STM32启动文件深度解析

布满荆棘的人生 2022-08-02 09:53 183阅读 0赞

STM32启动过程全面解析，包括启动过程的介绍、启动代码的陈列以及深入解析。相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的  
启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，  
即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况：  
1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处;  
　2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处;  
　3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述;  
　Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的  
下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变  
化的。  
　有了上述准备只是后，下面以STM32的f2xx固件库提供的启动文件“startup\_stm32f2xx.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。  
;\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
;\* File Name          : startup\_stm32f2xx.s  
;\* Author             : MCD Application Team  
;\* Version            : V1.0.0  
;\* Date               : 18-April-2011  
;\* Description        : STM32F2xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.   
;\*                      This module performs:  
;\*                      - Set the initial SP  
;\*                      - Set the initial PC == Reset\_Handler  
;\*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address  
;\*                      - Branches to \_\_main in the C library (which eventually  
;\*                        calls main()).  
;\*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,  
;\*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.  
;\* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>     
;\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS  
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.  
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,  
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE  
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING  
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.  
;\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
  
  
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack  
; Tailor this value to your application needs  
; <h> Stack Configuration  
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>  
; </h>  
  
  
Stack\_Size      EQU     0x00000400 ;定义栈空间大小为0x00000400，此语句等价于C:\#define Stack\_Size 0x00000400  
  
  
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  ;定义栈，，可读写，8字节对齐  
Stack\_Mem       SPACE   Stack\_Size ;开辟一段大小为Stack\_Size的内存空间作为栈  
\_\_initial\_sp  ;标号\_\_initial\_sp，表示栈空间顶地址  
  
  
  
  
; <h> Heap Configuration   
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>  
; </h>  
  
  
Heap\_Size       EQU     0x00000200 ;定义堆空间大小为0x00000200个字节  
  
  
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  ;定义堆，，可读写，8字节对齐  
\_\_heap\_base         ;标号\_\_heap\_base，表示堆空间起始地址  
Heap\_Mem        SPACE   Heap\_Size ;开辟一段大小为Heap\_Size的内存空间作为堆。  
\_\_heap\_limit         ;标号\_\_heap\_limit，表示堆空间结束地址  
  
  
                PRESERVE8 ;告诉编译器以8字节对齐  
                THUMB ;告诉编译器使用THUMB指令集  
  
  
  
  
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset   
                AREA    RESET, DATA, READONLY ;定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为 0x8000000）  
                EXPORT  \_\_Vectors ;将标号\_\_Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号  
                EXPORT  \_\_Vectors\_End ;  
                EXPORT  \_\_Vectors\_Size ;  
;建立中断向量表  
\_\_Vectors       DCD     \_\_initial\_sp                     ; Top of Stack,存放于FLASH中的0x8000000地址处   
                DCD     Reset\_Handler             ; Reset Handler,存放于FLASH中的0x8000004地址处  
                DCD     NMI\_Handler                       ; NMI Handler  
                DCD     HardFault\_Handler                 ; Hard Fault Handler  
                DCD     MemManage\_Handler                 ; MPU Fault Handler  
                DCD     BusFault\_Handler                                                                 ; Bus Fault Handler  
                DCD     UsageFault\_Handler                                                            ; Usage Fault Handler  
                DCD     0                          ; Reserved  
                DCD     0                          ; Reserved  
                DCD     0                          ; Reserved  
                DCD     0                          ; Reserved  
                DCD     SVC\_Handler                ; SVCall Handler  
                DCD     DebugMon\_Handler           ; Debug Monitor Handler  
                DCD     0                          ; Reserved  
                DCD     PendSV\_Handler         ; PendSV Handler  
                DCD     SysTick\_Handler            ; SysTick Handler  
  
