linux在线升级

不念不忘少年蓝@ 2022-08-02 00:12 255阅读 0赞

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前提信息：

1.系统分区信息

SPI-Flash:

\[0\] 0x000000000000-0x000000020000 : "SPL,128KB"  
\[1\] 0x000000020000-0x0000000e0000 : "U-Boot,768KB"  
\[2\] 0x0000000e0000-0x000000100000 : "U-Boot Env,128KB"  
\[3\] 0x000000100000-0x000000200000 : "Reseved,1024KB"

Nand-Flash:

\[4\] 0x000000000000-0x000000500000 : "Kernel,5MB"  
\[5\] 0x000000500000-0x000004500000 : "Rootfs,64MB"  
\[6\] 0x000004500000-0x000010000000 : "Data,187MB"

\# cat /proc/partitions  
major minor \#blocks name  
  
31 0 128 mtdblock0  
31 1 768 mtdblock1  
31 2 128 mtdblock2  
31 3 1024 mtdblock3  
31 4 5120 mtdblock4  
31 5 65536 mtdblock5  
31 6 191488 mtdblock6

\# cat /proc/mtd  
dev: size erasesize name  
mtd0: 00020000 00001000 "SPL,128KB"  
mtd1: 000c0000 00001000 "U-Boot,768KB"  
mtd2: 00020000 00001000 "U-Boot Env,128KB"  
mtd3: 00100000 00001000 "Reseved,1024KB"  
mtd4: 00500000 00020000 "Kernel,5MB"  
mtd5: 04000000 00020000 "Rootfs,64MB"  
mtd6: 0bb00000 00020000 "Data,187MB"

2.用到以下工具，均在根文件系统里有，需要拷出来

注意：以下文件一定是解压到在SDRAM中或Data分区\[需要挂载在/dev/mtdblock6\]中执行，否则影响rootfs的升级。

$ ls  
flash\_erase flash\_eraseall nanddump nandwrite

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1.制作升级包update.tar.gz，解压里面应该有

|-- update.sh

|-- uImage

|-- ubi.img

\`-- util/

|-- flash\_erase  
 \`-- nandwrite

2.升级Kernel

/tmp/updatefile/util/flash\_erase /dev/mtd4 0 0

/tmp/updatefile/util/nandwrite -p /dev/mtd4 /tmp/updatefile/$NAME\_KERNEL

说明：-p参数，表示如果要写入的数据不是页大小的整数倍，会自己加填充数据即，如需要，自动padding

3.升级rootfs

升级rootfs的话，尽量把其他非内核必须的进程都关闭掉，防止在升级过程中，还有进程或和程序去读取nand flash上的rootfs

方法一：以下两条命令，不能使用reboot命令\[直接断电或看门狗\]

/tmp/updatefile/util/flash\_erase /dev/mtd5 0 0

/tmp/updatefil e/util/nandwrite -p /dev/mtd5  /tmp/updatefile/$NAME\_ROOTFS

方法二：失败！！

/tmp/updatefil e/util/ ubidetach -p /dev/mtd5

/tmp/updatefile/util/flash\_erase /dev/mtd5 0 0

/tmp/updatefil e/util/ubiformat /dev/mtd5 -f /tmp/updatefile/$NAME\_ROOTFS

另外，发现有个更加好用的命令：

mtd\_debug

**\# mtd\_debug  
usage: mtd\_debug info <device>  
mtd\_debug read <device> <offset> <len> <dest-filename>  
mtd\_debug write <device> <offset> <len> <source-filename>  
mtd\_debug erase <device> <offset> <len>**

=================MLO的升级=======================

root@am335x-evm:/tmp\# **mtd\_debug info /dev/mtd0**  
mtd.type = MTD\_NORFLASH  
mtd.flags = MTD\_CAP\_NORFLASH  
mtd.size = **131072** (128K)  
mtd.erasesize = 4096 (4K)  
mtd.writesize = 1  
mtd.oobsize = 0  
regions = 0  
  
root@am335x-evm:/tmp\# **mtd\_debug erase /dev/mtd0 0 131072【擦除整个分区】**  
Erased 131072 bytes from address 0x00000000 in flash  
root@am335x-evm:/tmp\# du -sh /tmp/MLO.byteswap  
100.0K /tmp/MLO.byteswap  
root@am335x-evm:/tmp\#\# **ls -l MLO.byteswap | awk '\{print $5\}'**   
101169  
root@am335x-evm:/tmp\# **mtd\_debug write /dev/mtd0 0 101169 /tmp/MLO.byteswap 【写入新内容，写入大小等于实际文件大小，否则出错！】**  
Copied 101169 bytes from /tmp/MLO.byteswap to address 0x00000000 in flash

