ucos-ii学习笔记——首个多任务程序的创建

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## ucos-ii学习笔记——首个多任务程序的创建 ##

(2012-10-06 12:18:59)

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Created on: 2012-10-6

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学习笔记

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\#include "INCLUDES.h"

\#define  TASK\_STK\_SIZE        512

//定义两个任务的任务堆栈，每一个任务有一个任务堆栈

OS\_STK        MyTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE\];

OS\_STK        YouTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE\];

INT8U  x=0,y=0;   //字符显示位置

//声明两个任务函数

void  MyTask(void \*data);

void  YouTask(void \*data);

void  main (void)

char \*s\_m="L";

OSInit();

PC\_DOSSaveReturn();

PC\_VectSet(uCOS, OSCtxSw);

//创建MyTask任务

OSTaskCreate(MyTask,s\_m, &MyTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE \- 1\], 0); //创建起始函数

OSStart();

void  MyTask(void \*pdata)

char \*S="C";           //定义要显示的字符

\#if OS\_CRITICAL\_METHOD == 3

OS\_CPU\_SR  cpu\_sr;

\#endif

INT16S        key;

pdata = pdata;

OS\_ENTER\_CRITICAL();

PC\_VectSet(0x08, OSTickISR);

PC\_SetTickRate(OS\_TICKS\_PER\_SEC);

OS\_EXIT\_CRITICAL();

OSStatInit();

//在Mytask中创建任务YouTask

OSTaskCreate(YouTask,S, &YouTaskStk\[TASK\_STK\_SIZE \- 1\], 2); //创建任务函数

//其实在这里创建任务YouTask，也会执行一次任务的调度，只不过YouTask的优先级没有MyTask的高，所以

//继续执行任务MyTask，详细说明请参见P119

for (;;)

if(x>=4)  //每行显示4个字符

x=0;

y\+=2;

PC\_DispChar(x,y,\*(char\*)pdata,DISP\_BGND\_BLACK\+DISP\_FGND\_WHITE);  //显示L

x\+=1;

//如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

if (PC\_GetKey(&key) == TRUE)

if (key == 0x1B)

PC\_DOSReturn();

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);   // Wait 3s 把cpu的控制权交出，让任务YouTask运行

//任务MyTask调用的延迟函数，延迟函数会从就绪表中删除当前任务，该任务就不再处于就绪状态

//然后会进行一次任务调度，执行下一个优先级最高的就绪任务

void  YouTask(void \*pdata)

\#if OS\_CRITICAL\_METHOD == 3        //Allocate storage for CPU status register

OS\_CPU\_SR  cpu\_sr;

\#endif

pdata=pdata;

for (;;)

if(x>=4)

x=0;

y\+=2;

PC\_DispChar(x,y,\*(char\*)pdata,DISP\_BGND\_BLACK\+DISP\_FGND\_WHITE);

x\+=1;

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);      //等待1s，交出cpu的控制权，让任务Mytask运行

//因为MyTask的等待时间为3s，YouTask的等待时间为1s，所以MyTask每执行一次，YouTask执行3次

//程序运行的效果为每显示一个L，显示3个C

//因为在MyTask显示完L后就交出了cpu，所以YouTask会立马执行，显示一个C，所以看到的效果相当于L和第一个C同时显示

//以后两个C的显示间隔1s

//按时，分，秒，毫秒延时函数OSTimeDlyHMSM();实质上是调用了任务节拍延时函数，OSTimeDly()；

//延时函数OSTimeDly()；以时钟节拍数进行延时，在函数中，调用了OSSched();任务调度。

//因为在函数中，首先从就绪表中删除当前任务，最后再进行任务的调度。所以当任务调用了延迟函数后，那么该

//任务就处于等待状态了，交出了cpu的使用权。而最后的任务调度就会执行下一个优先级最高的就绪任务。

//详细请参见P145

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