690_AUTOSAR_TR_Methodology_文档阅读16_RTE配置以及准备和更新ECU配置

超、凢脫俗 2022-08-31 12:30 171阅读 0赞

全部学习汇总： [https://github.com/GreyZhang/hack\_autosar][https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]

继续梳理《AUTOSAR\_TR\_Methodology》。

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准备ECU配置

描述

准备 ECU 配置活动

在准备 ECU 配置活动期间，通过实现软件组件和 BSW 模块所需的服务需求，并通过包括 BSW 模块预配置或 BSW 模块推荐中提供的初始配置，扩展了特定 ECU 的 ECU 提取中的可用信息配置。 此活动的输出是基本 ECU 配置。

此外，定义所有可能的配置参数及其结构的 BSW 模块供应商特定配置参数定义被合并到 ECU 配置中。 这是必要的，因为输出 ECU 配置具有灵活的结构，该结构不预先定义固定数量的配置参数。

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应为 ECU 中存在的每个 BSW 模块选择 BSW 实现

对于应存在于 ECU 中的每个 BSW 模块，必须选择实现。 这是通过参考 BSW 模块随附的 BSW 模块描述（BSW 模块交付包）来完成的。

构建基本 ECU 配置值描述时必须遵循的规则可在第 4.2 章中找到。

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这个图的解读有点疑惑啊，这里面的菱形箭头究竟是什么含义呢？难道，这个配置只是一个动作行为，在这个动作行为之后没有文件的输出？

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准备ECU配置：创建初始 ECU 配置所需的初始操作。

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配置 BSW 和 RTE 活动

一旦有了基本的 ECU 配置，就可以执行完整的配置。 这主要是对 ECU 配置的编辑工作，通常由编辑工具支持。 在实践中，这将需要迭代和/或并行工作来配置 RTE 和所有参与的 BSW 模块。

该方法没有规定这些配置步骤的特定顺序。 由一个活动产生的 ECU 配置描述（例如 ECU 配置值）可以被另一个活动读取（例如，Configure RTE 生成一个描述，Configure Com 读取它）。 通常，BSW 模块（例如 COM 和 OS）的配置活动读取和写入 ECU 配置。

这里有一个值得注意的地方，接口的信息输入其实是在RTE配置的，这样COM可以读取然后实现相关的配置。

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配置 RTE 任务

配置 RTE 任务更加复杂，因为这还需要该 ECU 所需的所有原子软件组件实现。 每当这些变化时，例如：由于软件组件已移入或移出其他 ECU，或者只是选择了软件组件的另一个实现，因此也必须重复配置 RTE 任务。

看起来，这就是RTE比较费时间的一个因素。听闻已久，估计接下来还得有一场跟它正面交锋的战斗。

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配置调试任务

最后可以完成配置调试任务。 由于此配置依赖于之前的配置结果，因此应该最后完成。

没想到，调试任务还是一个单独的过程。软件开发的过程中，这个阶段是可以跳过的吗？在我现在的工作条件下，估计这个阶段所需要的时间等很是问题。

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工作流程相对来说简单，就是集中输入信息然后做配置。

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表格中有一条需要注意：由于 DEM 的配置通常会影响要存储在 NvM 中的数据，因此假设配置诊断任务先于任务配置 NvM。

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更新ECU配置

在 post-build 场景中，最后会生成两个可加载文件——一个包含应用软件、基础软件以及基础软件的预编译和链接时配置（简称 ECU Executable），另一个包含 一个仅包含基本软件的构建后时间配置（可加载到 ECU 内存的 BSW 模块配置数据）。 这两个可加载文件代表初始配置。 通过生成两个新的可加载文件，可以在构建后时间更新此初始配置。 在本次更新中，ECU Executable 没有被修改

其实，这个在一定程度上应该就是我现在接触到的标定或者DID的处理。

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更新 ECU 配置活动

可加载到 ECU 内存的 BSW 模块配置数据的更新通常是通过将包含所需构建后更新的EcuExtract 导入已包含初始 ECU 配置的 ECU 配置工具来完成的。 基于 EcuExtract 中的这些更新以及来自初始 ECU 配置的所有其他内容，将创建更新的 ECU 配置（因此我们在 ECU 配置值和更新 ECU 配置活动之间具有输入和输出关系）。

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更新ECU配置工作流程

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这个表其实是可以作为一个提示，除了更新之外，初始的创建其实也在这个过程之中。

前面两部分算是本次学到内容较多的地方，最后这个配置更新，收获较少。算是这次梳理额外增加的一部分学习内容了。

[https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
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