  
                ; External Interrupts  
                DCD     WWDG\_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                          
                DCD     PVD\_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                          
                DCD     TAMP\_STAMP\_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line              
                DCD     RTC\_WKUP\_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                         
                DCD     FLASH\_IRQHandler                  ; FLASH                                             
                DCD     RCC\_IRQHandler                    ; RCC                                               
                DCD     EXTI0\_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                               
                DCD     EXTI1\_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                               
                DCD     EXTI2\_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                               
                DCD     EXTI3\_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                               
                DCD     EXTI4\_IRQHandler                  ; EXTI Line4                                               
                DCD     DMA1\_Stream0\_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0                                     
                DCD     DMA1\_Stream1\_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                     
                DCD     DMA1\_Stream2\_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                     
                DCD     DMA1\_Stream3\_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                     
                DCD     DMA1\_Stream4\_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                     
                DCD     DMA1\_Stream5\_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                     
                DCD     DMA1\_Stream6\_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6                                     
                DCD     ADC\_IRQHandler                    ; ADC1, ADC2 and ADC3s                              
                DCD     CAN1\_TX\_IRQHandler                ; CAN1 TX                                                  
                DCD     CAN1\_RX0\_IRQHandler               ; CAN1 RX0                                                 
                DCD     CAN1\_RX1\_IRQHandler               ; CAN1 RX1                                                 
                DCD     CAN1\_SCE\_IRQHandler               ; CAN1 SCE                                                 
                DCD     EXTI9\_5\_IRQHandler                ; External Line\[9:5\]s                                      
                DCD     TIM1\_BRK\_TIM9\_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9                     
                DCD     TIM1\_UP\_TIM10\_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10                   
                DCD     TIM1\_TRG\_COM\_TIM11\_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11  
                DCD     TIM1\_CC\_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                     
                DCD     TIM2\_IRQHandler                   ; TIM2                                              
                DCD     TIM3\_IRQHandler                   ; TIM3                                              
                DCD     TIM4\_IRQHandler                   ; TIM4                                              
                DCD     I2C1\_EV\_IRQHandler                ; I2C1 Event                                               
                DCD     I2C1\_ER\_IRQHandler                ; I2C1 Error                                               
                DCD     I2C2\_EV\_IRQHandler                ; I2C2 Event                                               
                DCD     I2C2\_ER\_IRQHandler                ; I2C2 Error                                                 
                DCD     SPI1\_IRQHandler                   ; SPI1                                              
                DCD     SPI2\_IRQHandler                   ; SPI2                                              
                DCD     USART1\_IRQHandler                 ; USART1                                            
                DCD     USART2\_IRQHandler                 ; USART2                                            
                DCD     USART3\_IRQHandler                 ; USART3                                            
                DCD     EXTI15\_10\_IRQHandler              ; External Line\[15:10\]s                                    
                DCD     RTC\_Alarm\_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line                    
                DCD     OTG\_FS\_WKUP\_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line                          
                DCD     TIM8\_BRK\_TIM12\_IRQHandler         ; TIM8 Break and TIM12                    
                DCD     TIM8\_UP\_TIM13\_IRQHandler          ; TIM8 Update and TIM13                   
                DCD     TIM8\_TRG\_COM\_TIM14\_IRQHandler     ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14  
                DCD     TIM8\_CC\_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare                                     
                DCD     DMA1\_Stream7\_IRQHandler           ; DMA1 Stream7                                             
                DCD     FSMC\_IRQHandler                   ; FSMC                                              
                DCD     SDIO\_IRQHandler                   ; SDIO                                              
                DCD     TIM5\_IRQHandler                   ; TIM5                                              
                DCD     SPI3\_IRQHandler                   ; SPI3                                              
                DCD     UART4\_IRQHandler                  ; UART4                                             
                DCD     UART5\_IRQHandler                  ; UART5                                             
                DCD     TIM6\_DAC\_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors                     
                DCD     TIM7\_IRQHandler                   ; TIM7                     
                DCD     DMA2\_Stream0\_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0                                     
                DCD     DMA2\_Stream1\_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1                                     
                DCD     DMA2\_Stream2\_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2                                     
                DCD     DMA2\_Stream3\_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3                                     
                DCD     DMA2\_Stream4\_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4                                     
                DCD     ETH\_IRQHandler                    ; Ethernet                                          
                DCD     ETH\_WKUP\_IRQHandler               ; Ethernet Wakeup through EXTI line                        
                DCD     CAN2\_TX\_IRQHandler                ; CAN2 TX                                                  
                DCD     CAN2\_RX0\_IRQHandler               ; CAN2 RX0                                                 
                DCD     CAN2\_RX1\_IRQHandler               ; CAN2 RX1                                                 
                DCD     CAN2\_SCE\_IRQHandler               ; CAN2 SCE                                                 
                DCD     OTG\_FS\_IRQHandler                 ; USB OTG FS                                        
                DCD     DMA2\_Stream5\_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5                                     
                DCD     DMA2\_Stream6\_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6                                     
                DCD     DMA2\_Stream7\_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7                                     
                DCD     USART6\_IRQHandler                 ; USART6                                             
                DCD     I2C3\_EV\_IRQHandler                ; I2C3 event                                               
                DCD     I2C3\_ER\_IRQHandler                ; I2C3 error                                               
                DCD     OTG\_HS\_EP1\_OUT\_IRQHandler         ; USB OTG HS End Point 1 Out                        
                DCD     OTG\_HS\_EP1\_IN\_IRQHandler          ; USB OTG HS End Point 1 In                         
                DCD     OTG\_HS\_WKUP\_IRQHandler            ; USB OTG HS Wakeup through EXTI                           
                DCD     OTG\_HS\_IRQHandler                 ; USB OTG HS                                        
                DCD     DCMI\_IRQHandler                   ; DCMI                                              
                DCD     CRYP\_IRQHandler                   ; CRYP crypto                                       
                DCD     HASH\_RNG\_IRQHandler               ; Hash and Rng   
\_\_Vectors\_End  
  
