Sapera初级开发步骤

朱雀 2022-08-07 09:47 691阅读 0赞

Sapera初级开发步骤  
一． Sapera++介绍  
Sapera++是Sapera LT为用户提供的API. Sapera++ 包含两大类：基础应用类（Basic Classes）和GUI类（GUI Classes）  
  
1. 基础应用类：  
提供了用户进行图像开发的基本函数  
命名方式为Sap＋类功能名

其结构如下图所示：

常用类：  
　　SapAcquisition：控制与板卡相连接的设备  
　　SapBuffer：操作buffer  
SapBufferWith Trash：实时处理时建立trash buffer用于存放转换数据（常用于处理速度跟不上数据采集速度时）  
　　SapTransfer：管理一般的传递过程  
　　SapView：显示buffer中存储的内容至屏幕  
　　  
2. GUI类：  
提供了许多常用设置对话框  
用户可根据自己的需要选用；其结构如下图所示  
  
　　常用对话框：  
CAbortDlg：等待对话框  
　　CAcqConfigDlg：相机配置文件导入对话框  
　　CAcqDlg：动态修改相机设置  
　　CBufDlg：Buffer设置对话框  
　　CLoadSaveDlg：导入与保存对话框  
  
  
二． 开发步骤  
1． 加载动态连接库步骤：  
（1）使用Basic Classes：  
　　① 在Project | Settings... | C/C++ | Preprocessor | Additional includedirectories 中加入路径C:\\DALSA\\Sapera\\Classes\\Basic；  
　　②在Project|Addto Project | Files 中加入C:\\DALSA\\Sapera\\Lib\\SapClassBasic.lib 和 SapClassBasicD.lib；  
　　③在 Project |Settings...| General中将SapClassBasic.lib 选为Exclude file from build；  
　　④在Project |Settings... | C/C++ | Code Generation | Use run-time library中选择choose the option MultithreadedDLL (在release模式下) or Debug Multithreaded DLL (在debug模式下) ；  
　　⑤在头文件中加入SapClassBasic.h

（2）使用GUI：  
　　① 在Project | Settings... | C/C++ | Preprocessor | Additional includedirectories 中加入路径C:\\DALSA\\Sapera\\Classes\\Gui；  
　　②在Project|Addto Project | Files 中加入C:\\DALSA\\Sapera\\Lib\\SapClassGui.lib 和 SapClassGuiD.lib；  
　　③在 Project |Settings...| General中将SapClassBasic.lib 选为Exclude file from build for Win32 Release；  
　　④ 在In Project | Settings... | C/C++ | Code Generation | Use run-timelibrary中选择choose theoption Multithreaded DLL (在release模式下) or Debug Multithreaded DLL (在debug模式下) ；  
　　⑤在头文件中加入SapClassGui.h  
  
2． 初始化与采集操作步骤：  
①使用SapAcquisitionclass定义所需器件和相机配置文件；  
②使用SapBufferclass（或SapBufferWithTrashClass）创建buffer来存储图像；  
③使用SapViewclass分配显示区显示图像；  
④使用SapTransferclass（或SpecializedTransfer Classes）进行采集；  
⑤采集完成后释放所有资源  
  
参考C:\\DALSA\\Sapera\\Help\\User'sManual-Acquiring Images 与Demo"GrabDemo"  
  
3． 对buffer的操作  
（1） 修改buffer大小：  
参考C:\\DALSA\\Sapera\\Help\\User'sManual-Working with buffers- Reading and Writing a Buffer  
（2） 子buffer的应用：  
参考C:\\DALSA\\Sapera\\Help\\User'sManual- Working with buffers- Root and Child Buffers  
（3） 获得buffer首地址及偏移量（常用于进行进一步图像处理）：  
参考C:\\DALSA\\Sapera\\Help\\User'sManual-Working with buffers- Reading and Writing a Buffer  
  
三． 使用帮助文档与demo  
　　如须获得完整的demo与帮助文档  
选择full安装  
并选择全部  
  
　　帮助文档中的SaperaLT User's Manual提供Sapera LT的全面概要介绍；Sapera++ Programmer's Manual提供Sapera++ Basic 和 GUI classes中所有函数及功能介绍  
可参考其进行编程工作  
  
　　在C:\\DALSA\\Sapera\\Demos\\Classes\\VC中提供了多个开发Demo供用户参考  
  
\* Grab Demo (Dialog Box Interface 对话框)  
路径：\\Sapera\\Demos\\Classes\\Vc\\GrabDemo\\Release\\GrabDemo.exe  
功能：显示了基本的采集功能  
允许获得连续或单帧图像  
同时调整采集参数  
\* Grab Demo (Single Document Interface 单文档)  
路径：\\Sapera\\Demos\\Classes\\Vc\\GrabDemoSDI\\Release\\GrabDemoSDI.exe  
功能：显示了基本的采集功能  
允许获得连续或单帧图像  
同时调整采集参数  
\* Grab Demo (Multiple Document Interface 多文档)  
路径：\\Sapera\\Demos\\Classes\\Vc\\GrabDemoMDI\\Release\\GrabDemoMDI.exe  
功能：显示了基本的采集功能  
允许获得连续或单帧图像  
同时调整采集参数；  
　　　可打开多窗口来同步获得不同相机的显示图像  
\* Sequential Grab Demo  
路径：\\Sapera\\Demos\\Classes\\Vc\\SeqGrabDemo\\Release\\SeqGrabDemo.exe  
功能：采集序列图像至内存而后显示  
程序允许录制多段视频  
并可存储、导入AVI文件  
每一图像存储于不同buffer中  
可通过对话框设置buffer大小等参数  
  
\* Bayer Demo  
路径：\\Sapera\\Demos\\Classes\\Vc\\BayerDemo\\Release\\BayerDemo.exe  
功能：显示Bayer 转换功能  
进行Bayer转换参数设置  
  
\* Flat-field Demo  
路径：\\Sapera\\Demos\\Classes\\Vc\\FlatFieldDemo\\Release\\FlatFieldDemo.exe  
功能：显示平场校正功能  
平场校正Flat FieldCorrection (FFC) 包括调整模式噪声FixedPattern Noise (FPN),像素置换 Pixel Replacement, Photo Response Non Uniformity (PRNU), 和斑点校正 Shading Correction.  
\* I/O Demo  
路径：\\Sapera\\Demos\\Classes\\Vc\\IODemo\\Release\\IODemo.exe  
功能：显示一般I/O设备的使用  
允许监视当前输入输出状态  
改变高低极性状态；允许监视输入中断并记录中断数  
  
\* GigE-Vision Camera Demo  
路径：\\Sapera\\Demos\\Classes\\Vc\\GigeCameraDemo\\Release\\GigeCameraDemo.exe  
功能：怎样使用DALSAGigE Vision(tm) 相机获得图像. 可导入相机配置文件