GeoHash原理解析

Love The Way You Lie 2022-08-27 04:48 236阅读 0赞

http://www.cnblogs.com/LBSer/p/3310455.html

MongoDB 中使用geohash  实现地理位置索引

###     ###

引子

机机是个好动又好学的孩子，平日里就喜欢拿着手机地图点点按按来查询一些好玩的东西。某一天机机到北海公园游玩，肚肚饿了，于是乎打开手机地图，搜索北海公园附近的餐馆，并选了其中一家用餐。

![09185116-62c01e9a4d374cf1bd302b9aaa88057f.png][]

饭饱之后机机开始反思了，地图后台如何根据自己所在位置查询来查询附近餐馆的呢？苦思冥想了半天，机机想出了个方法：计算所在位置P与北京所有餐馆的距离，然后返回距离<=1000米的餐馆。小得意了一会儿，机机发现北京的餐馆何其多啊，这样计算不得了，于是想了，既然知道经纬度了，那它应该知道自己在西城区，那应该计算所在位置P与西城区所有餐馆的距离啊，机机运用了递归的思想，想到了西城区也很多餐馆啊，应该计算所在位置P与所在街道所有餐馆的距离，这样计算量又小了，效率也提升了。

机机的计算思想很朴素，就是通过过滤的方法来减小参与计算的餐馆数目，从某种角度上讲，机机在使用索引技术。

一提到索引，大家脑子里马上浮现出B树索引，因为大量的数据库（如MySQL、oracle、PostgreSQL等）都在使用B树。B树索引本质上是对索引字段进行排序，然后通过类似二分查找的方法进行快速查找，即它要求索引的字段是可排序的，一般而言，可排序的是一维字段，比如时间、年龄、薪水等等。但是对于空间上的一个点（二维，包括经度和纬度），如何排序呢？又如何索引呢？解决的方法很多，下文介绍一种方法来解决这一问题。

思想：如果能通过某种方法将二维的点数据转换成一维的数据，那样不就可以继续使用B树索引了嘛。那这种方法真的存在嘛，答案是肯定的。目前很火的GeoHash算法就是运用了上述思想，下面我们就开始GeoHash之旅吧。

一、感性认识GeoHash

首先来点感性认识，[http://openlocation.org/geohash/geohash-js/][http_openlocation.org_geohash_geohash-js] 提供了在地图上显示geohash编码的功能。

1）GeoHash将二维的经纬度转换成字符串，比如下图展示了北京9个区域的GeoHash字符串，分别是WX4ER，WX4G2、WX4G3等等，每一个字符串代表了某一矩形区域。也就是说，这个矩形区域内所有的点（经纬度坐标）都共享相同的GeoHash字符串，这样既可以保护隐私（只表示大概区域位置而不是具体的点），又比较容易做缓存，比如左上角这个区域内的用户不断发送位置信息请求餐馆数据，由于这些用户的GeoHash字符串都是WX4ER，所以可以把WX4ER当作key，把该区域的餐馆信息当作value来进行缓存，而如果不使用GeoHash的话，由于区域内的用户传来的经纬度是各不相同的，很难做缓存。

![09185339-add66a56b3da417ab00370e354c74667.png][]

2）字符串越长，表示的范围越精确。如图所示，5位的编码能表示10平方千米范围的矩形区域，而6位编码能表示更精细的区域（约0.34平方千米）

![09185401-358f8e5e9f1a475f81afaf88f661e4ac.png][]

3）字符串相似的表示距离相近（特殊情况后文阐述），这样可以利用字符串的前缀匹配来查询附近的POI信息。如下两个图所示，一个在城区，一个在郊区，城区的GeoHash字符串之间比较相似，郊区的字符串之间也比较相似，而城区和郊区的GeoHash字符串相似程度要低些。

通过上面的介绍我们知道了GeoHash就是一种将经纬度转换成字符串的方法，并且使得在大部分情况下，字符串前缀匹配越多的距离越近，回到我们的案例，根据所在位置查询来查询附近餐馆时，只需要将所在位置经纬度转换成GeoHash字符串，并与各个餐馆的GeoHash字符串进行前缀匹配，匹配越多的距离越近。

二、GeoHash算法的步骤

下面以北海公园为例介绍GeoHash算法的计算步骤

![09185643-54781d96efc94b9191a3c21134e182d7.png][]

2.1. 根据经纬度计算GeoHash二进制编码

地球纬度区间是\[-90,90\]， 北海公园的纬度是39.928167，可以通过下面算法对纬度39.928167进行逼近编码:

