Android下开机自启动C程序

秒速五厘米 2022-08-10 09:26 203阅读 0赞

本文简单介绍下在Android开机自启动C程序方法，在C程序由于某种原因退出时，并能重新启动，在不使用rild的功能的条件下，如果使用rild功能，则更改一下相应的服务即可，或者自己添加一个简单的服务。

1.把Android源码hardware/ril/rild/rild.c 替换成如下：

#define LOG_TAG "RILD"
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <pthread.h>
    #include <utils/Log.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <cutils/properties.h> //property_set()
    
    #define	PPPD_SERVICE_NAME "pppd_gprs"
    #define FIFO_NAME "/system/bin/Sh_fifo" 
    #define INDEX_INIT 25  //多少秒数接收不到C程序的响应后重启C程序
    #define COUNT_MAX  5   //多少次重启C程序不成功后重启系统
    static int Index=INDEX_INIT;
    static int count=0;
    void *read_thread(void *arg)
    {
    	int fd;
    	fd=open(FIFO_NAME,O_RDONLY);//打开命名管道
    	if(fd<0)
    	{
    		ALOGW("open %s error!",FIFO_NAME);
    	}
    	while(1)
    	{
    		int recv=0;
    		read(fd,&recv,sizeof(recv));
    		if(recv!=0)
    		{
    			Index=recv;
    			count=0;
    		}
    	}
    	return NULL;
    }
    void *check_thread(void *arg)
    {
    	while(1)
    	{
    		Index--;
    		if(Index<=0)
    		{
    			Index=INDEX_INIT;
    			count++;
    			property_set("ctl.stop", PPPD_SERVICE_NAME);//异常停止pppd_gprs
    			int err = property_set("ctl.start", PPPD_SERVICE_NAME);//设置pppd_gprs属性为启动
    			if (err < 0) {
    				ALOGW("Can not restart server!");
    			}
    			if(count>COUNT_MAX)
    			{
    				system("reboot");
    				count=0;
    			}
    			ALOGD("restart pppd_gprs...\n");
    		}
    //		ALOGD("---count:%d Index:%d----\n",count,Index);
    		sleep(1);
    	}
    	return NULL;
    }
    int main(int argc, char *argv[])
    {
    	pthread_t read_tid;
    	pthread_t check_tid;
    	int ret=mkfifo(FIFO_NAME,S_IRUSR|S_IWUSR);//创建命名管道
    	if(ret!=0)
    	{
    		ALOGW("mkfifo %s error!",FIFO_NAME);
    	}
    	
    	sleep(15);
    	int err = property_set("ctl.start", PPPD_SERVICE_NAME);//设置pppd_gprs属性为启动
    	if (err < 0) {
    		ALOGW("Can not start server!");
    	}
    	else
    	{
    		ALOGD("server started...");
    	}
    	
    	pthread_create(&read_tid,NULL,read_thread,NULL);  //创建读取数据线程
    	pthread_create(&check_tid,NULL,check_thread,NULL);  //创建检测线程
    	while(1){
    		sleep(0x00ffffff);
    	}
    	return 0;
    }

2.把Android源码hardware/ril/rild/Android.mk 替换成如下：

# Copyright 2006 The Android Open Source Project
    
      LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
      include $(CLEAR_VARS)
    
      LOCAL_SRC_FILES:= rild.c
    
    
      LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
       libcutils \
       libdl
    
      LOCAL_LDLIBS += -lpthread
      LOCAL_MODULE:= rild
      LOCAL_MODULE_TAGS := optional
    
      include $(BUILD_EXECUTABLE)

3.在out/target/product/ut4412/root/init.rc中添加如下代码

on boot  （在这条语句下面）
       #hslong by add 2015.11.18
       chmod 777 /system/etc/hsl_sh
       chmod 777 /system/bin/server
      ...
      service ril-daemon /system/bin/rild
       class main
      #    socket rild stream 660 root radio
      #    socket rild-debug stream 660 radio system
       user root
       group radio cache inet misc audio sdcard_rw qcom_oncrpc qcom_diag log （在这条语句下面）
      
      #hslong by add 2015.11.18
      service pppd_gprs /system/bin/c_test
       class main
       user root
       group radio cache inet misc
       disabled
       oneshot

4.把编译好的程序放到/system/bin 下面  
   
  测试代码如下：  
  Android.mk

# Copyright 2006 The Android Open Source Project
    
       LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
       include $(CLEAR_VARS)
       LOCAL_LDLIBS+=-lpthread
       LOCAL_LDFLAGS := -ldl
       LOCAL_SRC_FILES :=c_test.c
    
    
       LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
        libcutils \
        libdl
    
       LOCAL_MODULE:= c_test   
       LOCAL_MODULE_TAGS := optional
    
       include $(BUILD_EXECUTABLE)

c\_test.c

#include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <pthread.h>
    
    /************************************************************
     *函数名称：	int main(int argc, char *argv[])
     *函数功能：	主函数
     *函数参数：	无
     *函数返回：	无
     ***********************************************************/
    int main(int argc, char *argv[])
    {
    	int fifo_fd;      //声明与自启动代码通信命名管道描述符
    	pthread_t tid;    //服务线程描述符
    
    	if((fifo_fd=open(FIFO_NAME,O_WRONLY))<0)
    	{
    		perror("open fifo error!\n");
    		exit(-1);
    	}
    	
    	pthread_create(&tid,NULL,thread,NULL);      //创建服务线程
    	pthread_detach(tid);                        //服务线程分离
    
    	while(1){
    		int data=20;
    		write(fifo_fd,&data,sizeof(data));
    		sleep(10);
    	}
    	return 0;
    }