Halcon从某一个图片以指定区域绘制到另一个图像

向右看齐 2022-08-30 11:41 120阅读 0赞

### 一、灰度图 ###

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    * Halcon从某一个图片以指定区域绘制到另一个图像
    * Author: LiGuangyu
    * Date:   2018-02-26
    * 在Halcon中找了很多次都没找到这种算子，后来自己想出来的一个办法
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    *读取图像
    read_image(Image, 'fabrik')
    get_image_size(Image, Width, Height)
    *生成图像全部区域
    gen_rectangle1(Rectangle, 0, 0, Height-1, Width-1)
    *从区域生成所有的像素坐标
    get_region_points(Rectangle, Rows, Cols)
    *读取图像的全部像素
    get_grayval(Image, Rows, Cols, Grayvals)
    *生成一个2倍大小的空白图像
    gen_image_const(Image1, 'byte', Width*2, Height*2)
    *将所有像素坐标加上偏移量
    Rows:=Rows+(Height/2)
    Cols:=Cols+(Width/2)
    *将图像的所有像素覆盖到空白图像的指定区域
    set_grayval(Image1, Rows, Cols, Grayvals)

### 二、彩色图 ###

分别用三个单通道图像绘制后，合成一个三通道彩色图像

read_image (Image, 'test.png')
    gen_rectangle1 (Rectangle, 30, 20, 100, 200)
    copy_image (Image, ImageR)
    copy_image (Image, ImageG)
    copy_image (Image, ImageB)
    paint_region (Rectangle, ImageR, ImageR, 255, 'fill')
    paint_region (Rectangle, ImageG, ImageG, 255, 'fill')
    paint_region (Rectangle, ImageB, ImageB, 0, 'fill')
    compose3 (ImageR, ImageG, ImageB, OutImage)

得到区域内所有的点，然后逐点设置图像像素点值（速度较慢）

read_image (Image, 'test.png')
    gen_rectangle1 (Rectangle, 30, 20, 100, 200)
    copy_image (Image, ImageR)
    copy_image (Image, ImageG)
    copy_image (Image, ImageB)
    get_region_points (Rectangle, Rows, Columns)
    for i := 0 to |Rows|-1 by 1
        set_grayval (ImageR, Rows[i], Columns[i], 255)
        set_grayval (ImageG, Rows[i], Columns[i], 255)
        set_grayval (ImageB, Rows[i], Columns[i], 0)
    endfor
    compose3 (ImageR, ImageG, ImageB, OutImage)