OK6410开发板ARM基本介绍（二）S3C6410的Booting模式

一时失言乱红尘 2022-08-27 03:28 180阅读 0赞

## s3c6410 Booting模式 ##

6410支持SROM、ONENAND、IROM等几种Booting模式，其中最常用的是IROM下的NAND Flash和SD/MMC两种启动模式，下面对几种Booting模式依次说明，重点学习IROM。

6410 Booting模式配置，是通过XSELNAND、OM\[4:0\]、GPN\[15:13\]共同决定，如下图：

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摘自《s3c6410 user’s manual REV 1.2》

特别注意当选择NANDFlash Booting模式时，必须XSELNAND = 1，当选择ONENAND时，XSELNAND = 0，其它几种Booting模式，XSELNAND可以0或1。

### 1.1            SROM Booting ###

当OM\[4:1\]=0100或0101时，对应系统选择8bit或16bit SROM启动模式，这儿SROM以一般情况下，指的是Nor Flash，系统上电之后，Boot 镜像区为SROM控制器的第0个bank（128MB），即0x10000000~0x17FFFFFF地址的映射，内核PC从0x0开始取指令实际是从SROM的bank0开始取指令运行。

### 1.2            ONENAND Booting ###

当XSELNAND = 1，OM\[4:1\]=0110，对应系统选择ONENAND Flash启动模式，此时整个Boot镜像区0x0~0x07FFFFFF全部为静态存储器0x20000000~0x27FFFFFF地址镜像，128MB一一对应，静态存储器0x20000000~0x27FFFFFF地址刚好是ONENAND Flash Bank0地址域，内核PC从0x0开始取指令实际是从ONENAND Flash Bank0开始取指令运行。

### 1.3            MODEM Booting ###

当OM\[4:1\]=0111，对应系统选择当MODEM 启动模式，6410的MODEM 启动，指的外部HOST MODEM通过6410间接MODEM接口（indirect MODEM interface），将启动代码传输到6410的内部 8KB stepping stone区域，然后通过设置协议寄存器（protocol register）系统控制寄存器（位于bank 0x0B）的bit0，激活s3c6410 MEODOM booting功能。

MODEM Booting基本流程：在6410上电之后，ARM内核PC从地址0x0开始取指令，此时Boot镜像区0x0开始的32KB为6410内部I\_ROM地址 0x08000000~0x08007FFF的32KB数据的镜像，所以当PC从0x0开始取指令执行，实际是从I\_ROM 0x08000000处开始执行代码，而I\_ROM区32KB存放的是6410出厂固化的一段启动代码，这段代码会自动根据是MODEM Boot启动配置，初始化MEDEM 主机接口，从HOST处接收固件到8KB stepping stone区域，直至HOST激活MEODOM booting功能，ARM内核PC跳转到stepping stone开始处执行代码。

有些资料在说明6410MODEM boot功能时候，有一种说法是6410通过直接MODEM接口（Direct MODEM interface）下载启动代码到“Direct MODEM interface”内部8KB双向RAM，然后启动s3c6410 MEODOM booting功能，这种说明不正确，仔细阅读6410 使用说明，很容易知道6410 的MEDOM booting 功能是通过其indirect MODEM interface 直接下载启动代码到6410内部的8k stepping stone区域，而后跳转到stepping stone继续运行（关于8K stepping stone在IROM Booting有详细说明）。

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摘自《s3c6410 user’s manual REV 1.2》

### 1.4            IROM Booting ###

当OM\[4:1\]=1111，对应系统选择当IROM启动模式，根据GPN\[15:13\]不同选择，IROM Boot又细分成SD/MMC、ONENAND、NAND Flash三种启动方式。IROM Booting配置启动主要的特点是：首先上电之后Boot镜像区地址为0x00000000~0x00007FFF 的32KB区域为6410内部的I\_ROM区低32KB字节0x08000000~0x08007FFF区域数据的镜像，ARM 内核从0x0取指令实际是从已经存储6410出厂固化代码的I\_ROM区低32KB。其次是I\_ROM 32KB会根据GPN\[15:13\]的不同设定，执行不同的代码搬移工作，比如当为NAND Flash启动设定，I\_ROM 32KB会初始化NAND Flash控制器，搬移NAND Flash 的低8KB数据到6410内部的8k stepping stone区域，然后跳转到8k stepping stone处运行代码。

ONENANDFlash(XSELNAND = 1，OM\[4:1\]=0110) Booting与IROM里面的ONENAND Flash Booting(XSELNAND =0，OM\[4:1\]=0111,GPN\[15:13\]=001)，两种模式有本质上不同，前者是直接从ONENAND Flash直接运行启动代码，而后者是先是BL0搬移ONENAND Flash 前8K代码到Stepping stone，而后跳转到Stepping stone运行。

#### 1.4.1          IROM Booting 流程 ####

IROM Booting流程分2个阶段BL0和BL1，BL0为系统上电之后，最先执行I\_ROM 32KB代码，搬移8KB（从NAND Flash、SD/MMC、ONENAND Flash等几者之一）代码到stepping stone，然后跳转到stepping stone处执行，这段代码是6410出厂已经固化的代码，无需我们干预；BL1为内核在stepping stone执行的流程，功能需要我们自己实现，BL1主要是将除（NAND Flash、SD/MMC、ONENAND Flash等几者之一）8K之外的其他启动代码拷贝到SDRAM里面，然后跳转到SDRAM执行，至此完成BL1。

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摘自《s3c6410 IROM Booting ApplicationNote V1.0》

#### 1.4.2          BL0 流程详细说明 ####

根据《s3c6410 IROM Booting ApplicationNote V1.0》中的说明，系统上电或复位之后，BL0主要执行以下操作：

*  禁止看门狗时钟；
 *   初始化TCM

主要初始化TCM0 的 Secure Key和4KB堆，TCM1的8KB 堆栈，如下图：

![1338556410_7638.jpg][]

摘自《s3c6410 IROM Booting ApplicationNote V1.0》

*  初始化块设备拷贝函数

重定向6个“块设备拷贝函数”到TCM1的8KB，如下表：

块设备拷贝函数地址及功能说明：

![1338556626_5917.jpg][]

摘自《s3c6410 IROM Booting ApplicationNote V1.0》

*  初始化堆栈
 *  初始化PLL
 *  初始化I-Cache
 *  初始化堆
 *  Copy BL1到stepping stone
 *  确认BL1的完整性
 *  跳转到BL1

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