1）区间\[-90,90\]进行二分为\[-90,0),\[0,90\]，称为左右区间，可以确定39.928167属于右区间\[0,90\]，给标记为1；

2）接着将区间\[0,90\]进行二分为 \[0,45),\[45,90\]，可以确定39.928167属于左区间 \[0,45)，给标记为0；

3）递归上述过程39.928167总是属于某个区间\[a,b\]。随着每次迭代区间\[a,b\]总在缩小，并越来越逼近39.928167；

4）如果给定的纬度x（39.928167）属于左区间，则记录0，如果属于右区间则记录1，这样随着算法的进行会产生一个序列1011100，序列的长度跟给定的区间划分次数有关。

根据纬度算编码

同理，地球经度区间是\[-180,180\]，可以对经度116.389550进行编码。

根据经度算编码

2.2. 组码

通过上述计算，纬度产生的编码为10111 00011，经度产生的编码为11010 01011。偶数位放经度，奇数位放纬度，把2串编码组合生成新串：11100 11101 00100 01111。

最后使用用0-9、b-z（去掉a, i, l, o）这32个字母进行base32编码，首先将11100 11101 00100 01111转成十进制，对应着28、29、4、15，十进制对应的编码就是wx4g。同理，将编码转换成经纬度的解码算法与之相反，具体不再赘述。

![09185841-f7b45cc7e26b45aeac6ff6dc5fa9708c.png][]

三、GeoHash Base32编码长度与精度

下表摘自维基百科：[http://en.wikipedia.org/wiki/Geohash][http_en.wikipedia.org_wiki_Geohash]

可以看出，当geohash base32编码长度为8时，精度在19米左右，而当编码长度为9时，精度在2米左右，编码长度需要根据数据情况进行选择。

![09185913-9f6f65fc3d3c40ecb3328970831c625c.png][]

三、GeoHash算法

上文讲了GeoHash的计算步骤，仅仅说明是什么而没有说明为什么？为什么分别给经度和维度编码？为什么需要将经纬度两串编码交叉组合成一串编码？本节试图回答这一问题。

如图所示，我们将二进制编码的结果填写到空间中，当将空间划分为四块时候，编码的顺序分别是左下角00，左上角01，右下脚10，右上角11，也就是类似于Z的曲线，当我们递归的将各个块分解成更小的子块时，编码的顺序是自相似的（分形），每一个子快也形成Z曲线，这种类型的曲线被称为Peano空间填充曲线。

这种类型的空间填充曲线的优点是将二维空间转换成一维曲线（事实上是分形维），对大部分而言，编码相似的距离也相近， 但Peano空间填充曲线最大的缺点就是突变性，有些编码相邻但距离却相差很远，比如0111与1000，编码是相邻的，但距离相差很大。

![09185941-53f7b0f1a9b6407eb5cd06b028d98fb8.png][]

除Peano空间填充曲线外，还有很多空间填充曲线，如图所示，其中效果公认较好是Hilbert空间填充曲线，相较于Peano曲线而言，Hilbert曲线没有较大的突变。为什么GeoHash不选择Hilbert空间填充曲线呢？可能是Peano曲线思路以及计算上比较简单吧，事实上，Peano曲线就是一种四叉树线性编码方式。

![09190057-edd8e085d8b84456ba1afd1b4bf99318.png][]

四、使用注意点

1）由于GeoHash是将区域划分为一个个规则矩形，并对每个矩形进行编码，这样在查询附近POI信息时会导致以下问题，比如红色的点是我们的位置，绿色的两个点分别是附近的两个餐馆，但是在查询的时候会发现距离较远餐馆的GeoHash编码与我们一样（因为在同一个GeoHash区域块上），而较近餐馆的GeoHash编码与我们不一致。这个问题往往产生在边界处。

![09190137-edd3b1fe3d754c5d836e2812ac298674.png][]

解决的思路很简单，我们查询时，除了使用定位点的GeoHash编码进行匹配外，还使用周围8个区域的GeoHash编码，这样可以避免这个问题。

2）我们已经知道现有的GeoHash算法使用的是Peano空间填充曲线，这种曲线会产生突变，造成了编码虽然相似但距离可能相差很大的问题，因此在查询附近餐馆时候，首先筛选GeoHash编码相似的POI点，然后进行实际距离计算。

参考文献：

[http://en.wikipedia.org/wiki/Geohash][http_en.wikipedia.org_wiki_Geohash]

