opencv结构解析

「爱情、让人受尽委屈。」 2022-08-07 08:44 175阅读 0赞

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转是为了保存，防止以后温习，找不到，并且向浅墨学习。

> # 本系列文章由zhmxy555（毛星云）编写，转载请注明出处。   文章链接：[ ][Link 1][http://blog.csdn.net/poem\_qianmo/article/details/19925819][http_blog.csdn.net_poem_qianmo_article_details_19925819]  作者：毛星云（浅墨） 邮箱： [happylifemxy@163.com][happylifemxy_163.com]  写作当前博文时配套使用OpenCV版本：2.4.8 #
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> 之前啃了不少OpenCV的官方文档，发现如果了解了一些OpenCV整体的模块架构后，再重点学习自己感兴趣的部分的话，就会有一览众山小的感觉，于是，就决定写出这篇文章，作为启程OpenCV系列博文的第二篇。
> 
> 至于OpenCV组件结构的研究方法，我们不妨管中窥豹，通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放，来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构。
> 
> 我们进入到D:\\ProgramFiles\\opencv\\build\\include目录，可以看到有opencv和opencv2这两个文件夹。显然，opencv这个文件夹里面包含着旧版的头文件。而opencv2这个文件夹里面包含着具有时代意义的新版OpenCV2系列的头文件。
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> ![SouthEast][]
> 
> 在opencv这个文件夹里面，也就是D:\\Program Files\\opencv\\build\\include\\opencv目录下，可以看到如下的各种头文件。这里面大概就是opencv 1.0最核心的，而且保留下来的内容的头文件，可以把它们整体理解为一个组件。
> 
> ![SouthEast 1][]
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>   
> 
> 
>  再来看看我们重点关注的opencv2这边，在D:\\ProgramFiles\\opencv\\build\\include\\opencv2目录下，我们可以看到这些文件夹：
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> ![SouthEast 2][]  
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>   
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> 
>   
> 
> 
> 我们灵机一动，发现下面有个叫opencv\_modules.hpp的hpp文件，一看就知道里面存放的是opencv2中的新模块构造相关的说明代码，打开一看，果不其然，定义的是OpenCV2所有组件的宏：
> 
>   
> 
> 
> **\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain] [print][view plain] [?][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]
> 
> 1.  /\*
> 2.   \* \*\* File generated automatically, do not modify \*\*
> 3.   \*
> 4.   \*This file defines the list of modules available in current build configuration
> 5.   \*
> 6.   \*
> 7.  \*/
> 8.  
> 9.  \#define HAVE\_OPENCV\_CALIB3D
> 10. \#define HAVE\_OPENCV\_CONTRIB
> 11. \#define HAVE\_OPENCV\_CORE
> 12. \#define HAVE\_OPENCV\_FEATURES2D
> 13. \#define HAVE\_OPENCV\_FLANN
> 14. \#define HAVE\_OPENCV\_GPU
> 15. \#define HAVE\_OPENCV\_HIGHGUI
> 16. \#define HAVE\_OPENCV\_IMGPROC
> 17. \#define HAVE\_OPENCV\_LEGACY
> 18. \#define HAVE\_OPENCV\_ML
> 19. \#define HAVE\_OPENCV\_NONFREE
> 20. \#define HAVE\_OPENCV\_OBJDETECT
> 21. \#define HAVE\_OPENCV\_OCL
> 22. \#define HAVE\_OPENCV\_PHOTO
> 23. \#define HAVE\_OPENCV\_STITCHING
> 24. \#define HAVE\_OPENCV\_SUPERRES
> 25. \#define HAVE\_OPENCV\_TS
> 26. \#define HAVE\_OPENCV\_VIDEO
> 27. \#define HAVE\_OPENCV\_VIDEOSTAB
> 
>   
> 
> 
> OK，就不多客套了，下面就是OpenCV的所有模块介绍，按照顺序来：
> 
> 【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。
> 
> 【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。
> 
> 【core】——核心功能模块，包含如下内容：

> > > # OpenCV基本数据结构  动态数据结构  绘图函数  数组操作相关函数  辅助功能与系统函数和宏  与OpenGL的互操作 #

> #       【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容： #

> > > # 线性和非线性的图像滤波  图像的几何变换  其它（Miscellaneous）图像转换  直方图相关  结构分析和形状描述  运动分析和对象跟踪  特征检测  目标检测等内容 #

> # 【features2d】 ——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容： #

> > >  *  **特征检测和描述**
> > >  *  **特征检测器（Feature Detectors）通用接口**
> > >  *  **描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口**
> > >  *  **描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口**
> > >  *  **通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口**
> > >  *  **关键点绘制函数和匹配功能绘制函数**

> > > > > #     #

> # 【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分： #

> > > # 快速近似最近邻搜索  聚类 #

> > > #  #

> # 【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块  【highgui】——也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容  【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容： #

> > >  *  **运动分析**
> > >  *  **期望最大化**
> > >  *  **直方图**
> > >  *  **平面细分（C API）**
> > >  *  **特征检测和描述（Feature Detection and Description）**
> > >  *  **描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口**
> > >  *  **通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口**
> > >  *  **匹配器**

> # 【ml】——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容： #

> > > # 统计模型 （Statistical Models）  一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）  K-近邻 （K-NearestNeighbors）  支持向量机 （Support Vector Machines）  决策树 （Decision Trees）  提升（Boosting）  梯度提高树（Gradient Boosted Trees）  随机树 （Random Trees）  超随机树 （Extremely randomized trees）  期望最大化 （Expectation Maximization）  神经网络 （Neural Networks）  MLData #

> # 【nonfree】，也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。  【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。  【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块  【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分  【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分： #

> > > # 拼接流水线  特点寻找和匹配图像  估计旋转  自动校准  图片歪斜  接缝估测  曝光补偿  图片混合 #

> # 【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块  【ts】——opencv测试相关代码，不用去管他  【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。  【Videostab】——Video stabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多作介绍，不管它了。       看到到这里，相信大家已经对OpenCV的模块架构设计有了一定的认识。  OpenCV其实就是这么多模块作为代码容器组合起来的一个SDK而已，没什么稀奇的，对吧。  最后配张图，养养眼：  ![SouthEast 3][]          好了，OpenCV的组件结构介绍大概就是这些。  下篇文章见 ：） #

> #     #

[Link 1]: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337
[http_blog.csdn.net_poem_qianmo_article_details_19925819]: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19925819
[happylifemxy_163.com]: mailto:happylifemxy@163.com
[SouthEast]: /images/20220805/d4309cb50c0440bb8ac32ef804c0dc73.png
[SouthEast 1]: /images/20220805/84dd1278c2004a2d8886ba6e4c3af049.png
[SouthEast 2]: /images/20220805/d80b7e54e41a499db703768f4b123c8b.png
[view plain]: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19925819#
[CODE]: https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png
[CODE_CODE]: https://code.csdn.net/snippets/204804
[ico_fork.svg]: https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg
[ico_fork.svg 1]: https://code.csdn.net/snippets/204804/fork
[SouthEast 3]: /images/20220805/d5f0978af3124cf28a77f1ed62a2cf48.png