51单片机中断

我会带着你远行 2022-09-08 06:19 328阅读 0赞

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### 1.原理： ###

1.中断：当中央处理机 CPU 正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，
          要求 CPU 暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，
          再回到原来被中 断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。
    2.51单片机的中断源：外部中断0、定时计数器中断0、外部中断1、定时计数器中断1、串口中断。
    3.与中断相关的寄存器：IE(中断允许控制寄存器)、TCON(控制寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)
      SCON(串行口控制寄存器)、TMOD(定时器/计数器模式控制寄存器)

**TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。**

> <table> 
> <tbody> 
> <tr> 
> <td> D7 </td> 
> <td> D6 </td> 
> <td> D5 </td> 
> <td> D4 </td> 
> <td> D3 </td> 
> <td> D2 </td> 
> <td> D1 </td> 
> <td> D0 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td> GATE </td> 
> <td> C/T </td> 
> <td> M1 </td> 
> <td> M0 </td> 
> <td> GATE </td> 
> <td> C/T </td> 
> <td> M1 </td> 
> <td> M0 </td> 
> </tr> 
> </tbody> 
> </table>

> D0~D3为T0定时/计数器的设置，D4~D7为T1定时/计数器的设置 。
> 
> GATE  ：为门控位，GATE=0时，只要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作。
> 
>                                  GATE=1时，不仅要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，且需要外部引脚也为高电平，才能                                   工作。
> 
> C/T    ：定时/计数模式切换，C/T=0时为定时模式，C/T=1时为计数模式。
> 
> M1，M0：用来选择定时计/计数器的工作方式，一般使用都是采用16位的计时计数器。

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> M1 </td> 
 <td> M0 </td> 
 <td> 工作模式 </td> 
 <td> 说明 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 13位计时计数器 （8192） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 16位计时计数器 （65536） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 2 </td> 
 <td> 8位计时计数器，可自动重新载入计数值 （256） </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 3 </td> 
 <td> 当成两组独立的8位计时器（256，T0和T1不能同时用） </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

**TCON：控制寄存器，作用是控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。**

> TF1  ：TF1=1表示T1有中断产生。（Timer Flag，定时器标志位）
> 
> TR1  ：TR1=1表示T1开始运行。（单片机中T0引脚，需要高低电平的驱动）
> 
> TF0  ：TF0=1表示T0有中断产生。
> 
> TR0  ：TR0=1表示T0开始运行。（单片机中T1引脚，需要高低电平的驱动）
> 
> IE1   ：IE1=1表示INT1有中断产生。
> 
> IT1   ：IT1=1表示INT1为下降沿触发，IT1=0表示INT1为低电平触发。
> 
> IE0   ：IE0=1表示INT0有中断产生。
> 
> IT0   ：IT0=1表示INT0为下降沿（负跳变）触发，IT0=0表示INT0为低电平触发。

**中断允许寄存器  IE （A8H）**

> EA    ：整体中断允许位；EA=1允许中断。
> 
> ET2   ：T2中断允许位；ET2=1允许中断（S52才有）。
> 
> ES    ：串行中断允许位；ES=1允许中断。
> 
> ET1   ：T1中断允许位；ET1=1允许中断。
> 
> EX1   ：INT1中断允许位；EX1=1允许中断。
> 
> ET0   ：T0中断允许位；ET0=1允许中断。
> 
> EX0   ：INT0中断允许位；EX0=1允许中断。

**中断优先级 IP**

> PX0：外部中断1优先级控制位。
> 
>            PX1=0，设定外部中断0为高优先级中断；
> 
>            PX0=0，设定外部中断1为低优先级中断。   
> PT0：T0中断优先级控制位。
> 
>            PT0=1，设定定时器T0为高优先级中断；
> 
>            PT0=0，设定时器T0为低优先级中断。   
> PX1：外部中断1优先级控制位。
> 
>            PX1=1，设外部中断1为高优先级中断；
> 
>            PX1=0，设定外部中断1为低优先级中断。   
> PT1：T1中断优先级控制位。
> 
>            PT1=1，设定定时器T1为高优先级中断；
> 
>            PT1=0，设定定时器T1为低优先级中断。   
> PS：串行口中断优先级控制位。
> 
>           PS=1，设定串行口为高优先级中断；
> 
>           PS=0，设定串行口为低优先级中断。

**中断优先级顺序：**

> <table style="width:500px;"> 
> <tbody> 
> <tr> 
> <td>中断源</td> 
> <td>入口地址</td> 
> <td>中断级别</td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td>外部中断0</td> 
> <td>0003H</td> 
> <td>最高</td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td>定时/计数器0</td> 
> <td>000BH</td> 
> <td></td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td>外部中断1</td> 
> <td>0013H</td> 
> <td></td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td>定时/计数器1</td> 
> <td>001BH</td> 
> <td></td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td>串口</td> 
> <td>0023H</td> 
> <td>最低</td> 
> </tr> 
> </tbody> 
> </table>

**中断响应条件**

> ①中断源有中断请求； 
> 
> ②此中断源的中断允许位为 1； 
> 
> ③CPU 开中断（即 EA=1）。 
> 
> 以上三条同时满足时，CPU 才有可能响应中断

**以外部中断 0 为例** **：**

> 主程序中需要有以下代码： 
> 
> EA=1；//打开总中断开关 
> 
> EX0=1；//开外部中断 0 
> 
> IT0=0/1；//设置外部中断的触发方式
> 
> 中断服务函数： 
> 
> void int0() interrupt 0 using 1 
> 
> \{ 
> 
> //编写用户所需的功能代码 
> 
> \}

### **2.电路原理图(普中A2开发板）：** ###

![20210827180620678.png][]

###  3.程序说明： ###

本程序我们采用外部中断0，对应着单片机的P3^2引脚，它与我们独立按键k3相连，
    当我们按下k3时触发外部中断，蜂鸣器发声。

###  4.源程序： ###

#include <reg51.h>
 
 typedef unsigned int u16;
 sbit beep=P1^5;
 
 /*Function:延时函数*/
 void delay(u16 i)
 {
 	while(i--);
 }
 
 /*:Function:中断初始化*/
 void Init0()
 {
 	EX0=1;//INT0中断允许
 	EA=1;//cup总中断
 	IT0=1;//INT0为下降沿（负跳变）触发
 }
 
 
 
 /*Function:中断服务程序*/
 void int0() interrupt 0
 {
 	int i=40000;
 	while(i--)
 	{
 		beep=~beep;
 		delay(10);
 	}
 }
 /*主函数*/
 void main()
 {
 	Init0();
 }

### 5.开发板运行结果： ###

51单片机外部中断0实验演示

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**以上就是51单片机的外部中断0实验了 **

**想要了解更多的单片机实验，请查看我的[51单片机专栏][51]。**

[20210827180620678.png]: /images/20220829/b9b20c0ea1a9435893677bbc39d20527.png
[51]: https://blog.csdn.net/weixin_46364710/category_10891235.html