【开发者案例】不但能联物联网平台还能OTA, 记录在Alios Things 3.3的linksdk中增加OTA的实践

布满荆棘的人生 2022-09-09 00:25 4阅读 0赞

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**需求**：

新发布的Alios Things 3.3.0有很多方便大家开发的例程，在例程上可以很快的开发完成功能。通过linksdk\_demo例程，我们可以端节点数据上平台，IOT Studio下发设置端节点的物模型属性，ota\_demo可以方便的完成ota版本管理的功能。

当一个产品要用到现场的时候，OTA功能是非常重要的维护手段，毕竟谁也不能保证自己的代码写好就没有问题了，因此linksdk\_demo和ota\_demo的合并，是常见的组合。

本文详细说明如何合并这两个例程。

**目录**

1.观察差异

1.1 下行代码差异

1.2 事件处理代码差异

2.合并代码

3.添加宏定义和引用

4.妥妥的升级成功

--------------------

# 1.观察差异 #

## 1.1 下行代码差异 ##

在MQTT消息处理上，linkSDK多创建了一个实例叫DATA-MODEL，用于处理接收到的下行报文，我们交给他处理即可，因为ota的下行报文处理，其实没有做什么事情，也就是说，不需要把这个demo\_mqtt\_default\_recv\_handler)合并到linksdk\_demo里面,直接用DATA-MODEL处理下行属性报文即可。

OTA的消息处理代码

/* 配置MQTT默认消息接收回调函数 */ 
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_mqtt_default_recv_handler);

LinkSDK的下行报文处理代码

/* 创建DATA-MODEL实例 */
     
        dm_handle = aiot_dm_init();
     
        if (dm_handle == NULL) {
     
            printf("aiot_dm_init failed");
     
            return -1;
     
        }
     
        /* 配置MQTT实例句柄 */
     
        aiot_dm_setopt(dm_handle, AIOT_DMOPT_MQTT_HANDLE, mqtt_handle);
     
        /* 配置消息接收处理回调函数 */
     
        aiot_dm_setopt(dm_handle, AIOT_DMOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_dm_recv_handler);

##    1.2 事件处理代码差异 ##

**linksdk例程**

/\* MQTT事件回调函数, 当网络连接/重连/断开时被触发, 事件定义见core/aiot\_mqtt\_api.h \*/

void demo_mqtt_event_handler(void *handle, const aiot_mqtt_event_t *event, void *userdata)
     
    {
     
        switch (event->type) {
     
            /* SDK因为用户调用了aiot_mqtt_connect()接口, 与mqtt服务器建立连接已成功 */
     
            case AIOT_MQTTEVT_CONNECT: {
     
                printf("AIOT_MQTTEVT_CONNECT\n");
     
                /* TODO: 处理SDK建连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数*/
     
              
     
            }
     
            break;

ota例程多了一个mqtt\_connected\_cb(handle);

/* MQTT事件回调函数, 当网络连接/重连/断开时被触发, 事件定义见core/aiot_mqtt_api.h */
     
    void demo_mqtt_event_handler(void *handle, const aiot_mqtt_event_t *event, void *userdata)
     
    {
     
        switch (event->type) {
     
            /* SDK因为用户调用了aiot_mqtt_connect()接口, 与mqtt服务器建立连接已成功 */
     
            case AIOT_MQTTEVT_CONNECT: {
     
                printf("AIOT_MQTTEVT_CONNECT\n");
     
                /* TODO: 处理SDK建连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数- */
     
                mqtt_connected_cb(handle);
     
            }
     
            break;

#    2.合并代码 #

OTA例程里有三个子函数，把它们拷贝到linksdk\_demo里；

void ota_module_upgrade_start(void *ctx) 
    static int ota_upgrade_cb(ota_service_t *pctx, char *ver, char *module_name) 
    static void mqtt_connected_cb(void *handle)

在OTA处理MQTT连接事件时，多了一行的代码

mqtt_connected_cb(handle);

我们添加到linksdk同样的位置上，里面有涉及ota的一些事情，这样我们的linksdk\_demo就具备了处理ota的功能：

case AIOT_MQTTEVT_CONNECT: {
     
                printf("AIOT_MQTTEVT_CONNECT\n");
     
                /* TODO: 处理SDK建连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */
     
                mqtt_connected_cb(handle);
     
            }

#    3.添加宏定义和引用 #

其它的就是一些宏定义之类的。

#include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <aos/cli.h>
    #include "netmgr.h"
    #include "ulog/ulog.h"
    #include "ota_agent.h"
    #include "core_mqtt.h"
    #include "netmgr_wifi.h"
    #include "aiot_mqtt_api.h"
    #include "aiot_state_api.h"
    #include "aiot_sysdep_api.h"
    #include <uservice/eventid.h>
    #include <uservice/uservice.h>
     
    #define MY_APP_VER     "app-1.0.0"
    #define USER_MODULE_VER "m-1.0.0"
    #define USER_MODULE_VER2 "m-2.0.0"
    #define USER_MODE_NAME  "module1"
    #define SUBDEV_FILE_PATH "/data/module1.bin"
    
    static char mqtt_started = 0;
    static ota_store_module_info_t g_module_info[3];
    static ota_service_t ctx = {0};

记得把ota的公钥贴到ota\_hal\_digest.c里。

# 4.妥妥的升级成功 #

升级的流程就按照这个文档进行即可：https://blog.csdn.net/HaaSTech/article/details/116380520

这样就完成合并了，测试了一下，可以linksdk\_demo可以正常ota升级了。

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