Arduino的无线控制 http://blog.arduino.cn/

r囧r小猫 2022-08-07 11:55 173阅读 0赞

文章中，曾经介绍了如何使用RF模块实现对Arduino的无线控制，其原理非常类似于遥控器，能够实现4个按钮的RF无线遥控。不过，对于要进行 数据传输的场合，这样的解决办法就显得不太适合了，比如你要将Arduino采集到的光线传感器的数值，无线传输到PC机那端的时候。这种情况技术上称为 无线数据传输，或者简称为无线数传。实现无线数传目前有不少解决方案，但最容易同Arduino连接使用的是类似于APC220这样通过串口来实现的无线 数传，虽然数据传输的速度可能慢点（受限于串口的波特率），但的确不失为一种简单易用的方式，难怪很多网友都建议为Arduino加上这样的模块支持。

今天找出点时间来摆弄摆弄这个APC220了，厂家寄给我的模块没有任何说明，好在网络上能找到一些说明，另外就得自己摸索了。首先发现的问题是厂 家给的USB适配器似乎于APC220不是很匹配：引脚的数目不一样。这个嘛，似乎不难理解，可能为了兼容不同的产品，或者至少可以说这一适配器不是为 APC220专门设计的。USB适配器上用的芯片是CP2102，于是先[到Silicon Laboratories网站下载相应的驱动程序][Silicon Laboratories] ，我下载的文件为[cp210x\_vcp\_win2k\_xp\_s2k3.zip][cp210x_vcp_win2k_xp_s2k3.zip] ，解压缩后是一个exe文件，直接执行然后按照提示一步一步完成驱动的安装。

驱动安装完成之后，将USB适配器插入到PC机的USB接口中，Windows会提示找到相应的硬件，并对其进行相应的安装和配置：  
![apc220\_usb\_adapter][apc220_usb_adapter]

当Windows提示你硬件已经可以使用之后，在设备管理器的“端口（COM 和 LPT)”下面可以找到CP2102虚拟出来的串口：  
![apc220\_usb\_hardware\_manager][apc220_usb_hardware_manager]

现在可以将一个APC220模块连接到USB适配器上了，由于USB适配器与APC220的引脚数目并不一致，连接时要注意插入的位置：  
[![acp220\_usb\_connection\_2][acp220_usb_connection_2] ][acp220_usb_connection_2]

打开APC220厂家提供的设置程序[RF-ANET][] ，之前CP2102默认找到的串口为COM87，但RF-ANET程序似乎不能正常地打开这一端口。  
[![apc220\_usb\_rf\_anet\_1][apc220_usb_rf_anet_1] ][apc220_usb_rf_anet_1]

在设备管理器中将串口设置成COM4后，重新插入USB适配器并打开RF-ANET，单击“Read R”按钮，一切正常，状态栏上显示“read succeed!”，表明已经能够正常地跟APC220通讯上了！  
[![apc220\_usb\_rf\_anet\_2][apc220_usb_rf_anet_2] ][apc220_usb_rf_anet_2]

这样PC端APC220的测试环境就建议好了，现在来看Arduino这一端端。APC220模块与Arduino之间的连线有4条：5V, GND, TX和RX，需要注意的是，APC220和Arduino都是单独的串口设备，因此Arduino上的发送端TX应该与APC220上的接收端RX连接起 来，同理Arduino上的RX应该与APC220上的TX连接起来：

[![acp220\_arduino\_connection\_1][acp220_arduino_connection_1] ][acp220_arduino_connection_1]

APC220模块的默认波特率设置为9600，因此先用下面的代码来进行测试，注意在向Aduino下载程序时，先断开同APC220模块TX和RX上的连线，否则会出现下载无法正常的情况。

int val = 0;
    
    int ledPin = 13;
    
    void setup()
    
    {
       
    
      Serial.begin(9600);
    
    }
    
    
    
    void loop()
    
    {
       
    
      val = Serial.read();
    
      if (-1 != val) {
       
    
       if ('A' == val || 'a' == val) {
       
    
         Serial.println("Hello from Arduino!");
    
       }else if ('B' == val || 'b' == val) {
       
    
          digitalWrite(ledPin, HIGH);
    
          delay(500);
    
          digitalWrite(ledPin, LOW);
    
        }
    
      }
    
    }

总结一下，现在我们已经分别在PC和Arduino上连接了一个APC220模块，并且已经向Arduino里面写入了相应的测试代码。一切都准备 好之后，现在我们来进行相应的测试。首先要注意的是我们必须用外接电源的方式对Arduino进行供电，这是因为如果连接上USB线的话，相应的 FT232模块会被激活，这样FT232实现的串口和ACP220上的串口就会因为冲突导致通信不正常：

[![acp220\_arduino\_connection\_2][acp220_arduino_connection_2] ][acp220_arduino_connection_2]

在将加电后的Arduino放到房间里的一个角落之后，现在来配置PC端。APC220模块通过其USB适配器之后，其原理上也相当于一个串口，因 此我们可以用Arduino自带的开发环境来进行测试，只是这一情况下你的PC上连接的不再是Arduino，而是APC220 USB适配器。连接好APC220 USB适配器后，打开Arduino，在“Tools” -> “Serial Ports”菜单下选择USB适配器虚拟出来的“COM4”（与之前的设置一致）。接着打开Arduino里的“Serial Monitor”，发送A字符，会收到Arduino传回来的“Hello from Arduino!”，发送B字符可以点亮Arduino上的13号LED（持续0.5秒）：  
[![apc220\_arduino][apc220_arduino] ][apc220_arduino]

[Silicon Laboratories]: https://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
[cp210x_vcp_win2k_xp_s2k3.zip]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/cp210x_vcp_win2k_xp_s2k3.zip
[apc220_usb_adapter]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/apc220_usb_adapter.jpg
[apc220_usb_hardware_manager]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/apc220_usb_hardware_manager.jpg
[acp220_usb_connection_2]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/acp220_usb_connection_2.jpg
[RF-ANET]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/apc220.zip
[apc220_usb_rf_anet_1]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/apc220_usb_rf_anet_1.jpg
[apc220_usb_rf_anet_2]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/apc220_usb_rf_anet_2.jpg
[acp220_arduino_connection_1]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/acp220_arduino_connection_1.jpg
[acp220_arduino_connection_2]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/acp220_arduino_connection_2.jpg
[apc220_arduino]: http://blog.arduino.cn/wp-content/uploads/2009/06/apc220_arduino.jpg