  
\_\_Vectors\_Size  EQU  \_\_Vectors\_End - \_\_Vectors  
  
  
                AREA    |.text|, CODE, READONLY  ;只读代码段  
  
  
; Reset handler  
Reset\_Handler    PROC ;复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束  
                 EXPORT  Reset\_Handler             \[WEAK\] ;声明复位中断向量Reset\_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务  
        IMPORT  SystemInit ;声明SystemInit标号  
        IMPORT  \_\_main ;声明\_\_main标号  
                 LDR     R0, =SystemInit ;跳转到SystemInit地址执行  
                 BLX     R0 ;  
                 LDR     R0, =\_\_main ;跳转\_\_main地址执行  
                 BX      R0  
                 ENDP  
  
  
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)  
  
  
NMI\_Handler     PROC  
                EXPORT  NMI\_Handler                \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
HardFault\_Handler\\  
                PROC  
                EXPORT  HardFault\_Handler          \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
MemManage\_Handler\\  
                PROC  
                EXPORT  MemManage\_Handler          \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
BusFault\_Handler\\  
                PROC  
                EXPORT  BusFault\_Handler           \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
UsageFault\_Handler\\  
                PROC  
                EXPORT  UsageFault\_Handler         \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
SVC\_Handler     PROC  
                EXPORT  SVC\_Handler                \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
DebugMon\_Handler\\  
                PROC  
                EXPORT  DebugMon\_Handler           \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
PendSV\_Handler  PROC  
                EXPORT  PendSV\_Handler             \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
SysTick\_Handler PROC  
                EXPORT  SysTick\_Handler            \[WEAK\]  
                B       .  
                ENDP  
  
