刘铁岩：科研到底怎么做？什么是高质量研究？

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2022-08-28 05:51 134阅读 0赞

点上方**计算机视觉联盟**获取更多干货

仅作学术分享，不代表本公众号立场，侵权联系删除

转载于：来源丨微软研究院AI头条

编辑丨极市平台

**985人工智能博士笔记推荐**

**[周志华《机器学习》手推笔记正式开源！附pdf下载链接，Github2500星！][pdf_Github2500]**

![82d298d2d79b8c9bb25b93576666cad7.png][]

微软亚洲研究院副院长刘铁岩

非常荣幸参加“未来由妳 Ada Camp 2021”活动。今天，我想结合一下自己的求学和工作经历，来跟大家分享一下我们应该如何去做科学研究，以及在做科研中可能遇到的问题和疑惑，希望能给大家的科研生活带来一定的帮助和启发。

我本人的学术生涯非常简单，我是一个典型的科研工作者，如果用两个数字来形容的话，就是9和18 —— 9年的清华学习之旅和18年的微软亚洲研究院工作之路。在过去的这27年里，我跟大家一样，也是从一个懵懂的学生开始，之后在学术之路上不断攀登，一步一步取得了很多学术成果，逐渐被国际学术界所认可。

**01**

**为什么我们要进行科学研究？**

其实原因非常简单，我们都知道科学技术是第一生产力，而科学研究则可以推动和改变人类的社会，塑造我们的未来。大家可能都非常熟悉人类社会经历的4次工业革命，从机械化、电气化到现在的信息化、智能化。我们的生产效率得到了极大的提升，生活质量也有了巨大的改善。这4次工业革命的背后，都是科学技术的飞跃性发展，而这些技术的发明都离不开幕后的英雄——默默无闻地从事着科学研究的科学家们。

![8d06ee716e144568e9176028a29af209.png][]

如果说工业革命塑造了我们的昨天、今天，甚至是明天，那么自然科学的发展则更决定了我们人类长久的未来。《科学（Science）》杂志在其125周年的时候刊发了一期专刊，列举了关乎宇宙奥秘、生命机理以及人类生存和可持续发展的125个最重要的现代科学问题。每一个问题都非常深刻，直击灵魂。比如，宇宙是由什么构成的？意识的生物基础是什么？人类为什么只有那么少量的基因，却有这么丰富的形态和这么高的智能？是否存在着大一统的物理定律等等。

虽然这些问题非常艰深，但是科学家们一直都没有停止探索这些问题的脚步，也不断地通过自己的努力推进着人类认识科学的边界。

![79b4b0c6221978ed54cd2ce76e75b0e0.png][]

这其中很多的女性科学家也为我们人类的发展做出了巨大的贡献。比如，居里夫人、迈特纳、埃利昂等等。当然还有我们中国的屠呦呦，因为发现了青蒿素，挽救了全球特别是发展中国家数百万人的生命。

![1d915e501285ee91f153a427ff241d53.png][]

可能有的同学会说，这些伟大的科学家离我们太伟大、太遥远了，我们实在没有勇气成为他们那样的人。的确，想要在科学领域成为有辉煌成就的科学家不是件容易的事情，不仅需要靠努力，而且还有一些运气的成分。

不过今天我想告诉大家，迈进科学的大门没有那么难，也没有那么遥远。我相信不少同学儿时都有一个成为科学家的梦想。而且我们每个人其实都有成为科学家的潜质，因为我们从孩提时就对周围的一切都充满了好奇心，对现实和虚幻的世界都充满了想象力。而这两点正是从事科学研究最最重要的特质。

当然，科学家还需要更多的素质，比如，**观察敏锐**，善于从细节中寻找到蛛丝马迹，发现被别人忽略的线索；**大胆假说**，针对这些发现勇于提出自己的假设，能够依据知识和直觉，指出这些发现背后可能存在的重大规律；**小心求证**，假说人人都可以提，但是只有被验证了的假说才是科学道理，这也是科学和迷信的分水岭；**严谨勤奋**，无论是假说还是求证，都要建立在大量的知识积累和严谨的推导之上；**精确诚实**，科学是没有捷径的，造假、抄袭、敷衍的行为绝对不会造就真正的科学家；最后就是**长期坚持**，科学之路不会一帆风顺。

