OTG驱动分析（二）

忘是亡心i 2022-08-13 18:40 162阅读 0赞

上回介绍了OTG功能的 OTG部分驱动，本片分析OTG功能的从设备部分驱动。从设备的注册过程和OTG的一样，首先注册设备。

流程是：

1 . 定义platform\_device结构。  
2 . 定义platform\_device下的struct resource设备资源结构  
3 . 定义 platform\_device下的DEV设备下的平台私有数据（就是该设备私有的数据）  
4 . 调用platform\_device\_register将platform\_device结构  
注 册上面4个过程调用结束后，设备的信息就被注册到系统中，等待驱动的使用 下面是按照上面顺序贴出代码

定义platform\_device结构

定义platform\_device下的struct resource设备资源结构

定义platform\_device下的DEV设备下的平台私有数据（就是该设备私有的数据）

上面就完成了设备的注册。

下面看看驱动和设备的链接。

将驱动注册进系统，如果发现了设备就调用Probe函数，因为我们上面注册了设备所以必然调用Probe

<table style="color:rgb(54,46,43); font-family:Arial; font-size:13.84615421295166px; line-height:25.997596740722656px; border-collapse:collapse; width:663.84619140625px"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> <code>static&nbsp;int&nbsp;__init udc_init(&nbsp;void&nbsp;)&nbsp; { &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;printk(&nbsp;KERN_INFO&nbsp;"%s (%s)/n"&nbsp;,&nbsp;driver_desc,&nbsp;DRIVER_VERSION)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;platform_driver_register(&nbsp;&amp;&nbsp;udc_driver)&nbsp;;//驱动注册进系统&nbsp; }&nbsp; </code> <code>发现设备后调用PROBE函数 static&nbsp;int&nbsp;__init fsl_udc_probe(&nbsp;struct&nbsp;platform_device&nbsp;*&nbsp;pdev)&nbsp; { &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct&nbsp;resource&nbsp;*&nbsp;res;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct&nbsp;fsl_usb2_platform_data&nbsp;*&nbsp;pdata&nbsp;=&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;dev.&nbsp;platform_data;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENODEV;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;unsigned&nbsp;int&nbsp;i;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;u32 dccparams,&nbsp;portsc;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;strcmp&nbsp;(&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;name,&nbsp;driver_name)&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VDBG(&nbsp;"Wrong device/n"&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;-&nbsp;ENODEV;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; /********************************************************/</code> <code>static struct fsl_udc *udc_controller;</code> <code>全局变量定义</code> <code>/*******************************************************/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller&nbsp;=&nbsp;kzalloc(&nbsp;sizeof&nbsp;(&nbsp;struct&nbsp;fsl_udc)&nbsp;,&nbsp;GFP_KERNEL)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;udc_controller&nbsp;=&nbsp;=&nbsp;NULL&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR(&nbsp;"malloc udc failed/n"&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;-&nbsp;ENOMEM;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;pdata&nbsp;=&nbsp;pdata; //私有变量赋值&nbsp; #&nbsp;ifdef&nbsp;CONFIG_USB_OTG &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* Memory and interrupt resources will be passed from OTG */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;transceiver&nbsp;=&nbsp;otg_get_transceiver(&nbsp;)&nbsp;;//在OTG功能中已经通过otg_set_transceiver 设置了transceiver结构，这里面就可以GET</code> <code></code> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;transceiver)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;printk(&nbsp;KERN_ERR&nbsp;"Can't find OTG driver!/n"&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENODEV;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err1a;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;res&nbsp;=&nbsp;otg_get_resources(&nbsp;)&nbsp;; //获得资源&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;res)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DBG(&nbsp;"resource not registered!/n"&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;-&nbsp;ENODEV;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; #&nbsp;else&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;(&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;dev.&nbsp;parent)&nbsp;&amp;&nbsp;&amp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(&nbsp;to_platform_device(&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;dev.&nbsp;parent)&nbsp;-&nbsp;&gt;&nbsp;resource)&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;resource&nbsp;=&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to_platform_device(&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;dev.&nbsp;parent)&nbsp;-&nbsp;&gt;&nbsp;resource;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;num_resources&nbsp;=&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to_platform_device(&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;dev.&nbsp;parent)&nbsp;-&nbsp;&gt;&nbsp;num_resources;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;res&nbsp;=&nbsp;platform_get_resource(&nbsp;pdev,&nbsp;IORESOURCE_MEM,&nbsp;0)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;res)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENXIO;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err1a;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;request_mem_region(&nbsp;res-&nbsp;&gt;&nbsp;start,&nbsp;resource_size(&nbsp;res)&nbsp;,&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;driver_name)&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR(&nbsp;"request mem region for %s failed /n"&nbsp;,&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;name)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;EBUSY;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err1a;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; #&nbsp;endif&nbsp; /*将物理地址映射为驱动可以访问的虚拟地址*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dr_regs&nbsp;=&nbsp;ioremap(&nbsp;res-&nbsp;&gt;&nbsp;start,&nbsp;resource_size(&nbsp;res)&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;dr_regs)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENOMEM;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err1;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdata-&nbsp;&gt;&nbsp;regs&nbsp;=&nbsp;(&nbsp;void&nbsp;*&nbsp;)&nbsp;dr_regs; //私有数据接收映射地址&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * do platform specific init: check the clock, grab/config pins, etc. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; */ /*调用私有数据的初始化函数，关于初始化函数下面分析*/&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;pdata-&nbsp;&gt;&nbsp;platform_init&nbsp;&amp;&nbsp;&amp;&nbsp;pdata-&nbsp;&gt;&nbsp;platform_init(&nbsp;pdev)&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENODEV;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err2a;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;pdata-&nbsp;&gt;&nbsp;have_sysif_regs)&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;usb_sys_regs&nbsp;=&nbsp;(&nbsp;struct&nbsp;usb_sys_interface&nbsp;*&nbsp;)&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(&nbsp;(&nbsp;u32)&nbsp;dr_regs&nbsp;+&nbsp;USB_DR_SYS_OFFSET)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* Read Device Controller Capability Parameters register */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dccparams&nbsp;=&nbsp;fsl_readl(&nbsp;&amp;&nbsp;dr_regs-&nbsp;&gt;&nbsp;dccparams)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;(&nbsp;dccparams&nbsp;&amp;&nbsp;DCCPARAMS_DC)&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR(&nbsp;"This SOC doesn't support device role/n"&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENODEV;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err2;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* Get max device endpoints */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* DEN is bidirectional ep number, max_ep doubles the number */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;max_ep&nbsp;=&nbsp;(&nbsp;dccparams&nbsp;&amp;&nbsp;DCCPARAMS_DEN_MASK)&nbsp;*&nbsp;2;&nbsp; #&nbsp;ifdef&nbsp;CONFIG_USB_OTG &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;res+&nbsp;+&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;irq&nbsp;=&nbsp;res-&nbsp;&gt;&nbsp;start;&nbsp; #&nbsp;else&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;irq&nbsp;=&nbsp;platform_get_irq(&nbsp;pdev,&nbsp;0)&nbsp;;&nbsp; #&nbsp;endif&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;irq)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENODEV;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err2;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp; /*注册中断，该中断和OTG的中断共享一个*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;request_irq(&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;irq,&nbsp;fsl_udc_irq,&nbsp;IRQF_SHARED,&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;driver_name,&nbsp;udc_controller)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;ret&nbsp;!&nbsp;=&nbsp;0)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR(&nbsp;"cannot request irq %d err %d /n"&nbsp;,&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;irq,&nbsp;ret)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err2;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* Initialize the udc structure including QH member and other member */ /*对一些资源进行空间开辟等初始化操作*/&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;struct_udc_setup(&nbsp;udc_controller,&nbsp;pdev)&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR(&nbsp;"Can't initialize udc data structure/n"&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENOMEM;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err3;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;transceiver)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* initialize usb hw reg except for regs for EP, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * leave usbintr reg untouched */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dr_controller_setup(&nbsp;udc_controller)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* Setup gadget structure */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;ops&nbsp;=&nbsp;&amp;&nbsp;fsl_gadget_ops;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;is_dualspeed&nbsp;=&nbsp;1;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;ep0&nbsp;=&nbsp;&amp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;eps[&nbsp;0]&nbsp;.&nbsp;ep;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INIT_LIST_HEAD(&nbsp;&amp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;ep_list)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;speed&nbsp;=&nbsp;USB_SPEED_UNKNOWN;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;name&nbsp;=&nbsp;driver_name;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* Setup gadget.dev and register with kernel */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dev_set_name(&nbsp;&amp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;dev,&nbsp;"gadget"&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;dev.&nbsp;release&nbsp;=&nbsp;fsl_udc_release;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;dev.&nbsp;parent&nbsp;=&nbsp;&amp;&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;dev;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;device_register(&nbsp;&amp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;dev)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;ret&nbsp;&lt;&nbsp;0)&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err3;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;transceiver)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;is_otg&nbsp;=&nbsp;1;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* now didn't support lpm in OTG mode*/&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;device_set_wakeup_capable(&nbsp;&amp;&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;dev,&nbsp;0)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* setup QH and epctrl for ep0 */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ep0_setup(&nbsp;udc_controller)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* setup udc-&gt;eps[] for ep0 */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct_ep_setup(&nbsp;udc_controller,&nbsp;0,&nbsp;"ep0"&nbsp;,&nbsp;0)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* for ep0: the desc defined here; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * for other eps, gadget layer called ep_enable with defined desc &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;eps[&nbsp;0]&nbsp;.