  
Default\_Handler PROC  
  
  
                EXPORT  WWDG\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                          
                EXPORT  PVD\_IRQHandler                    \[WEAK\]                        
                EXPORT  TAMP\_STAMP\_IRQHandler             \[WEAK\]           
                EXPORT  RTC\_WKUP\_IRQHandler               \[WEAK\]                       
                EXPORT  FLASH\_IRQHandler                  \[WEAK\]                                           
                EXPORT  RCC\_IRQHandler                    \[WEAK\]                                              
                EXPORT  EXTI0\_IRQHandler                  \[WEAK\]                                              
                EXPORT  EXTI1\_IRQHandler                  \[WEAK\]                                               
                EXPORT  EXTI2\_IRQHandler                  \[WEAK\]                                              
                EXPORT  EXTI3\_IRQHandler                  \[WEAK\]                                             
                EXPORT  EXTI4\_IRQHandler                  \[WEAK\]                                              
                EXPORT  DMA1\_Stream0\_IRQHandler           \[WEAK\]                                  
                EXPORT  DMA1\_Stream1\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA1\_Stream2\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA1\_Stream3\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA1\_Stream4\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA1\_Stream5\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA1\_Stream6\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  ADC\_IRQHandler                    \[WEAK\]                           
                EXPORT  CAN1\_TX\_IRQHandler                \[WEAK\]                                                  
                EXPORT  CAN1\_RX0\_IRQHandler               \[WEAK\]                                                 
                EXPORT  CAN1\_RX1\_IRQHandler               \[WEAK\]                                                  
                EXPORT  CAN1\_SCE\_IRQHandler               \[WEAK\]                                                  
                EXPORT  EXTI9\_5\_IRQHandler                \[WEAK\]                                      
                EXPORT  TIM1\_BRK\_TIM9\_IRQHandler          \[WEAK\]                    
                EXPORT  TIM1\_UP\_TIM10\_IRQHandler          \[WEAK\]                  
                EXPORT  TIM1\_TRG\_COM\_TIM11\_IRQHandler     \[WEAK\]   
                EXPORT  TIM1\_CC\_IRQHandler                \[WEAK\]                                     
                EXPORT  TIM2\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                              
                EXPORT  TIM3\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                              
                EXPORT  TIM4\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                              
                EXPORT  I2C1\_EV\_IRQHandler                \[WEAK\]                                               
                EXPORT  I2C1\_ER\_IRQHandler                \[WEAK\]                                               
                EXPORT  I2C2\_EV\_IRQHandler                \[WEAK\]                                              
                EXPORT  I2C2\_ER\_IRQHandler                \[WEAK\]                                                 
                EXPORT  SPI1\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                             
                EXPORT  SPI2\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                              
                EXPORT  USART1\_IRQHandler                 \[WEAK\]                                            
                EXPORT  USART2\_IRQHandler                 \[WEAK\]                                            
                EXPORT  USART3\_IRQHandler                 \[WEAK\]                                           
                EXPORT  EXTI15\_10\_IRQHandler              \[WEAK\]                                    
                EXPORT  RTC\_Alarm\_IRQHandler              \[WEAK\]                    
                EXPORT  OTG\_FS\_WKUP\_IRQHandler            \[WEAK\]                          
                EXPORT  TIM8\_BRK\_TIM12\_IRQHandler         \[WEAK\]                   
                EXPORT  TIM8\_UP\_TIM13\_IRQHandler          \[WEAK\]                   
                EXPORT  TIM8\_TRG\_COM\_TIM14\_IRQHandler     \[WEAK\]   
                EXPORT  TIM8\_CC\_IRQHandler                \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA1\_Stream7\_IRQHandler           \[WEAK\]                                            
                EXPORT  FSMC\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                               
                EXPORT  SDIO\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                               
                EXPORT  TIM5\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                               
                EXPORT  SPI3\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                               
                EXPORT  UART4\_IRQHandler                  \[WEAK\]                                              
                EXPORT  UART5\_IRQHandler                  \[WEAK\]                                              
                EXPORT  TIM6\_DAC\_IRQHandler               \[WEAK\]                     
                EXPORT  TIM7\_IRQHandler                   \[WEAK\]                      
                EXPORT  DMA2\_Stream0\_IRQHandler           \[WEAK\]                                    
                EXPORT  DMA2\_Stream1\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA2\_Stream2\_IRQHandler           \[WEAK\]                                      
                EXPORT  DMA2\_Stream3\_IRQHandler           \[WEAK\]                                      
                EXPORT  DMA2\_Stream4\_IRQHandler           \[WEAK\]                                   
                EXPORT  ETH\_IRQHandler                    \[WEAK\]                                           
                EXPORT  ETH\_WKUP\_IRQHandler               \[WEAK\]                       
                EXPORT  CAN2\_TX\_IRQHandler                \[WEAK\]                                                 
                EXPORT  CAN2\_RX0\_IRQHandler               \[WEAK\]                                                 
                EXPORT  CAN2\_RX1\_IRQHandler               \[WEAK\]                                                 
                EXPORT  CAN2\_SCE\_IRQHandler               \[WEAK\]                                                 
                EXPORT  OTG\_FS\_IRQHandler                 \[WEAK\]                                         
                EXPORT  DMA2\_Stream5\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA2\_Stream6\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  DMA2\_Stream7\_IRQHandler           \[WEAK\]                                     
                EXPORT  USART6\_IRQHandler                 \[WEAK\]                                             
                EXPORT  I2C3\_EV\_IRQHandler                \[WEAK\]                                                
                EXPORT  I2C3\_ER\_IRQHandler                \[WEAK\]                                                
                EXPORT  OTG\_HS\_EP1\_OUT\_IRQHandler         \[WEAK\]                        
                EXPORT  OTG\_HS\_EP1\_IN\_IRQHandler          \[WEAK\]                        
                EXPORT  OTG\_HS\_WKUP\_IRQHandler            \[WEAK\]                          
                EXPORT  OTG\_HS\_IRQHandler                 \[WEAK\]                                        
                EXPORT  DCMI\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                               
                EXPORT  CRYP\_IRQHandler                   \[WEAK\]                                       
                EXPORT  HASH\_RNG\_IRQHandler               \[WEAK\]  
  