![566b45ae164537065f41004b42799809.png][]

我们经常说，如果你做10个研究项目，有9个失败了1个成功，这是正常规律。但是，如果你9个甚至10个都成功，那就说明你选的研究题目太简单。所以我们必须要理解科学研究背后的规律，它不是一蹴而成的，甚至可能需要几十年如一日的坚持，常常会大器晚成。

正是因为前面提到的这些原因，从事科学研究的人构成了一座金字塔。中国拥有博士学位的人数以百万计；在国际顶级会议或者期刊上发表过论文的中国学者可能只有几万名；而国际知名的中国学者则更少，可能也就几千人。从这个意义上讲，“研究”其实是存在着一定“风险系数”的职业。我们需要一步一步攀登高峰，才能够从获得博士学位逐步成长为一位国际知名的科学家。

**02**

**什么是高质量研究？**

为了实现这个目的，我们首先要来看一看什么是好的科学研究，然后再探讨如何能够做出这样的科学研究。

今天很多同学都是来自于计算机或者相关专业的，我们在这个行业里面是非常幸运的。因为计算机科学是发展最快的学科之一，它与国际接轨，影响面广，关注度高，就业前景宽广。

**那么好的计算机研究到底是什么样子的？**不知道大家有没有听过这样一种对学者层次的生动描述。

所谓一流学者，就是要去引领学术领域发展的，其可贵之处在于能够洞察趋势，提出重要问题。二流学者，虽然没有那么深的洞察力，但是有非常好的功底和知识技能，可以把别人提出的问题解得很好，这对于学术研究也是一个非常重要的推动力。而三流学者，通常是跟随潮流、小步慢跑。虽然他们的工作可能没有那么大的创新性，也没有解决重大的科学问题，但是他们也有很大的价值，因为他们试了很多错，对学术界也做出了一定的贡献。无论是哪种学者，我想大家内心里都希望能够做出高质量的研究。

到底什么是高质量的研究呢？我认为高质量的研究可以有很多种不同的类型，它既可以是提出全新的重要问题，也可以是首次解决一个公认的难题。这里举几个我自己的例子，让大家有个形象的。

第一个例子，发生在大约15年前，那个时候搜索引擎刚刚兴起，像 Google、百度这些公司都还是新兴公司。在那个年代，搜索引擎背后的技术其实是比较落后的，很多人都是靠拍脑袋，想出一些经验的、启发式的公式。针对这样的情况，包括我在内的一些学者共同提出了一个科学问题：我们能否用计算机自动学习一个性能优异的排序模型，而不是靠人为用启发式去定义排序公式呢？

这个问题后来就引出了一个新的学术分支，我们称之为 **Learning to Rank（排序学习）**。简而言之，就是利用机器学习的技术，依据人为标注的正确答案，或者用户在线与搜索引擎交互的点击数据，学到针对特定的查询词，对网页相关性进行排序的一个最优的模型。

![0efbb27eac04ea4438c5ad6db6cd261b.png][]

在我们的倡导下，很多学者都加入了我们，一起在这些方面做了大量的研究。而所有这些学者的共同努力也成就了今天主流的商业搜索引擎，它们背后的技术几乎无一不是排序学习，而排序学习就是典型的“提出重要问题”的研究。

第二个例子，发生在大概五六年前，那时候人工智能的技术有着突飞猛进的发展，解决了很多实际的问题。不过，那时主流的机器学习技术，需要大量人为标注的样本。以机器翻译为例，通常需要上千万的双语语对来作为训练数据，才能训练出一个性能优良的机器翻译模型。然而，不是所有的人工智能任务都能够获得这样丰富的数据。比如，很多小语种全世界可能会讲这个语言的人都没有几个，更不要说找到人来标注大量的双语数据了。在这个背景下，我们就提出了一个科学问题：是否可以利用机器翻译这类人工智能任务的某种结构特点，在不需要大量标注样本，甚至不需要任何标注样本的前提下，就能够学到有效的人工智能模型？

