Arduino ATmega328P

浅浅的花香味﹌ 2022-08-14 00:45 107阅读 0赞

Arduino   ATmega328P回过头用这个写一个pwm波，以及检测输入的脉冲数。

1.设定指定占空比的脉冲波。

2脉冲波输入控制器，控制器接入电机。驱动电机转动。

3.转动的编码器向Arduino 中断口发送脉冲信号，脉冲计数（据说中断时间很短，虽然占用cpu，但几乎不影响主程序。

4.与此同时，timer2开始计时，每500ms执行一次计数i的打印，并把i重新置为零。

代码如下：

\#include <MsTimer2.h>    
int pbIn = 0;                  // 定义中断引脚为0，也就是D2引脚  
int pin = 6;      // 定义输出指示灯引脚  
int ledpin = 13;  
int i=0;  
   
volatile int state = LOW;      // 定义默认输入状态  
  
  
void flash() \{    
 printf("%d",i);  
 i=0;  
\}    
  
  
void setup()  
\{                     
  // 置ledOut引脚为输出状态  
  pinMode(pin, OUTPUT);  
  pinMode(ledpin, OUTPUT);  
  
  
  // 监视中断输入引脚的变化  
  attachInterrupt(0, stateChange, CHANGE);  
  MsTimer2::set(500, flash); // 500ms period    
  MsTimer2::start();  
    
\}  
  
  
void loop()                       
\{  
  digitalWrite(pin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)  
  delay(100);              // wait for a second  
  digitalWrite(pin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW  
  delay(100);              // wait for a second  
    
  \}  
  
  
   
void stateChange()  
\{  
  state = !state;  
  digitalWrite(ledpin, state);   
 i++;   
\}

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