  
WWDG\_IRQHandler                                                         
PVD\_IRQHandler                                        
TAMP\_STAMP\_IRQHandler                    
RTC\_WKUP\_IRQHandler                                  
FLASH\_IRQHandler                                                         
RCC\_IRQHandler                                                              
EXTI0\_IRQHandler                                                            
EXTI1\_IRQHandler                                                             
EXTI2\_IRQHandler                                                            
EXTI3\_IRQHandler                                                           
EXTI4\_IRQHandler                                                            
DMA1\_Stream0\_IRQHandler                                         
DMA1\_Stream1\_IRQHandler                                            
DMA1\_Stream2\_IRQHandler                                            
DMA1\_Stream3\_IRQHandler                                            
DMA1\_Stream4\_IRQHandler                                            
DMA1\_Stream5\_IRQHandler                                            
DMA1\_Stream6\_IRQHandler                                            
ADC\_IRQHandler                                           
CAN1\_TX\_IRQHandler                                                              
CAN1\_RX0\_IRQHandler                                                            
CAN1\_RX1\_IRQHandler                                                             
CAN1\_SCE\_IRQHandler                                                             
EXTI9\_5\_IRQHandler                                                  
TIM1\_BRK\_TIM9\_IRQHandler                          
TIM1\_UP\_TIM10\_IRQHandler                        
TIM1\_TRG\_COM\_TIM11\_IRQHandler    
TIM1\_CC\_IRQHandler                                                 
TIM2\_IRQHandler                                                             
TIM3\_IRQHandler                                                             
TIM4\_IRQHandler                                                             
I2C1\_EV\_IRQHandler                                                           
I2C1\_ER\_IRQHandler                                                           
I2C2\_EV\_IRQHandler                                                          
I2C2\_ER\_IRQHandler                                                             
SPI1\_IRQHandler                                                            
SPI2\_IRQHandler                                                             
USART1\_IRQHandler                                                         
USART2\_IRQHandler                                                         
USART3\_IRQHandler                                                        
EXTI15\_10\_IRQHandler                                              
RTC\_Alarm\_IRQHandler                              
OTG\_FS\_WKUP\_IRQHandler                                  
TIM8\_BRK\_TIM12\_IRQHandler                        
TIM8\_UP\_TIM13\_IRQHandler                         
TIM8\_TRG\_COM\_TIM14\_IRQHandler    
TIM8\_CC\_IRQHandler                                                 
DMA1\_Stream7\_IRQHandler                                                   
FSMC\_IRQHandler                                                              
SDIO\_IRQHandler                                                              
TIM5\_IRQHandler                                                              
SPI3\_IRQHandler                                                              
UART4\_IRQHandler                                                            
UART5\_IRQHandler                                                            
TIM6\_DAC\_IRQHandler                              
TIM7\_IRQHandler                                
DMA2\_Stream0\_IRQHandler                                           
DMA2\_Stream1\_IRQHandler                                            
DMA2\_Stream2\_IRQHandler                                             
DMA2\_Stream3\_IRQHandler                                             
DMA2\_Stream4\_IRQHandler                                          
ETH\_IRQHandler                                                           
ETH\_WKUP\_IRQHandler                                  
CAN2\_TX\_IRQHandler                                                             
CAN2\_RX0\_IRQHandler                                                            
CAN2\_RX1\_IRQHandler                                                            
CAN2\_SCE\_IRQHandler                                                            
OTG\_FS\_IRQHandler                                                      
DMA2\_Stream5\_IRQHandler                                            
DMA2\_Stream6\_IRQHandler                                            
DMA2\_Stream7\_IRQHandler                                            
USART6\_IRQHandler                                                          
I2C3\_EV\_IRQHandler                                                            
I2C3\_ER\_IRQHandler                                                            
OTG\_HS\_EP1\_OUT\_IRQHandler                             
OTG\_HS\_EP1\_IN\_IRQHandler                              
OTG\_HS\_WKUP\_IRQHandler                                  
OTG\_HS\_IRQHandler                                                     
DCMI\_IRQHandler                                                              
CRYP\_IRQHandler                                                      
HASH\_RNG\_IRQHandler                                                 
  