这个问题的提出并不是天方夜谭。我们注意到，类似机器翻译这样的人工智能任务，其实是一个双向的交互任务，比如中英翻译的反向任务是英中翻译，语音识别的反向任务是语音合成。一旦我们有了双向的交互就可以形成一个闭环的信息流，而这种闭环就可能使得我们不需要任何人为标注，就能获得驱动机器学习模型训练的信号，我们称这个技术范式为[对偶学习][Link 1]。我们开发了一系列对偶学习的技术，在机器翻译、图像识别、语音合成等多个领域达到了世界上当时最好的效果，超越了人类专家的水平。

另外，在新冠疫情肆虐全球的时候，我们利用新型的机器学习技术，精确预测了病毒抗原到人类免疫细胞之间的映射关系。基于这个核心技术，我们和合作伙伴一起完成了首个由 FDA 批准的基于人类免疫细胞的早期新冠疾病的检测系统，其安全性、准确性、及时性与常用的核酸检测和抗体检测相比都有明显的优势。

除了前面提到的几种高质量研究以外，如果你通过自己的不懈努力，显著地超越了前人的工作，比如比前人工作的精度更高，比前人工作的速度更快，或者是在某些层面上比前人的工作具有了更深的洞察，那么恭喜你，你的研究也是一份质量非常高的研究。

受时间所限，这里我就举几个速度显著超越前人工作的例子供大家参考。过去这几年里，坊间流传着一种方法论，就是所谓的“大力出奇迹”。也就是使用大量的计算资源去训练一个非常大的模型，用以解决现实中人类可能只需要用非常小的努力就能解决的问题。这种“大力出奇迹”的范式，从某种意义上讲，有它的科学价值。但是它的实用性是值得质疑的，因为我们不可能为了翻译一句话，使用几百美金、几千美金的成本。

心怀对“大力出奇迹”的质疑，我们微软亚洲研究院的研究员们从事了一系列“四两拨千斤”的研究，比如2015年我们的团队发明了 [LightLDA][]，这是当时世界上速度最快、效率最高的主题模型。所谓主题模型，就是从文本数据中自动分析主题的一种算法。我们通过一项新技术把每个文本符号的采样复杂度降到了O(1)，也就是和想要学出的主题的数目无关。

在 LightLDA 出现之前，全球最大规模的主题模型用了1万个 CPU 核，挖掘出了大约10万个主题。而我们的 LightLDA 只需要300多个 CPU 核就可以挖掘出一百万个主题，并且可以处理的文本数据的大小也比前人的大一个数量级。之后，我们还陆续提出了 [LightGBM][]，比之前最快的梯度提升决策树的算法快了将近10倍，[FastSpeech][] 比之前最快的神经语音合成模型快了300倍，以及 FastBERT 比知名的预训练语言模型 BERT 快了大概10倍，而且所有这些模型的精度都几乎没有损失。

![f296505e1b66399aeeea6becc34f2903.png][]

通过这些研究，我们把之前最好的算法的速度提高了一个到几个数量级，帮助人们节省了大量的计算成本，从而大大提升了这些技术的实用价值。从这个意义上讲，它们也是高质量的研究。

**03**

**如何能够勇攀科研高峰？**

刚刚我用了一些典型的例子给大家展示了什么是高质量的研究，那么如何才能做出这样的研究呢？今天我想跟大家分享一些科学研究的原则和思想。我觉得这些可能对于引导大家走上科研道路，真正有勇气去攀登学术高峰，会很有帮助。

**第一、终身学习，是学者的宿命。**回顾我自己20多年的研究历程，从最初的信号处理、视频内容分析、网络搜索、机器学习、算法博弈论、深度学习、强化学习、金融、物流、生物、制药、智能科学，一路走来没有停止过学习。在这个过程中，自己变得越来越博学、越来越丰富，对世界的影响也越来越大。所以我建议所有的同学们多学习、多了解，不要放弃学习的脚步。

