706_AUTOSAR_TR_Methodology_文档阅读26_变体处理_三

青旅半醒 2022-08-29 09:54 54阅读 0赞

全部学习汇总： [https://github.com/GreyZhang/hack\_autosar][https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]

继续分析《AUTOSAR\_TR\_Methodology》。

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表 2.57 概述了 AUTOSAR 变体处理中的绑定时间。

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AUTOSAR 元模型中的变体处理支持的绑定时间，其实从上面的表格中也是可以看出来的。

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元模型中变化点的最新绑定时间的定义

所有这些绑定时间都可以在标签 Vh.latestBindingTime 中使用，该标签用于定义元模型中变化点的最新绑定时间。

一个变体点的实际绑定时间存储在一个VariationPoint的ConditionByFormula的属性bindingTime中，并且只能使用值SystemDesignTime、CodeGenerationTime、PreCompileTime、LinkTime。

看起来这些要求都是对工具设计的要求。

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AUTOSAR 方法使用另外两个绑定时间，InitialBindingTimes 来表征没有绑定变化点的工件，以及 CompileTime 来区分代码的预处理和编译。 最后，FunctionDesignTime 和 Runtime 不在 AUTOSAR 变体处理的范围内，但为了完整性在此处提及。

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蓝图变体阶段

在 BlueprintDerivationTime，模型是从蓝图派生的。 例如，功能设计工具提供了从一组预定义的蓝图派生对象的选项。 有关更多详细信息，请参阅 \[19\]。 这与本章定义的变体处理不同，但它使用相同的元模型特征（参见 \[18\]）。

BlueprintDerivationTime 超出了本文档的范围，但为了完整性在此提及。

输入工件：模型、需求

输出工件：ARXML

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功能设计阶段

在FunctionDesignTime，为（控制）系统开发了一个独立于软件架构的模型。 此阶段使用的典型工具是 Matlab/Simulink 或 ASCETMD。

如果函数设计工具支持根据 AUTOSAR 进行变体处理，则除了使用 CodeGenerationTime 或更高版本作为生成的 AUTOSAR 工件中的绑定时间之外别无选择。

FunctionDesignTime 不在本文档的范围内（只要它不影响校准测量），但为了完整性在此提及。

输入工件：模型、需求

输出工件：功能模型

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初始绑定阶段

在 InitialBindingTime，没有任何变体点被绑定。 需要此绑定时间来表示工件中没有绑定 SystemDesignTime 点的状态

输入工件：模型、需求、功能模型、来自 ARXML 格式蓝图的 AUTOSAR 模型。

输出工件：ARXML。

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系统设计阶段

SystemDesignTime 的特点是以下任务：

• 设计 VFB

• 软件组件类型（接口）

• SWC 原型和 SWC 原型之间的连接

• 设计拓扑

• ECU 和互连网络

• 设计通信矩阵和数据映射

输入工件：功能模型， 需求，来自 ARXML 格式蓝图的 AUTOSAR 模型。

输出工件：ARXML。

看起来，整个基于AUTOSAR架构开发的软件是严重依赖或者强调开发或者配置工具的，这个对于软件开发的灵活度有了很大的限制。而工程师的能力，很大一部分也应该向工具的了解方面做一个侧重才行。

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代码生成阶段

在这一步，生成代码。 这可以手动完成，也可以使用工具完成，或者两者结合。

手写代码通常基于需求文档，而生成的代码通常是从在 FunctionDesignTime 或 SystemDesignTime 设计的模型中创建的。

需求和模型都可能包含变体，但只为那些已选择或稍后需要解决的变体生成代码。

输入工件：ARXML。

输出工件：源代码。

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预编译阶段

在 PreCompileTime，预处理器（例如 C 预处理器）用于进一步自定义代码并将部分代码从编译过程中排除。

这种排除有多种原因：所选变体不需要代码，代码与所选变体不兼容，或代码需要所选变体中不存在的资源。 在此阶段代码中排除的代码在后续阶段将不可用。

PreCompileTime 通常用于手写代码（对于 SystemDesignTime 和 CodeGenerationTime 显然不能生效）或者代码生成后需要绑定系统常量的时候。

输入工件：源代码。

输出工件：绑定源代码。

思考：这里的不兼容究竟是一个什么概念？

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编译阶段

在 CompileTime，已经由宏处理器（例如 C 预处理器）处理并去除了所有 PreCompileTime 变化点的源代码被转换为目标代码。 编译器可能会通过删除未使用的代码路径来消除更多变体。

CompileTime 未在 AUTOSAR 元模型中使用，但在 AUTOSAR 方法中使用以区分预处理器和编译器。

输入工件：绑定源代码。

输出工件：目标代码。

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链接阶段

PostBuild 是在ECU 启动时最晚绑定的绑定时间。 换句话说，这就是创建可执行程序和启动 ECU 之间的一切。

ECU 的启动是 PostBuild 绑定，因为显然无法在模型中解析。

输入工件：可执行程序、配置数据集。

输出工件： 无

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运行时

启动和初始化之后的一切都是运行时。 运行时的变体处理超出了本文档的范围，但为了完整性在此处提及。

通过最近的几个章节，基本上对这个变体配置有一定了解了。在我的知识体系里面，变体也终于不再与标定是等同概念了。

[https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
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