安川服务器显示030,安川伺服驱动器常见故障报警代码解析

怼烎@ 2022-08-29 09:20 567阅读 0赞

A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常

A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常

A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常

A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常

A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围

A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围

A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。

A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否

A.050 A.05 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确

A.051 A.05 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了

A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热

A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障

A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高

A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可

A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高

A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限

A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动

A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常

A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速

A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量

A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可

A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降

A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常

A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转

A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高

A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错

A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常

A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障

A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障

A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障

A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常

A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常

A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常

A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，567人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关安川六轴机器人仿真

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ExNTQ1

爱被打了一巴掌/ 2023年10月03日 07:57/ 0 赞/ 42 阅读

相关安川机器人程序还原_安川机器人程序示例

2\cycle 注释：循环运行 3MOVJ C00000 VJ=100.00point ①：距对中台大概 150mm 的位置 4PULSE OT\(68) T=0.

秒速五厘米/ 2023年01月08日 07:24/ 0 赞/ 166 阅读

相关安川机器人报错代码_每日峰报」4月15日：2019机器人“四大家族”业绩全线下滑...

![3199591b0b4cd84460a9a186454d3807.png][] ![742572ad7e20a0c83f29f6f9e4b2f3f2.png][]

怼烎@/ 2023年01月06日 01:11/ 0 赞/ 87 阅读

相关机器人出魔切还是三相_安川机器人故障维修合集

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？原因： 1.开关老化； 2.开关选型不对； 3.水泵卡死或电机内部短路； 4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。解决办法：将控制系

野性酷女/ 2023年01月03日 01:20/ 0 赞/ 6 阅读

相关忘川风华录读取服务器配置文件失败,忘川风华录服务器，不是一个服务器可以加好友吗...

忘川风华录开服选哪个服务器最好是本篇主要内容，七君手游网小编给你推荐2021最新的忘川风华录开服选哪个服务器最好游戏攻略。下面七君手游网的小编和你具体讲一下忘川风华录开服选哪个

我不是女神ヾ/ 2022年09月04日 06:58/ 0 赞/ 142 阅读

相关安川服务器显示030,安川伺服驱动器常见故障报警代码解析

A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常 A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常 A.022 A.02 系统参

怼烎@/ 2022年08月29日 09:20/ 0 赞/ 568 阅读

相关安卓通知控件SnackBar解析

安卓常用的控件包括Toast和Dilalog。先介绍一下他们。 Dilalog Dialog的作用是给用户一个提示信息，并让用户根据提示做出判断。而Dialog的特征就

超、凢脫俗/ 2022年07月13日 07:22/ 0 赞/ 283 阅读

相关【安卓】splash页启动优化全解析

问题一般没有特殊处理，android启动的时候，会出现白屏或者黑屏的状态，体验很差。究其原因，白屏是app在冷启动的时候，初始化，系统自动用默认的背景色来填充屏幕。这个

比眉伴天荒/ 2022年06月02日 05:20/ 0 赞/ 609 阅读

相关 [NOI2012]骑行川藏

[\[NOI2012\]骑行川藏][NOI2012] 思路一：二分导数 [http://www.cnblogs.com/RabbitHu/p/9019762.html][h

谁践踏了优雅/ 2021年12月23日 15:01/ 0 赞/ 154 阅读

相关安卓阿里百川hotfix集成

首先参考官方文档一步一步配置 \[[http://baichuan.taobao.com/docs/doc.htm?spm=a3c0d.7629140.0.0.7U

痛定思痛。/ 2021年09月26日 03:10/ 0 赞/ 289 阅读