**第二、研究很苦，有很多的困难，具有好奇心、热情甚至信仰，才是驱动我们、支撑我们在研究道路上不断前行的动力。**我给大家举一个例子，我们研究组在过去的两三年时间里，逐渐对计算生物学有了浓厚的兴趣，并且投入了很多的精力和资源。在这些方面的探索与我们的好奇心密切相关，因为我们发现生物领域有趣且深奥。比如微生物菌群，大家可能想象不到，你体内的微生物比你自己的细胞还多，我们从某种意义上讲是被这些微生物控制的，我们爱吃什么、我们的生活习惯、我们的健康状况，都与这些微生物息息相关。所以我们想要做到真正的精准医疗，必须对这些微生物有深入的了解。另一个例子是表观遗传，我们每个细胞里的基因都是相同的，可是有些细胞最终发展成了我们的皮肤，有些发展成了我们的大脑，有些变成了内脏。是谁对基因表达进行了如此神奇的调控呢？正是基于对这些问题的好奇心，我们在三年前成立了计算生物学组，并且在这些方向上取得了非常令人鼓舞的成果。

**第三、研究对创新有着非常高的要求，这件事情说起来容易，做起来却很难。**我发现很多同学特别愿意在自己的“小盒子”里面，如果你想要跳出这个小盒子，那么就必须要知道外面的世界是什么样子的，这与我们前面提到的终身学习密切相关。当你有了深入的研究，同时有了宽阔的视野时，你通常会做出可以让别人非常惊讶的研究成果。

**第四、质重于量，精益求精。**因为我们每个人的时间和精力是非常有限的，要学会合理分配。我们可以用同样的时间做100项不同的研究，每一项都浅尝辄止；也可以集中尽力做一件事，非常深入，取得世界瞩目的成绩。

**最后，我想要鼓励大家不怕失败。**人不可能不犯错，不可能没有失败，只要我们能够从失败中学习，其实失败会给你提供更多的经验，让你能够把事情做得更好。

科学研究是很神圣的，但是科学研究的道路并不是高不可攀的。我们只要有正确的动机，有效的方法论，完全可以在科研道路上不断地创造成功，不断做出自己的贡献。

**-------------------**

***END***

***--------------------***

我是[王博Kings][Kings]，985AI博士，华为云专家、CSDN博客专家（人工智能领域优质作者）。单个AI开源项目现在已经获得了2100+标星。现在在做AI相关内容，欢迎一起交流学习、生活各方面的问题，一起加油进步！

我们微信交流群涵盖以下方向（但并不局限于以下内容）：人工智能，计算机视觉，自然语言处理，目标检测，语义分割，自动驾驶，GAN，强化学习，SLAM，人脸检测，最新算法，最新论文，OpenCV，TensorFlow，PyTorch，开源框架，学习方法...

这是我的私人微信，位置有限，一起进步！

**![445230feaa3e3384c472e28287185955.png][]**

**王博的公众号，欢迎关注，干货多多**

**手推笔记：**

**增长见识：**

**其他学习笔记：**

![82ec10051abc9d05e83b127681e25dcd.gif][]

**点分享**

![aa00675286a7913085e1d624b66e839f.gif][]

**点收藏**

![6793c4829834da6d9e9e36e07ebcf2ea.gif][]

**点点赞**

![0834e79bd89fb48a1ccba0502460a4a0.gif][]

