838_AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate16_诊断事件处理2

客官°小女子只卖身不卖艺 2022-08-28 11:48 113阅读 0赞

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DiagnosticTroubleCode.introduction.trace 的标准化值

DiagnosticTroubleCode.introduction.trace 的以下可能值由 AUTOSAR 标准化：

• DIAG\_DTC\_ERROR\_TEXT：该值应用于描述错误文本。

• DIAG\_DTC\_REP\_ACT：该值描述了相应诊断故障代码的相关修复。

• DIAG\_DTC\_CUS\_PER\_SYMP：该值描述了相应诊断故障代码的可能的客户感知症状。

• DIAG\_DTC\_POSS\_CAUSE：该值描述了相应的DiagnosticTroubleCode 的可能原因。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1][]

上面 ARXML 片段举例说明了 TraceableText 的用法以及属性类别的标准化值，以将半正式文本描述附加到 DiagnosticTroubleCodeUds。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2][]

引用的多样性 DiagnosticTroubleCodeProps.memoryDestination

对于每个给定的 DiagnosticTroubleCodeProps，DiagnosticTroubleCodeProps.memoryDestination 角色中的引用不得超过重数上限 2。 \[constr\_1377\] 适用。

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DiagnosticTroubleCodeProps.memoryDestination引用的存在性

如果引用的 DiagnosticTroubleCodeProps.memoryDestination 中的一个（并且只有一个）是 DiagnosticMemoryDestinationMirror，则引用 DiagnosticTroubleCodeProps.memoryDestination 应仅具有上重数 2。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4][]

DiagnosticMemoryDestinationUserDefined.memoryId 的值

在一个 DiagnosticContributionSet 的范围内，不应存在两个（或更多）DiagnosticMemoryDestinationUserDefined 共享相同的属性 DiagnosticMemoryDestinationUserDefined.memoryId 值。

换句话说，属性DiagnosticMemoryDestinationUserDefined.memoryId 的值在任何给定的DiagnosticExtract 中应该是唯一的。

最重要的是，需要确保只定义一个主内存和一个镜像内存。

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DiagnosticMemoryDestinationPrimary 的存在

在一个DiagnosticContributionSet 的范围内，只能存在一个DiagnosticMemoryDestinationPrimary。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6][]

DiagnosticMemoryDestinationMirror 的存在性

在一个DiagnosticContributionSet 的范围内，只能存在一个DiagnosticMemoryDestinationMirror。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7][]

该元素用于描述与 OBD 无关的 DTC。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 8][]

该元素用于定义与 OBD 相关的 DTC。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 9][]

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 10][]

该元素定义了可由不同的非 OBD 相关 DTC 重复使用的通用 Dtc 属性。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7][]

此抽象元类表示诊断事件的可能内存目的地。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 11][]

这表示诊断事件的镜像存储器。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 12][]

这表示诊断事件的用户定义内存。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 13][]

诊断事件的显着性水平。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 14][]

符合 ISO 14229-1 的 DTC 的严重性类型。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 15][]

这表示能够定义可在不同上下文中重用的 DiagnosticDataIdentifiers 列表。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 16][]

6.4 诊断扩展数据记录

诊断扩展数据记录的语义

DiagnosticExtendedDataRecord 包含按 bitOffset 排序的 DiagnosticDataElement。

recordNumber 的值

为了符合 ISO，recordNumber 的值应设置在 ISO 14229-1 \[15\] 中定义的间隔内。

recordNumber 的值应该是唯一的

在封闭的DiagnosticContributionSet 上下文中，recordNumber 的值在所有DiagnosticExtendedDataRecords 中应该是唯一的。

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图 6.6：DiagnosticExtendedDataRecord 的建模

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 18][]

扩展数据记录的描述。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 19][]

触发分配事件内存条目。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 20][]

6.5 诊断冻结帧

DiagnosticFreezeFrame 的语义

DiagnosticFreezeFrame 需要对 DiagnosticDataIdentifiers 的引用的有序列表。 但是，此引用不是直接建模的，而是在元类 DiagnosticTroubleCodeProps 的上下文中建模的。

更多详细信息，请参见图 6.3。

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recordNumber 的值

为了符合 ISO，recordNumber 的值应设置在 ISO 14229-1 \[15\] 中定义的间隔内。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 21][]

recordNumber 的值应该是唯一的

在封闭的DiagnosticContributionSet 的上下文中，recordNumber 的值在所有DiagnosticFreezeFrames 中应该是唯一的。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7][]

