树莓派的PWM脉宽调制功能介绍

太过爱你忘了你带给我的痛 2022-08-02 14:59 163阅读 0赞

最近想用树莓派控制航模的电调，于是研究了下PWM，貌似控制电调比较麻烦，因为电调需要发送几个特定的信号启动，然后才能进入控制模式，今天先弄明白PWM，慢慢折腾。下面的程序亲测可用，我用的树莓派model B，12GPIO口是外面第6个针。  
      脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM：

p.start(dc)   # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）

更改频率：

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率，单位为 Hz

更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

p.stop()

注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

importRPi.GPIO as GPIO
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
      
    p =GPIO.PWM(12, 0.5)
    p.start(1)
    input('点击回车停止：')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
    p.stop()
    GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

import time
    import RPi.GPIO as GPIO
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
    
    p = GPIO.PWM(12, 50)
    p11 = GPIO.PWM(11, 38)
    
    p.start(0)
    p11.start(0)
    
    try:
        while 1:
            for dc in range(0, 101, 5):
                p.ChangeDutyCycle(dc)
                p11.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(0.1)
            for dc in range(100, -1, -5):
                p.ChangeDutyCycle(dc)
                p11.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    
    p11.stop()
    GPIO.cleanup()