&nbsp;desc&nbsp;=&nbsp;&amp;&nbsp;fsl_ep0_desc;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;eps[&nbsp;0]&nbsp;.&nbsp;ep.&nbsp;maxpacket&nbsp;=&nbsp;USB_MAX_CTRL_PAYLOAD;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* setup the udc-&gt;eps[] for non-control endpoints and link &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * to gadget.ep_list */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;1;&nbsp;i&nbsp;&lt;&nbsp;(&nbsp;int&nbsp;)&nbsp;(&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;max_ep&nbsp;/&nbsp;2)&nbsp;;&nbsp;i+&nbsp;+&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;char&nbsp;name[&nbsp;14]&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sprintf&nbsp;(&nbsp;name,&nbsp;"ep%dout"&nbsp;,&nbsp;i)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct_ep_setup(&nbsp;udc_controller,&nbsp;i&nbsp;*&nbsp;2,&nbsp;name,&nbsp;1)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sprintf&nbsp;(&nbsp;name,&nbsp;"ep%din"&nbsp;,&nbsp;i)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct_ep_setup(&nbsp;udc_controller,&nbsp;i&nbsp;*&nbsp;2&nbsp;+&nbsp;1,&nbsp;name,&nbsp;1)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* use dma_pool for TD management */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;td_pool&nbsp;=&nbsp;dma_pool_create(&nbsp;"udc_td"&nbsp;,&nbsp;&amp;&nbsp;pdev-&nbsp;&gt;&nbsp;dev,&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sizeof&nbsp;(&nbsp;struct&nbsp;ep_td_struct)&nbsp;,&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DTD_ALIGNMENT,&nbsp;UDC_DMA_BOUNDARY)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;td_pool&nbsp;=&nbsp;=&nbsp;NULL&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ret&nbsp;=&nbsp;-&nbsp;ENOMEM;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;err4;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;g_iram_size)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;i&nbsp;&lt;&nbsp;IRAM_PPH_NTD;&nbsp;i+&nbsp;+&nbsp;)&nbsp;{ &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;iram_buffer[&nbsp;i]&nbsp;=&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; USB_IRAM_BASE_ADDR&nbsp;+&nbsp;i&nbsp;*&nbsp;g_iram_size;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;iram_buffer_v[&nbsp;i]&nbsp;=&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; IO_ADDRESS(&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;iram_buffer[&nbsp;i]&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; #&nbsp;ifdef&nbsp;POSTPONE_FREE_LAST_DTD &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;last_free_td&nbsp;=&nbsp;NULL&nbsp;;&nbsp; #&nbsp;endif&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* disable all INTR */&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;fsl_writel(&nbsp;0,&nbsp;&amp;&nbsp;dr_regs-&nbsp;&gt;&nbsp;usbintr)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dr_wake_up_enable(&nbsp;udc_controller,&nbsp;false&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;stopped&nbsp;=&nbsp;1;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;portsc&nbsp;=&nbsp;fsl_readl(&nbsp;&amp;&nbsp;dr_regs-&nbsp;&gt;&nbsp;portsc1)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;portsc&nbsp;|&nbsp;=&nbsp;PORTSCX_PHY_LOW_POWER_SPD;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;fsl_writel(&nbsp;portsc,&nbsp;&amp;&nbsp;dr_regs-&nbsp;&gt;&nbsp;portsc1)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;pdata-&nbsp;&gt;&nbsp;usb_clock_for_pm)&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;pdata-&nbsp;&gt;&nbsp;usb_clock_for_pm(&nbsp;false&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;create_proc_file(&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;0;&nbsp; err4:&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;device_unregister(&nbsp;&amp;&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;gadget.&nbsp;dev)&nbsp;;&nbsp; err3:&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;free_irq(&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;irq,&nbsp;udc_controller)&nbsp;;&nbsp; err2:&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;pdata-&nbsp;&gt;&nbsp;platform_uninit)&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdata-&nbsp;&gt;&nbsp;platform_uninit(&nbsp;pdata)&nbsp;;&nbsp; err2a:&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;iounmap(&nbsp;(&nbsp;u8 __iomem&nbsp;*&nbsp;)&nbsp;dr_regs)&nbsp;;&nbsp; err1:&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;!&nbsp;udc_controller-&nbsp;&gt;&nbsp;transceiver)&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;release_mem_region(&nbsp;res-&nbsp;&gt;&nbsp;start,&nbsp;resource_size(&nbsp;res)&nbsp;)&nbsp;;&nbsp; err1a:&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;kfree(&nbsp;udc_controller)&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;udc_controller&nbsp;=&nbsp;NULL&nbsp;;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;ret;&nbsp; } </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

当设备使用主设备时 DEVICE的处理

当切换到从设备时调用

上面的两个函数就是在上一篇OTG 一中介绍的

gadget\_pdrv\- > resume ( gadget\_pdev ) ;  
gadget\_pdrv \- > suspend ( gadget\_pdev , otg\_suspend\_state ) ;

这两处就是只想的这个函数。而把 前面的函数和上面这两个指针链接的地方就是在OTG中的

fsl\_otg\_start\_gadget 函数。

从 上面我们可以看到以下几点：