**点在看**

[pdf_Github2500]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247486763&idx=1&sn=da878ccafba79932be8eeca955697477&chksm=fcb71194cbc0988259f32b0b7a77fe7830c477c9c9a4fcb00f2e366c97d776574c2bc949e993&scene=21#wechat_redirect
[82d298d2d79b8c9bb25b93576666cad7.png]: /images/20220828/7293dfa7540840ceafe6185eee0a1b46.png
[8d06ee716e144568e9176028a29af209.png]: /images/20220828/133575b24c0c432081c8ea3163274442.png
[79b4b0c6221978ed54cd2ce76e75b0e0.png]: /images/20220828/fa7ad20914834333b69cbe7d870a89e0.png
[1d915e501285ee91f153a427ff241d53.png]: /images/20220828/914c2e954f714293aecbd4e2fd993b93.png
[566b45ae164537065f41004b42799809.png]: /images/20220828/dc26eb14669f41bd874676b61f900c28.png
[0efbb27eac04ea4438c5ad6db6cd261b.png]: /images/20220828/9711d92b568e4eafa2cb5eee1e6d38c9.png
[Link 1]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwMTA3MzM4Nw==&mid=2649439647&idx=1&sn=fc2fc034cf62cd9db0a821368092e6b9&chksm=82c0d41bb5b75d0d67e8e217639531855cacf0c6606a28ac17f20e7162e107694149315c0b35&scene=21#wechat_redirect
[LightLDA]: https://blog.csdn.net/u011961856/article/details/70889346
[LightGBM]: https://blog.csdn.net/qq_24519677/article/details/82811215
[FastSpeech]: https://blog.csdn.net/weixin_43790591/article/details/104046731
[f296505e1b66399aeeea6becc34f2903.png]: /images/20220828/7cccfc2884264e5a920efe23e816adc6.png
[Kings]: https://blog.csdn.net/Sophia_11/article/details/114274846
[445230feaa3e3384c472e28287185955.png]: /images/20220828/9039d5de0a15441f90255f8975378aa4.png
[Link 2]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247486235&idx=1&sn=60774f6e71af3c1df5fcdaf37407c1ce&chksm=fcb717a4cbc09eb2915aa8504be858f681e5cc4ea95cc091335f021b30b566f2f16e03ae0739&scene=21#wechat_redirect
[Link 3]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247486809&idx=2&sn=1db1d3e29268334b78faf1b981030974&chksm=fcb711e6cbc098f0db247fdf9739a4e82aaada8231d5b3c6c79b1c19e79d81e3216a7e7476d3&scene=21#wechat_redirect
[Link 4]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247486859&idx=1&sn=9ee1c93b8ca69d71ea1db16e022f2691&chksm=fcb71134cbc09822e382eaeb834f9ee66f78ea78636494cd22bcb0493b4e2ae7ef57fe99fe58&scene=21#wechat_redirect
[Link 5]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247486891&idx=1&sn=48f35f7bcaa7dd559288231c3ac07e30&chksm=fcb71114cbc09802e6d99fe3cd5a41d6da03b1e9eb5442b01b84d9c9edcd49cad0bb50a1309c&scene=21#wechat_redirect
[Link 6]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247487004&idx=1&sn=b5f13ba410cee5730d1e3784b7fc4c9b&chksm=fcb712a3cbc09bb5aa3e4f16254cd52a72a3e5393370bc5c1ca78682161c74ad81443e01135d&scene=21#wechat_redirect
[Link 7]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247487301&idx=1&sn=a5220ac4604bfdb15ee2eb52357a19c1&chksm=fcb713facbc09aecde8ec575fe96d7ef2b406b4bb377c63e197cdeaf04cba14e76b8f75c30e4&scene=21#wechat_redirect
[Link 8]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247487435&idx=2&sn=d3d9a9ecd93f6defe865da36aede1777&chksm=fcb71374cbc09a62446ef8f03e22dcd2b1092169ee0a472a7d3f0e1d6209300943b03d389e76&scene=21#wechat_redirect
[Link 9]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247488226&idx=1&sn=6694a44c5bc8d8207e8348cfbb141297&chksm=fcb70e5dcbc0874b355226a7ef07f0d2e315b13df95c3df2812a70b4eb6ab2d68184e1c3cc86&scene=21#wechat_redirect