此元素描述非 OBD 相关冻结帧的 DID 组合。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 22][]

6.6 诊断条件

DiagnosticConditions 与 DiagnosticConditionGroups 的组合

DiagnosticConditions 组合到 DiagnosticConditionGroups 并定义一定数量的检查（例如，正确的电压范围）在事件报告被接受或事件获得资格之前。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 23][]

不同类型的条件

有两种不同类型的条件：DiagnosticEnableConditions 和DiagnosticStorageCondition：       • 只要未满足DiagnosticEnableCondition，事件报告就无效，因此不会被接受。

• 只要不满足DiagnosticStorageCondition，事件就不会存储在事件存储器中。

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StorageConditions 和 EnableConditions 的抽象元素。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 25][]

启用条件的规范。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 26][]

存储条件的规范。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 26][]

6.7 诊断条件组

诊断条件组的语义

DiagnosticConditionGroups 用于收集依次分配给 DiagnosticEvents 的 DiagnosticConditions。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 27][]

图 6.9：DiagnosticConditionGroup 的建模

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 28][]

StorageConditionGroups 和 EnableConditionGroups 的抽象元素。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 29][]

启用条件组，包括一个或多个启用条件。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 30][]

储存条件组，包括一个或多个储存条件。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 31][]

6.8 DiagnosticMapping

DiagnosticExtract 模板的映射概念旨在支持诊断需求的分布式和独立定义，这些定义可以在开发过程的后期链接在一起。

它还支持使用从各种来源收集的映射贡献，以减少 ECU 集成商的手动映射工作。

两种映射

对于诊断事件处理，有两种映射：

• DiagnosticEvent 和另一个诊断定义之间的映射。

• DiagnosticEvent 和 SWC 服务端口之间的映射。

图 6.10 概述了可用于诊断事件处理的不同类型的映射。

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图 6.10：DiagnosticMapping 的建模

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 33][]

不同类型诊断映射的抽象元素。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 34][]

6.8.1 诊断事件到 DtcUds 的映射

DiagnosticEventToTroubleCodeUdsMapping 的语义

DiagnosticEventToTroubleCodeUdsMapping 用于将一个 (1:1) 或多个 (n:1) 诊断事件分配给一个 DiagnosticTroubleCodeUds。

在n:1 的情况下，必须定义具有相同角色troubleCodeUds 引用但不同角色diagnosticEvent 引用的DiagnosticEventToTroubleCodeUdsMapping 的多个实例。

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图 6.11：DiagnosticEventToDtcUdsMapping

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 35][]

定义适用于诊断事件的 UDS 诊断故障代码。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 36][]

6.8.2 DiagnosticEvent 到 DiagnosticOperationCycle 的映射

诊断操作周期引用

需要将一个 DiagnosticEvent 分配给一个 DiagnosticOperationCycle。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 37][]

定义哪个 OperationCycle 适用于 DiagnosticEvent。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 38][]

6.8.3 去抖动算法映射的诊断事件

DiagnosticEvent 和 DiagnosticDebounceAlgorithmProps

如果必须对 DiagnosticEvent 进行去抖动，则必须将其映射到适当的 DiagnosticDebounceAlgorithmProps。

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DiagnosticEventToDebounceAlgorithmMapping 的存在性

如果DiagnosticEvent 没有去抖动，则不应创建DiagnosticEventToDebounceAlgorithmMapping。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 39][]

定义适用于诊断事件的去抖算法。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 40][]

定义去抖动算法类的属性。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 41][]

图 6.14 描述了关于去抖动行为形式化的详细信息。

特别是，DiagnosticCommonProps 在角色 debounceAlgorithmProps 中聚合了 DiagnosticDebounceAlgorithmProps。  DiagnosticDebounceAlgorithmProps 本身实际上并不代表去抖动算法，而是提供与实际去抖动算法相关的属性。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 42][]

诊断事件去抖动的实际算法

去抖动的实际算法由 DiagEventDebounceAlgorithm 的子类表示，这些子类聚集在角色 DiagnosticDebounceAlgorithmProps.debounceAlgorithm 中。

换句话说，诊断事件的去抖动可以用两种方式表述：

• DiagEventDebounceCounterBased 表示实现基于计数器的去抖动的能力。

• DiagEventDebounceTimeBased 表示实现基于时间的去抖动的能力。

这次的梳理暂且到此为止，上面大概看了诊断事件处理中关于诊断扩展数据记录的处理、冻结帧、诊断条件、诊断条件组以及怒分诊断映射。

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