ucos-ii学习笔记——消息邮箱的原理及使用

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## ucos-ii学习笔记——消息邮箱的原理及使用 ##

(2012-10-07 12:24:20)

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Created on: 2012-10-7

Author: zhang bin

学习笔记

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\#include "INCLUDES.h"

\#define  TASK\_STK\_SIZE        512

char \*s; //MyTask发送消息的指针

char \*ss; //YouTask接受到的消息的指针

INT8U err;

INT8U y=0;

INT32U  Times=0;

OS\_EVENT \*Str\_Box;    //定义事件控制块指针 定义消息邮箱的指针

//比较和上例中定义信号量的区别 OS\_EVENT \*Fun\_Semp;    //声明信号量  是事件控制块ECB类型的

//其实没有什么区别，定义的类型都是OS\_EVENT的指针，都是事件控制块的指针

OS\_STK        StartTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE\];   //定义任务堆栈区

OS\_STK        MyTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE\];

OS\_STK        YouTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE\];

void  StartTask(void \*data);

void  MyTask(void \*data);

void  YouTask(void \*data);

void  main (void)

OSInit();

PC\_DOSSaveReturn();

PC\_VectSet(uCOS, OSCtxSw);

Str\_Box=OSMboxCreate((void \*)0);  //创建消息邮箱  返回值是指向创建消息邮箱的指针

//该函数的参数为void \*msg 是消息指针，在这里(void \*)0表示初始值为NULL 这样也就表示

//新创建的这个消息邮箱里没有内容

OSTaskCreate(StartTask,(void \*)0, &StartTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE \- 1\], 0); //创建起始函数

OSStart();

void  StartTask(void \*pdata)

\#if OS\_CRITICAL\_METHOD == 3

OS\_CPU\_SR  cpu\_sr;

\#endif

INT16S        key;

pdata = pdata;

OS\_ENTER\_CRITICAL();

PC\_VectSet(0x08, OSTickISR);

PC\_SetTickRate(OS\_TICKS\_PER\_SEC);

OS\_EXIT\_CRITICAL();

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask,(void \*)0, &MyTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE \- 1\], 1); //创建任务函数

OSTaskCreate(YouTask,(void \*)0, &YouTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE \- 1\], 2); //创建任务函数

for (;;)

//如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

if (PC\_GetKey(&key) == TRUE)

if (key == 0x1B)

PC\_DOSReturn();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

void  MyTask(void \*pdata)

\#if OS\_CRITICAL\_METHOD == 3

OS\_CPU\_SR  cpu\_sr;

\#endif

pdata = pdata;

for (;;)

sprintf(s,"%d",Times);  //把Times赋给s

OSMboxPost(Str\_Box,s);  //发送消息s  其中两个参数Str\_Box是OS\_EVENT \*pevent表示消

//息邮箱指针(是事件控制块指针)，s是void \*msg表示消息指针

//该函数表示把消息s发送到消息邮箱Str\_Box中

Times\++;  //MyTask的运行次数加1

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

void  YouTask(void \*pdata)

\#if OS\_CRITICAL\_METHOD == 3        //Allocate storage for CPU status register

OS\_CPU\_SR  cpu\_sr;

\#endif

pdata=pdata;

for (;;)

ss=OSMboxPend(Str\_Box,10,&err);  //请求消息邮箱 参数表示：Str\_Box是消息邮箱指针，10表示等待时间，

//err表示错误信息，返回值ss是邮箱中的消息指针

PC\_DispStr(10,\++y,ss,DISP\_BGND\_BLACK\+DISP\_FGND\_WHITE);  //显示消息的内容，就是任务MyTask的运行次数

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);    //等待1s

//本程序实现的功能就是MyTask把自己的运行次数作为消息发送到消息邮箱中，任务YouTask请求消息邮箱，得到消息并显示出来

//因为MyTask和YouTask的等待时间相等，都是1s，所以Mytask和YouTask交替运行，运行次数相同，所以显示出的数字是从

//0开始，1 2 3 等

//我试过了，(1)当MyTask的延迟时间短时，即YouTask运行一次，MyTask运行多次，这样显示的数字就是MyTask的运行次数，会不连续

//这是正常的。

//但是，(2)当MyTask运行一次，YouTask运行多次时，这样会好几次显示同样的数字，这也就表示在YouTask调用

//ss=OSMboxPend(Str\_Box,10,&err);函数后，取得了消息，并每有把消息邮箱中的消息给清除，而是消息一直在邮箱中存在，

//所以下次再取消息的时候，消息还没有来得及更新，还是原来的消息。

//不知道当调用ss=OSMboxPend(Str\_Box,10,&err);取得消息后，邮箱中的消息是否应该清除，从上面的现象来看，好像是没有清除

//这要分析该函数的代码才能搞清楚

//清楚了，情况是这样的：函数ss=OSMboxPend(Str\_Box,10,&err);得到了邮箱中的消息后，确实是将邮箱清除了，将NULL指针存入了

//邮箱中，当出现上面(2)情况时，邮箱为空，YouTask是处于等待状态，但是由于在调用OSMboxPend时指定等待时间为10，所以当

//等待时间到了，即使邮箱中还是无消息，YouTask也会进入就绪态的，然后继续往下运行，但是，由于ss没有再取得新的消息，还

//是原来的值，所以还会显示原来的值。这种情况可以用改变OSMboxPend的等待时间来验证。OSMboxPend的详细代码说明，参见P235

//但是不知道为什么当OSMboxPend的等待时间我设为0时，表示无限等待，知道邮箱中有消息， 就什么也不显示了 ，为什么？？？

//当等待时间设为很大，大于1s对应的等待时间，显示的时间间隔就由等待时间来确定了，不知道为什么会这样？？

//这个要搞清楚

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