[Link 10]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247488404&idx=2&sn=36b6c46669b1c5f1c0922f3c476b2d85&chksm=fcb70f2bcbc0863d86fdf807a48cd919d75556299c4b911602a052cd92d31cc57fbae1600fe2&scene=21#wechat_redirect
[Link 11]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247488468&idx=2&sn=7071a2a562afa337e7b46b490aa44090&chksm=fcb70f6bcbc0867dcd4cd5a16a7b5ce3b88bb10e9af6165797ffe10f7cca8b9d3a0eb365774f&scene=21#wechat_redirect
[Link 12]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247488759&idx=2&sn=91be2e59ada4107851289c68a64bffb3&chksm=fcb70848cbc0815e03947731557b16897112f37c9b67cd436013a7cf70738cada21925d37ab4&scene=21#wechat_redirect
[Link 13]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247490386&idx=2&sn=321179886eb4f6a2c6bd55aed3578097&chksm=fcb707edcbc08efb406cec43da6540df1e7c99ed88f02ebd2c313ad3549d082679a10cdf6165&scene=21#wechat_redirect
[Link 14]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247494603&idx=3&sn=1d0ca7f2eef4ace9941ce2f3ff130dbb&chksm=fcb4f774cbc37e62a1425aca8d97e593e30bd09a7b3a8f4b3d0d9ac32877979944af03030717&scene=21#wechat_redirect
[Link 15]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247495199&idx=3&sn=4e56ec540c4fa222d9e57804b554ea70&chksm=fcb4f2a0cbc37bb60193b8a653016a0d5ea933f1b9c69e39d1b06861813c78fc7c574b527454&scene=21#wechat_redirect
[Link 16]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247503912&idx=1&sn=7cd6fee3a4fd042be5ae8f54d750052b&chksm=fcb4cc97cbc345818ec45020b51297150f8b2f1f211f8d74523529f02e14a47af812a5827443&scene=21#wechat_redirect
[Link 17]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247508471&idx=1&sn=9d6a781d8015ca651f231543977b99f0&chksm=fcb4bd48cbc3345e5169a622d44d6cb1ac4ff9a31970b4cf7a132e7d766f5ae90164a1d2b662&scene=21#wechat_redirect
[Link 18]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247512691&idx=1&sn=5a9a03b656da97558fd537df2161a07e&chksm=fcb4aecccbc327da843ff574076da8701708dbd39a957ad41d6b2b9d4ac2d6e64584af2c7426&scene=21#wechat_redirect
[Link 19]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247511199&idx=1&sn=dcc96018356c7aa1f07f594ea2db53ab&chksm=fcb4b020cbc3393667267919d45479df44e03b8fccaf5ea1ecffadc4fd664e8505dc0db723ec&scene=21#wechat_redirect
[Link 20]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247510579&idx=1&sn=8b7f6facff81a9e55f653bad1c6b016f&chksm=fcb4b68ccbc33f9a2ffcfe67d87fafdd025566c76d9ad4caf9951d9ac084dae803f52ab70048&scene=21#wechat_redirect
[Link 21]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247510383&idx=1&sn=f659ab4c9b0973276be95c9bab89d5b1&chksm=fcb4b5d0cbc33cc6a9771ce2d6cd88e57b3def32c9d0e3ca8b09e413855a71f422794971fe4f&scene=21#wechat_redirect
[Link 22]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247510244&idx=1&sn=5714c36390b4a7307252c4d02cfaecf0&chksm=fcb4b45bcbc33d4de651e9b095c49a760eb4b909a1a7c0553343bd2bb3bee93b34285bbfacd3&scene=21#wechat_redirect
[Top2_2021_ _]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247505138&idx=1&sn=ef6102d36f7aa7191982c6b6eddb9872&chksm=fcb4c84dcbc3415be45e48c522029fb90f1c395278708f38c6d9b68d2aadaa0afff68b3ff607&scene=21#wechat_redirect
[Link 23]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247498233&idx=2&sn=7663c29445a7f07f839424656ef28cb5&chksm=fcb4e546cbc36c50b7711c59b77d01048cc81302e4a4a9f4fdbf83715360b14c5110f873b485&scene=21#wechat_redirect
