8位单片机轻松跑RTOS操作系统

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-08-28 06:42 168阅读 0赞

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏

我想在单片机上，不跑操作系统，在需要处理一些业务逻辑时，还需要检测按键**短按、长按、多个按键同时按下**，我要如何实现？

如果在业务逻辑比较复杂的情况下，不跑操作系统，这个问题其实是一个“很难”的问题，在单线程（裸机）情况下，处理多件事情，这个处理逻辑必须要严谨才行，否则很有可能“卡机”或“死机”。

但是，**有了操作系统，这个问题就不是问题了**。

**8位单片机能跑RTOS吗？**

针对上面的问题，肯定又有人会问：**8位单片机能跑RTOS吗？**

现在8位单片机的资源相对以前更多了，跑RTOS完全没有问题。

还有，[**在8位单片机上跑RTOS会有意义吗?**][8_RTOS]

针对本文开篇说的问题，就有意义，也有必要。如果跑裸机，虽然那些复杂的业务逻辑功能实现了，但开发的时间和周期，以及后期更新、维护的成本可想而知。

下面分享一款可以在 STM8 运行的轻量级的实时操作系统Atomthreads。

**Atomthreads介绍**

Atomthreads是一款免费的轻量级实时操作系统，适用于RAM和ROM资源较小的嵌入式系统。Atomthreads在开源BSD许可下发布的，可以不受限制地免费商用。

**到底有多轻量级?**

能支持最小资源（**1K RAM，8K ROM**）STM8运行五六个线程，可以说问题不大。

如果你的应用程序对RAM占用量很小，可以运行更多线程，当然，线程多少不是问题，能合理处理各项业务逻辑才是关键。

**主要特征**

*  具有操作系统该有的功能：优先级抢占、信号量、队列、计时器等
 *  轻量级：整个操作系统就几个C文件
 *  高度可移植的ANSI C代码，不依赖于任何编译器
 *  易于阅读，源代码提供丰富的注释
 *  可以使用单个体系结构特定模块移植到任何CPU体系结构

**支持的CPU架构**

从8位微控制器到32位多种处理器。

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更多内容请参看官网：

http://atomthreads.com

（**提示**：公众号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

**源码简介**

Atomthreads内核虽小，但该有的都有。而且源码提供众多例程，方便初学者学习。

源码下载地址：

https://github.com/kelvinlawson/atomthreads

**内核函数接口：**

![04cb216816e1bf346e5214e8959152a0.png][]

**支持Port**

![b3994e8ec765b19f75ad08b058102fb1.png][]

因为Atomthreads是一款非常轻量级的实时操作系统，不像FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS等，没有文件系统、网络、CLI等一些组件。所以，**Atomthreads不适合于实现复杂功能的嵌入式系统**。

最后，分享一下移植好的Demo下载地址：

> https://pan.baidu.com/s/1MC8dPjyyxm4cgHfCOOrmtg 
> 
> 提取码：f36g

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