  CAN盒
         *  软件
     *  创芯（珠海）
     *   *  CAN盒
         *  软件
     *  广成（沈阳）
     *   *  CAN盒
         *  软件
     *  Kvaser
     *   *  分析仪
         *  软件
     *  Vector
     *   *  公司介绍
     *  intrepidcs
     *   *  分析仪
         *  软件
 *  3 基础软件
 *  参考

# 1 介绍 #

在汽车、工业、机器人等领域用到的CAN通信较多，一般基于单片机（如stm32）、Arm板子（如imx6q）、工控机（如研华5850）等，不管是直接裸开发还是在linux等系统上开发，都会用到CAN分析仪和对应的报文收发、分析软件，这里做一些比较。

# 2 各公司产品比较 #

## ZLG（广州） ##

周立功的产品质量还是比较高的，并且有自己研发的示波器，整个硬件技术实力还是可以的。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

### CAN盒 ###

型号：USBCAN-II+分析仪  
价格：2200  
链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w16502742-23210994201.5.36312b18AI2N0J&id=536675024992&scene=taobao\_shop  
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### 软件 ###

CANtest不再维护，升级为ZCANPRO  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

## 创芯（珠海） ##

价格便宜，有自家的软件，同时也支持用ZLG的软件。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]

### CAN盒 ###

型号：CANalyst-II分析仪  
价格：320  
![\*\*加粗样式\*\*][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]

### 软件 ###

USB-CAN Tool  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5]

## 广成（沈阳） ##

有自家的软件，同时也支持用ZLG的软件。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6]

### CAN盒 ###

型号：USBCAN-2II调试分析仪  
价格：720  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7]

### 软件 ###

ECAN Tools  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 8]

## Kvaser ##

### 分析仪 ###

国家：  
型号：kvaser Leaf Light HS V2  
价格：2200  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 9]

### 软件 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_15_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

## Vector ##

国家：德国  
型号：VN1600  
价格：据说几万  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 10]

### 公司介绍 ###

Vector 从1992年开始开发了世界第一款CAN总线分析工具CANalyzer，并在随后的十几年里，不断地丰富自己的产品线，如今已经拥有包括分布式系统开发，嵌入式源代码，ECU测试，车辆诊断，ECU标定，过程管理等六大工具链。Vector已经成为全球领先的总线开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件供应商，为汽车总线网络的设计，建模，仿真，分析，测试以及ECU的开发，测试，标定，和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和源代码，支持CAN，LIN，MOST,FlexRay，以太网，SAE,J1939,OSEK/VDX和AUTOSAR等多种总线、协议和标准。

## intrepidcs ##

### 分析仪 ###

国家：美国  
型号：  
价格：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 11]

### 软件 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAd29ydGhzZW4_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 12]

# 3 基础软件 #

从架构角度来说，在传统的OSEK/VDX架构下，CAN驱动以上就有交互层、传输层（或叫网络层）、诊断协议层、网络管理、标定、信号/报文/协议网关等上层基础软件模块，几乎每一个都有相应的国际标准来对应，是一个相当专业且门槛不低的行业子领域。也因此，除了知名的Tier 1公司会自己招募一个团队做软件平台以外，一些中小型公司往往会选择购买市场上的第三方基础软件，以降低研发成本。目前国际上知名的第三方供应商有上述提到过的Vector、EB、MentorGraphics、ETAS、KPIT等，国内现在也有普华、恒润等公司在做此类业务。

# 参考 #

1、[如何进行汽车 CAN 总线开发？][CAN]  
2、[Kvaser Leaf Light HS v2][]  
3、[kvaser二次开发][kvaser]  
4、[德国vector官网][vector]  
5、[vector 维克多汽车技术（上海）有限公司][vector 1]  
6、[intrepidcs][]  
7、[intrepidcs 美国英特佩斯控制系统][intrepidcs 1]  
8、[CAN接120欧姆终端电阻的原因分析][CAN_120]  
9、[周立功can产品][can]  
10、[周立功ZCANPro][ZCANPro]  
11、[创芯科技官网][Link 1]  
12、[wiki–Kvaser][wiki_Kvaser]  
13、[Vehicle Spy 3 初体验][Vehicle Spy 3]

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[CAN]: https://www.zhihu.com/question/35630289
[Kvaser Leaf Light HS v2]: https://www.kvaser.com/product/kvaser-leaf-light-hs-v2/
[kvaser]: https://blog.csdn.net/qq_36680679/article/details/85831035?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-11.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-11.control
[vector]: https://www.vector.com/cn/zh/
[vector 1]: https://baike.baidu.com/item/%E7%BB%B4%E5%85%8B%E5%A4%9A%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E6%8A%80%E6%9C%AF%EF%BC%88%E4%B8%8A%E6%B5%B7%EF%BC%89%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8/19095120?fr=aladdin
[intrepidcs]: https://intrepidcs.com/
[intrepidcs 1]: https://www.intrepidcs.com.cn/
[CAN_120]: http://www.elecfans.com/emb/jiekou/20181010795196.html
[can]: https://www.zlg.cn/app/greencar/detail/id/122.html
[ZCANPro]: https://manual.zlg.cn/web/#/68?page_id=2706
[Link 1]: https://www.zhcxgd.com/
[wiki_Kvaser]: https://wiki.neweagle.net/index.php?title=Kvaser
[Vehicle Spy 3]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/126660806