=================U-boot的升级=======================

root@am335x-evm:/tmp\# **mtd\_debug info /dev/mtd1**   
mtd.type = MTD\_NORFLASH  
mtd.flags = MTD\_CAP\_NORFLASH  
mtd.size = **786432** (768K)  
mtd.erasesize = 4096 (4K)  
mtd.writesize = 1  
mtd.oobsize = 0  
regions = 0  
  
root@am335x-evm:/tmp\# **mtd\_debug erase /dev/mtd1 0 786432  【擦除整个分区】**

Erased 786432 bytes from address 0x00000000 in flash  
root@am335x-evm:/tmp\# ls -l /tmp/u-boot.img  
\-rw-r--r-- 1 root root **482400** Jun 26 12:01 /tmp/u-boot.img  
root@am335x-evm:/tmp\# **mtd\_debug write /dev/mtd1 0 482400 /tmp/u-boot.img 【写入新内容，写入大小等于实际文件大小，否则出错！】**

Copied 482400 bytes from /tmp/u-boot.img to address 0x00000000 in flash  
root@am335x-evm:/tmp\#

参考资料：  
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对于yaffs2系统(仅参考)：

./util/nandwrite -o /dev/mtd2 rootfs.4k.arm.yaffs2  
因为此处的rootfs镜像文件是yaffs2文件系统， 包含了oob数据。所以此处加上参数-o，意思是写入页数据同时也写入oob数据，而且，加  
了-o 参数同时就不能再像之前的uboot和uImage一样，加-p参数了，因为包含了oob数据的rootfs，本身就是页大小的整数倍，不需要  
padding。  
不论实际使用的是4K+128 还是对于4K+218（内部处理为4K+192）的nand，此处都是使用4K+128的rootfs镜像。

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在烧写某个文件之后，如果希望查看当前写入的数据，是否是我们所期望的，那么可以用nanddump工具，将对应部分的数据“打印”出来，比  
如：  
查看uboot的第一page的数据：  
./nanddump -l 0x1000 -s 0x80000 -p /dev/mtd0

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把东西放到ramdisk中以避免影响  
之前遇到很多人问这个问题了。那就是，如果在升级的时候，由于也会升级rootfs，但是本身升级过程中，所利用到的文件，如果是放在rootfs中，岂  
不是会导致系统崩溃了？  
答案是，不会。因为我之前介绍的方法中，是把升级所需的mtd工具，放到U盘的。而U盘是单独mount系统中的。  
不过，更加好的做法是，把此处升级所相关的，所有的文件，包括mtd工具，要升级的各个文件，甚至其他可能用到的reboot等工具，设置是这些工具  
可能依赖的到库文件等等，都全部拷贝到ramdisk中。这样，通过运行ramdisk中的所有工具，访问ramdisk中的要升级的文件，去升级系统，就不会对  
升级rootfs而有啥负面影响，也不会由于升级rootfs而可能导致任何的系统崩溃了

$cat update.sh

\#!/bin/bash  
\# =============================================================  
\# Author : QiuWeibo  
\# Date : 2014.5.12  
\# Version : V1.0.0  
\# Comment : For update aPM.MCU  
\# 1.Support Kernel update  
\# 2.Support Rootfs update  
\# 3.Support Monitor App update  
\#  
\# =============================================================  
\# Author : QiuWeibo  
\# Date : 2014.6.9  
\# Version : V1.0.1  
\# Comment : Add MLO and uboot update  
\# 1.Support MLO update  
\# 2.Support uboot update  
\# =============================================================  
  
echo "firmware update shell start..."  
  
UPDATE\_MLO="Y"  
UPDATE\_UBOOT="Y"  
UPDATE\_KERNEL="Y"  
UPDATE\_ROOTFS="Y"  
CLEAR\_UBOOT\_ENV="Y"  
MONITOR\_APP="Y"  
  
NAME\_MLO="MLO.byteswap"  
NAME\_UBOOT="u-boot.img"  
NAME\_KERNEL="uImage"  
NAME\_ROOTFS="ubi.img"  
NAME\_MONITOR="Monitor"  
  
echo " UPDATE\_MLO=$UPDATE\_MLO=$NAME\_MLO"  
echo " UPDATE\_UBOOT=$UPDATE\_UBOOT=$NAME\_UBOOT"  
echo "UPDATE\_KERNEL=$UPDATE\_KERNEL=$NAME\_KERNEL"  
echo "UPDATE\_ROOTFS=$UPDATE\_ROOTFS=$NAME\_ROOTFS"  
echo "CLEAR\_UBOOT\_ENV=$CLEAR\_UBOOT\_ENV"  
echo "MONITOR\_APP=$MONITOR\_APP"  
  
rm -rf /var/ftp/pub/\*.tar.gz  
echo "end rm -rf /var/ftp/pub/\*.tar.gz "  
cd /tmp/  
  