[Link 24]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247497362&idx=2&sn=5b3436738550a7e4d62c2bb98befe3df&chksm=fcb4ea2dcbc3633b228e5712ecfc9d302ff56b7d96e83232f1c7ffb0a8bd2ffc908b5003b9d9&scene=21#wechat_redirect
[_ _ _]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247498631&idx=2&sn=7a91e5850ec4885a4d7028b925e6f2d2&chksm=fcb4e738cbc36e2e8ed92fcc6acbf5024ee73d4f5b2e05bcd2c31333fad86d6d4638b06fef6f&scene=21#wechat_redirect
[Link 25]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247489104&idx=1&sn=189ff572dc14ee137e83e7e4e7a4cc9f&chksm=fcb70aefcbc083f9b351b1b29c56d70cc1748181583490c3769b77a495e74747b8f7491ee39a&scene=21#wechat_redirect
[Link 26]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247487741&idx=2&sn=40bbb83c4ecda43fcc11fc3eb3a7130f&chksm=fcb70c42cbc085545c4ccfd51563cc59e38134147803c0c59e0aa3827385f060ccc75b3df888&scene=21#wechat_redirect
[PyTorch_Tensor]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247504061&idx=1&sn=207d2bd4895e0b4e303c3d9d63511c72&chksm=fcb4cc02cbc3451449159333c651688e7d71c7a744a4e4e0d914fb14adb5ad4f7e122eff7e18&scene=21#wechat_redirect
[CNN_ _]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247503173&idx=1&sn=e92e9adb903e7a87d0b64ceff982020c&chksm=fcb4d1facbc358ec09986cd8b32ce222c3394c46e2f0bd60c282d63ffeea897e7211984e6fca&scene=21#wechat_redirect
[Link 27]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247502893&idx=1&sn=e5720b57b0804dca182552ba9d6c1eb3&chksm=fcb4d092cbc359841d6f5a9e3b838e3894d34b35d74a1627fa9bf37e27c019ca9d9af84c362d&scene=21#wechat_redirect
[Transformer _]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247502134&idx=1&sn=ed4a262db0be219feb017c08f2185779&chksm=fcb4d589cbc35c9f0156ac454dccb82a501f4b8129adbbcf94a3ca83d3af129f4ebadf173e75&scene=21#wechat_redirect
[Scaled-YOLOv4_ _]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247500056&idx=2&sn=95a04371dc0b49e8c862b03a88edbb8c&chksm=fcb4dda7cbc354b14c4cd4f63eadf02680112ee21015fe372cf3055f9b577b7dd989843eda1f&scene=21#wechat_redirect
[PyTorch_ _]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247497349&idx=3&sn=b4b1ea0af5d42c817bc776cab0a8ac28&chksm=fcb4ea3acbc3632cd61c21d40df0c8cd9e84603fcbe551ceea721e4d8c43959a3c74e929a0fe&scene=21#wechat_redirect
[PyTorch_ _ 1]: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NTc5MjIwOA==&mid=2247497036&idx=2&sn=552069978cf317b9581b4c9a62a003e2&chksm=fcb4e9f3cbc360e51de7a7ceb3a6adde123e488d98a3baf4204270311ef609fa5510682ff29b&scene=21#wechat_redirect
[Numpy]: https://blog.csdn.net/dafeidouzi/article/details/100520906
[10]: https://blog.csdn.net/lvsehaiyang1993/article/details/80342473
[CVPR 2020]: https://blog.csdn.net/u013685264/article/details/104984809
[Link 28]: https://blog.csdn.net/fengdu78/article/details/107308594
[YOLOv4]: https://blog.csdn.net/fengdu78/article/details/106450074
[82ec10051abc9d05e83b127681e25dcd.gif]: /images/20220828/b5ce94f410204bd4afaec5f42344e38e.png
[aa00675286a7913085e1d624b66e839f.gif]: /images/20220828/e6265b27c8e34c40937c5afaf692c289.png
[6793c4829834da6d9e9e36e07ebcf2ea.gif]: /images/20220828/54bd53f222d446b997596c86e657eead.png
[0834e79bd89fb48a1ccba0502460a4a0.gif]: /images/20220828/c7b529a79ed24da8b7d246982d2892dd.png