  
                B       .  
  
  
                ENDP  
  
  
                ALIGN  
  
  
;\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
; User Stack and Heap initialization  
;\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
                 IF      :DEF:\_\_MICROLIB ;IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF：\_\_MICROLIB（此处为不使用）  
                  
                 EXPORT  \_\_initial\_sp ;若使用DEF：\_\_MICROLIB，则将\_\_initial\_sp，\_\_heap\_base，\_\_heap\_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用  
                 EXPORT  \_\_heap\_base  
                 EXPORT  \_\_heap\_limit  
                  
                 ELSE  
                  
                 IMPORT  \_\_use\_two\_region\_memory  ;定义全局标号\_\_use\_two\_region\_memory  
                 EXPORT  \_\_user\_initial\_stackheap  ;声明全局标号\_\_user\_initial\_stackheap，这样外程序也可调用此标号  
                   
\_\_user\_initial\_stackheap ;标号\_\_user\_initial\_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口  
  
  
                 LDR     R0, =  Heap\_Mem ;分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器  
                 LDR     R1, =(Stack\_Mem + Stack\_Size)  
                 LDR     R2, = (Heap\_Mem +  Heap\_Size)  
                 LDR     R3, = Stack\_Mem  
                 BX      LR  
  
  
                 ALIGN  
  
  
                 ENDIF  
  
  
                 END ;程序完毕  
  
  
;\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics \*\*\*\*\*END OF FILE\*\*\*\*\*  
以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：  
　　1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中 “READONLY”表示该段为只读属性，  
        联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而 “READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM  
        区，即0x2000000地址后。由此可以从第43、54行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第64行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进  
        FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址\_\_initial\_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量 Reset\_Handler（STM32使  
        用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。  
　　2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第69行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员  
都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。  
　　3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角  
度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。  
　　4、 第178行中的\_\_main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第181行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。\_\_main标号表示C/C++标准实时库函数里的  
一个初始化子程序\_\_main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转 \_\_user\_initial\_stackheap标号进行初始化堆栈的），  
并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C 程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并  
且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开放源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第182行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。  
　　 至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位  
中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转到C/C++标准实时库的\_\_main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的 main函数开始执行C程序。假设  
STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于  
0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转\_\_main函数，最后进入mian函数，来  
到C的世界。  
注：  
1.数据定义（ Data Definition ）伪指令  
数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化。DCD （ DCDU ） 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。  
语法格式：  
标号 DCD （或 DCDU ） 表达式  
DCD （或 DCDU ）伪指令用于分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。 DCD 也可用 “ & ” 代替。

用 DCD 分配的字存储单元是字对齐的，而用 DCDU 分配的字存储单元并不严格字对齐。

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