[http://openlocation.org/geohash/geohash-js/][http_openlocation.org_geohash_geohash-js]

Cantor空間填充曲線之演算法探討.pdf

# [Geohash距离估算][Geohash] #

一、经纬度距离换算

a）在纬度相等的情况下：

经度每隔0.00001度，距离相差约1米；

每隔0.0001度，距离相差约10米；

每隔0.001度，距离相差约100米；

每隔0.01度，距离相差约1000米；

每隔0.1度，距离相差约10000米。

b）在经度相等的情况下：

纬度每隔0.00001度，距离相差约1.1米；

每隔0.0001度，距离相差约11米；

每隔0.001度，距离相差约111米；

每隔0.01度，距离相差约1113米；

每隔0.1度，距离相差约11132米。

二、Geohash距离换算（使用base32编码）

如果geohash的位数是9位数的时候，大概为附近2米

下表摘自维基百科：[http://en.wikipedia.org/wiki/Geohash][http_en.wikipedia.org_wiki_Geohash]

<table style="margin:0px; padding:0px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 
 <thead style="margin:0px; padding:0px"> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <th style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 
 <div style="margin:0px; padding:0px">
 geohash length 
 </div> </th> 
 <th style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 
 <div style="margin:0px; padding:0px">
 lat bits 
 </div> </th> 
 <th style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 
 <div style="margin:0px; padding:0px">
 lng bits 
 </div> </th> 
 <th style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 
 <div style="margin:0px; padding:0px">
 lat error 
 </div> </th> 
 <th style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 
 <div style="margin:0px; padding:0px">
 lng error 
 </div> </th> 
 <th style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 
 <div style="margin:0px; padding:0px">
 km error 
 </div> </th> 
 </tr> 
 </thead> 
 <tbody style="margin:0px; padding:0px"> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 1</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 2</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 3</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±23</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±23</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±2500</td> 
 </tr> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 2</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 5</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 5</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 2.8</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 5.6</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±630</td> 
 </tr> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 3</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 7</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 8</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 0.70</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 0.7</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±78</td> 
 </tr> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 4</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 10</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 10</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 0.087</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 0.18</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±20</td> 
 </tr> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 5</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 12</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 13</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 0.022</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 0.022</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±2.4</td> 
 </tr> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 6</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 15</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 15</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 0.0027</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ± 0.0055</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±0.61</td> 
 </tr> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 7</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 17</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 18</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±0.00068</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±0.00068</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±0.076</td> 
 </tr> 
 <tr style="margin:0px; padding:0px"> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 8</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 20</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> 20</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±0.000085</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±0.00017</td> 
 <td style="margin:0px; padding:3px; border:1px solid silver; border-collapse:collapse"> ±0.019</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

[09185116-62c01e9a4d374cf1bd302b9aaa88057f.png]: /images/20220824/6b2c3cd25b044b7fab8b5e099a5d9a28.png
[http_openlocation.org_geohash_geohash-js]: http://openlocation.org/geohash/geohash-js/
[09185339-add66a56b3da417ab00370e354c74667.png]: /images/20220824/339a5fc727f34d60941231693c390350.png
[09185401-358f8e5e9f1a475f81afaf88f661e4ac.png]: /images/20220824/e461129543a043ee877175b3a0a5aece.png
[09185643-54781d96efc94b9191a3c21134e182d7.png]: /images/20220824/2927afa277904cafa2d8436c3f483364.png
[09185841-f7b45cc7e26b45aeac6ff6dc5fa9708c.png]: /images/20220824/6a9d2702f29e4f7fa8077e568b6252fd.png
[http_en.wikipedia.org_wiki_Geohash]: http://en.wikipedia.org/wiki/Geohash
[09185913-9f6f65fc3d3c40ecb3328970831c625c.png]: /images/20220824/a4efdffb22154b2ba006473a6629fa81.png
[09185941-53f7b0f1a9b6407eb5cd06b028d98fb8.png]: /images/20220824/30ae82272bd0485595e81bcc4e0b43a5.png
[09190057-edd8e085d8b84456ba1afd1b4bf99318.png]: /images/20220824/00e7c9b07930431cae7c3e9df5c7c58b.png
[09190137-edd3b1fe3d754c5d836e2812ac298674.png]: /images/20220824/8861cdc68c5144fd9419d39681c83685.png
[Geohash]: http://www.cnblogs.com/LBSer/p/3298057.html