外设驱动（编码开关）

阳光穿透心脏的1/2处 2022-08-11 00:40 99阅读 0赞

（1）1、3脚要外接上拉电阻，一般10K就足矣；

（2）2脚一般接地就行；

（3）4、5脚是下按键的开关接线（按下时，4脚为低电平）；

废话不说先上两张测试图：

下图是编码开关正转的情况 （红线跟着蓝线变）

![Center][]

下图是编码开关反转的情况 （ 蓝线跟着红线变）

![Center 1][]

**我们假设 A为蓝线 B为红线**

这样就清楚啦 其实编码开关的编码原理也不难，看**A，B信号那个跟着那个变就可以判断转的方向**。

但是如何检测了？

（正转为列：）

根据测试可以知道 在编码开关刚刚转时蓝线出现跳变沿 当转动一格完成 红线也 出现跳变沿。**红线和蓝线跳变的时间差取决于你转动的速度**，转的越快，时间差越短。

对于速度比较快的单片机而言 （检测周期小于2MS 假设人转动最大的速度是1/MS）我们可以 当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿表示反转。反之当BMA为高电平时，BMB的跳变沿是怎样的——下升沿表示正转，上降沿表示反转。

bimdirR = 0;
    	bimdirL = 0;
    	if(bm1 == 1)
    	{
    		if(bimold == 0)  //状态改变
    		{
    			bimold = 1;
    			if(BM2 == 1)
    			{
    				Set1  	bimdirR
    			}
    			else
    			{
    				Set1  	bimdirL
    			}
    		}
    	}
    	else
    	{
    		if(bimold == 1)
    		{  //状态改变
    			bimold = 0;
    			if(BM2 == 1)
    			{
    				Set1  	bimdirL
    			}
    			else
    			{
    				Set1  	bimdirR
    			}
    		}
    	}

那快速的怎么办了，编码开关 ，编码二字如何而来了。其实我们仔细观察就会发现：

当正转时 AB的关系如下

![Center 2][]

单反转时 AB的关系为：

![Center 3][]

table[16] = {

no_move,phase_dec,phase_inc,phase_bad,

phase_inc,no_move,phase_bad,phase_dec,

phase_dec,phase_bad,no_move,phase_inc,

phase_bad,phase_inc,phase_dec,no_move

};

uchar whell_scan(void)
    {
    		static uchar PhaseCount = 0;
    	        static uchar PhaseShift= 0;   //记录值
    		if(PINA)     PhaseShift |=0X01;
    		IF(PINB)   PhaseShift |=0X02;
    		PhaseShift &=0X0F;
    		if(table[PhaseShift ] == phase_inc)    PhaseCount ++;
    	        if(table[PhaseShift ] == phase_dec)    PhaseCount --;
     }

![Center 4][]

![Center 5][]

[Center]: /images/20220810/7a7fa19c27b84fe0ab6e59367b06d025.png
[Center 1]: /images/20220810/094afbcaefbe4cee99e7a56e3b79ecf9.png
[Center 2]: /images/20220810/5f08fd058dc1408785a40aef4777a298.png
[Center 3]: /images/20220810/62e77407fd2e41a48782d4990b7019ea.png
[Center 4]: /images/20220810/c9fc86669be345028c9c470d8662f444.png
[Center 5]: /images/20220810/0b6195d676d84918a2c42bb06bdf6005.png