\# ============== handle for Monitor App Update start============  
case "$MONITOR\_APP" in  
Y )  
cp -f /tmp/updatefile/$NAME\_MONITOR /mnt/userfs/Monitor  
echo "update /mnt/userfs/Monitor success"  
;;  
\* )  
echo "Monitor App do not update"  
;;  
esac  
rm -rf /tmp/updatefile/$NAME\_MONITOR  
echo "end rm -rf /tmp/updatefile/$NAME\_MONITOR "  
\# ============== handle for Monitor App Update end============  
  
\# ============== handle for MLO update start============  
case "$UPDATE\_MLO" in  
Y )  
filesize=\`ls -l /tmp/updatefile/$NAME\_MLO | awk '\{print $5\}'\`  
if \[\[ $filesize -gt 1024 \]\];then  
mtd\_debug erase /dev/mtd0 0 131072  
mtd\_debug write /dev/mtd0 0 $filesize /tmp/updatefile/$NAME\_MLO  
echo "mtd\_debug write /dev/mtd0 0 $filesize /tmp/updatefile/$NAME\_MLO"  
else  
echo "/tmp/updatefile/$NAME\_MLO error! filesize= $filesize lt 1024!"  
fi  
;;  
\* )  
echo "MLO do not update"  
;;  
esac  
rm -rf /tmp/updatefile/$NAME\_MLO  
echo "end rm -rf /tmp/updatefile/$NAME\_MLO "  
\# ============== handle for MLO update end============  
  
\# ============== handle for Uboot update start============  
case "$UPDATE\_UBOOT" in  
Y )  
filesize=\`ls -l /tmp/updatefile/$NAME\_UBOOT | awk '\{print $5\}'\`  
if \[\[ $filesize -gt 1024 \]\];then  
mtd\_debug erase /dev/mtd1 0 786432  
mtd\_debug write /dev/mtd1 0 $filesize /tmp/updatefile/$NAME\_UBOOT  
echo "mtd\_debug write /dev/mtd1 0 $filesize /tmp/updatefile/$NAME\_UBOOT"  
else  
echo "/tmp/updatefile/$NAME\_UBOOT filesize error! $filesize lt 1024"  
fi  
;;  
\* )  
echo "u-boot do not update"  
;;  
esac  
rm -rf /tmp/updatefile/$NAME\_UBOOT  
echo "end rm -rf /tmp/updatefile/$NAME\_UBOOT "  
\# ============== handle for Uboot update end============  
  
\# ============== handle for clear u-boot env start============  
case "$CLEAR\_UBOOT\_ENV" in  
Y )  
flash\_erase /dev/mtd2 0 0  
echo "end clear uboot env at eraseall /dev/mtd2"  
;;  
\* )  
echo "uboot env do not erase!"  
;;  
esac  
\# ============== handle for clear u-boot env end============  
  
\# ============== handle for kernel update start============  
case "$UPDATE\_KERNEL" in  
Y )  
flash\_erase /dev/mtd4 0 0  
nandwrite -p /dev/mtd4 /tmp/updatefile/$NAME\_KERNEL  
echo "end nandwrite /tmp/updatefile/$NAME\_KERNEL /dev/mtd4"  
;;  
\* )  
echo "KERNEL do not update"  
;;  
esac  
rm -rf /tmp/updatefile/$NAME\_KERNEL  
echo "end rm -rf /tmp/updatefile/$NAME\_KERNEL "  
\# ============== handle for kernel update end============  
  
\# ============== handle for rootfs update start============  
case "$UPDATE\_ROOTFS" in  
Y )  
if \[ -e "/tmp/updatefile/util/flash\_erase" \] && \[ -e "/tmp/updatefile/util/nandwrite" \];then  
/tmp/updatefile/util/flash\_erase /dev/mtd5 0 0  
/tmp/updatefile/util/nandwrite -p /dev/mtd5 /tmp/updatefile/$NAME\_ROOTFS  
echo "end nandwrite /tmp/updatefile/$NAME\_ROOTFS /dev/mtd5"  
else  
echo "/tmp/updatefile/util/flash\_erase or nandwrite not exist! error"  
fi  
;;  
\* )  
echo "rootfs do not update"  
;;  
esac  
rm -rf /tmp/updatefile/  
echo "end rm -rf /tmp/updatefile/ "  
\# ============== handle for rootfs update end============  
  
rm -rf /tmp/rarlist.txt/  
echo "end rm -rf /tmp/rarlist.txt/ "  
  
rm -rf /tmp/update.sh/  
echo "end rm -rf /tmp/update\_firmware.sh/ "  
  
echo "firmware update shell end"