.md5mesh and .md5anim文件介绍

淡淡的烟草味﹌ 2022-08-01 02:59 177阅读 0赞

MD5模型是ID公司第一款真正意义上的骨骼格式模型，在04年随着Doom3一起面世，经过几个版本的变更，现在在骨骼模型格式中依然有其重要地位。

**一、 .md5mesh的文件结构。**

**文件头：**

MD5Version <integer>

commandline ”<string>”

MD5Version - 一个整数，定义了md5的版本号，这个地方始终写10。

commandline - 一个字符串，是要传递个exportmodels命令控制台的参数。

### 具体参数： ###

numJoints <integer>

numMeshes <integer>

numJoints - 一个整数，该模型的骨骼数量。

numMeshes - 一个整数，该模型的网格数。

### 列表： ###

<string> \{

\[element 1\]

\[element 2\]

\[element 3\]

… ect …

格式：首先，声明列表类型（<string>）。然后在大括号中包含具体内容。

内容每一行为一系列元素,用\\r\\n进行分割。

MD5MESH中有两个组：Joints和Mesh。

### Joints ###

“\[boneName\]“ \[parentIndex\] ( \[xPos\] \[yPos\] \[zPos\] ) ( \[xOrient\] \[yOrient\] \[zOrient\] )

boneName - 骨骼的名称。

parentIndex - 骨骼父节点的序号。

xPos - 位置x坐标。

yPos - 位置y坐标。

zPos - 位置z坐标。

xOrient - 骨骼绕x轴方向（四元数格式）。

yOrient - 骨骼绕y轴方向（四元数格式）。

zOrient - 骨骼绕z轴方向（四元数格式）。

### Mesh ###

// meshes: \[meshName\]

shader ”\[materialName\]“

meshName - 网格的名称。

materialName -  这个网格的材质。

**Vert**

numverts <integer>

vert \[vertIndex\] ( \[texU\] \[texV\] ) \[weightIndex\] \[weightElem\]

numverts - 顶点的数量。

vertIndex - 这个顶点的索引。

texU - UV纹理坐标U分量。

texV - UV纹理坐标V分量。

weightIndex - 这个顶点在权重列表中的第一个权重的索引。

weightElem -这个顶点在权重列表中受影响的权重数量。

**Tri**

numtris <integer>

tri \[triIndex\] \[vertIndex1\] \[vertIndex2\] \[vertIndex3\]

numtris - 三角形的数量。

triIndex - 这个三角形的索引。

vertIndex1 - 这个三角形的第一个顶点索引。

vertIndex2 - 这个三角形的第二个顶点索引。

vertIndex3 - 这个三角形的第三个顶点索引。

**Weight**

numweights <integer>

weight \[weightIndex\] \[jointIndex\] \[weightValue\] ( \[xPos\] \[yPos\] \[zPos\] )

numweights - 权重的数量。

weightIndex - 这个权重的索引。

weightValue - 权重关联的骨骼。

weightValue - 权重值。

xPos -权重平移元素的x分量。===================顶点坐标

yPos - 权重平移元素的y分量。

zPos - 权重平移元素的z分量。

# 二、.md5anim文件结构 #

文件头：

MD5Version <integer>

commandline ”<string>”

MD5Version - 一个整数，定义了md5的版本号，这个地方始终写10。

commandline - 一个字符串，是要传递个exportmodels命令控制台的参数。

### 具体参数： ###

numFrames <integer>

numJoints <integer>

frameRate <integer>

numAnimatedComponents <integer>

numFrames - 动画帧数.

numJoints - 骨骼数量

frameRate - 帧频

numAnimatedComponents - 动画元素数量

### 列表： ###

<string> \{

\[element 1\]

\[element 2\]

\[element 3\]

… ect …

格式：首先，声明列表类型（<string>）。然后在大括号中包含具体内容。

内容每一行为一系列元素,用\\r\\n进行分割。

### Hierarchy ###

“\[boneName\]“ \[parentIndex\] \[numComp\] \[frameIndex\] // \[parentName\] ( \[tX\] \[tY\] \[tZ\] \[qX\] \[qY\] \[qZ\] )

boneName -骨骼名称

parentIndex - 骨骼父节点索引.

numComp - 变化的flags

frameIndex - 变化数据在帧中的索引

//以下为可选参数

parentName - The name of the parent bone

\[tX\] - Optional placeholder just to provide a visual of what components are animated

\[tY\] - Optional placeholder just to provide a visual of what components are animated

\[tZ\] - Optional placeholder just to provide a visual of what components are animated

\[qX\] - Optional placeholder just to provide a visual of what components are animated

\[qY\] - Optional placeholder just to provide a visual of what components are animated

\[qZ\] - Optional placeholder just to provide a visual of what components are animated

### Bounds ###

( \[minX\] \[minY\] \[minZ\] ) ( \[maxX\] \[maxY\] \[maxZ\] )

minX - The X component of the frames’s minimum bounding box XYZ position.

minY - The Y component of the frames’s minimum bounding box XYZ position.

minZ - The Z component of the frames’s minimum bounding box XYZ position.

maxX - The X component of the frames’s maximum bounding box XYZ position.

maxY - The Y component of the frames’s maximum bounding box XYZ position.

maxZ - The Z component of the frames’s maximum bounding box XYZ position.

### Baseframe ###

( \[xPos\] \[yPos\] \[zPos\] ) ( \[xOrient\] \[yOrient\] \[zOrient\] )

==================

第一个origin一般为mesh坐标系中mesh初始位置

第二个body一般表示整体（位移，旋转）

xPos - 骨骼相对于父骨骼的平移元素的x分量。

yPos - 骨骼相对于父骨骼的平移元素的y分量。

zPos - 骨骼相对于父骨骼的平移元素的z分量。

xOrient - 骨骼旋转元素的x分量（四元数格式）。

yOrient - 骨骼旋转元素的y分量（四元数格式）。

zOrient - 骨骼旋转元素的z分量（四元数格式）。

### Frame 0,1,2, ect… ###

\[xPos\] \[yPos\] \[zPos\] \[xOrient\] \[yOrient\] \[zOrient\]

frame 36 \{  
130.2687988281===========================每帧的矢量位移  
\-13.4571590424 5.9545750618 -3.0542619228

xPos - 节点 相对于父节点的平移元素的x分量。

yPos - 节点 相对于父节点的平移元素的y分量。

zPos - 节点 相对于父节点的平移元素的z分量。

xOrient - 骨骼旋转元素的x分量（四元数格式）。

yOrient - 骨骼旋转元素的y分量（四元数格式）。

zOrient - 骨骼旋转元素的z分量（四元数格式）。

本文转自：http://blog.163.com/james\_huangjian/blog/static/17804934520125283275195/

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