cocos2dx之box2d的使用

叁歲伎倆 2022-07-28 00:08 228阅读 0赞

开始按步骤走：

1、首先包含头文件，我自己写了几个宏  
\#include "Box2D/Box2D.h"  
//将cocos2dx中的像素转成米  
\#define BOX2D\_PX\_TO\_M(px) px/32.0  
//根据box2d中的刚体，获取他对应于cocos2dx中的旋转角度  
\#define BOX2D\_GET\_RORATION\_BY\_BODY(body) CC\_RADIANS\_TO\_DEGREES(body->GetAngle())\*-1  
//根据box2d中的刚体，获取他对应于cocos2dx中的位置  
\#define BOX2D\_GET\_POSITION\_BY\_BODY(body) Vec2(body->GetPosition().x\*32.0,body->GetPosition().y\*32.0)  
2、创建世界  
b2Vec2 g(0,0);//定义重力  
\_world = new b2World(g);  
\_world -> SetAllowSleeping(true);//允许休眠（不运动的物体，不对其进行计算），开启这个会提高性能  
\_world -> SetContinuousPhysics(true);//避免高速运动在系统还没执行检测时就已经穿透了,开启这个会降低性能  
这里还可以给世界设置监听，具体后面说  
3、创建刚体  
创建刚体分两步  
     1、先规定刚体的基本属性：起点，哪种类型的刚体，userData，速度，旋转....     ----------b2BodyDef  
     2、设置刚体的物理属性：密度，恢复，摩擦，是否是传感器，刚体的外边框，碰撞筛选  ----------b2FixtureDef、Shape(b2EdgeShape、b2CircleShape、b2PolygonShape)  
//------------------------------基本属性------------------------------//  
    b2BodyDef bodydef;  
    //设置刚体的起点  
    bodydef.position.Set(BOX2D\_PX\_TO\_M(x),BOX2D\_PX\_TO\_M(y)); //像素转成米  
    bodydef.type = b2BodyType::b2\_dynamicBody;  
    /\*  
     b2\_staticBody = 0   没有质量，没有速度，不受动力影响，碰撞也不会弹开  
     b2\_kinematicBody    没有质量 但可以设置速度  
     b2\_dynamicBody    动态的刚体  
     \*/  
    bodydef.userData = userdata;  //在刚体中存储一份精灵的指针，以便在刚体运动那个是能够找到和他绑定的精灵  
    auto body = \_world->CreateBody(&bodydef);  
    //------------------------------物理属性------------------------------//  
    //设置刚体的框架  
    b2FixtureDef def;  
    def.density = 1.0f;//密度  
    def.restitution = 0.5f;//恢复  
    def.friction = 0.5f;//摩擦  
    //def.isSensor = true;//传感器   --会产生碰撞信息，但是本身并不与其他刚体发生具体碰撞  
    //创建矩形  
    //b2PolygonShape shape;  
    //shape.SetAsBox(PXTOM(20), PXTOM(20));//半宽半高(图片宽高为40)  
    //创建三角  
    //b2PolygonShape shape;  
    //b2Vec2 bv\[3\] = \{b2Vec2(-20/32.0, 0),b2Vec2(20/32.0, 0),b2Vec2(0, 40/32.0)\};  
    //shape1.Set(bv, 3);  
    //创建圆  
    b2CircleShape shape;  
    shape.m\_radius = BOX2D\_PX\_TO\_M(20);//半径  
    def.shape = &shape;  
    /\*  
     def.filter.groupIndex = 0;//组号  
     def.filter.categoryBits = 1;//类别  
     def.filter.maskBits = 2;//掩码  
     1、如果组号相同,都是正数  发生碰撞  
     2、如果组号相同,都是负数  不发生碰撞  
     3、如果组号不相同或组号都为0  --看 类别与掩码  
     \*/  
    /\*  
     如果组号不相同或组号都为0，两个刚体是否碰撞，说明如下：  
     （1）A B 两刚体：A的类别为1、掩码为3，B的类别为1、掩码为2  
        a = A.categoryBits & B.maskBits     001&010 = 000  
        b = B.categoryBits & A.maskBits   001&011 = 001  
        如果 a与b都不为0则发生碰撞  
     \*/  
    body -> CreateFixture(&def);  
4、关节  
关节有很多类型：距离关节、旋转关节、焊接关节、鼠标关节、移动关节、滑轮环节、齿轮关节、线性关节  
关节和刚体一样都由世界来创建，已距离关节为例  
//距离关节(硬)  
    b2DistanceJointDef jointdef;  
    jointdef.Initialize(bodyA, bodyB, b2Vec2(0.5, 0.5), b2Vec2(0.5, 0.5));  
    jointdef.collideConnected = true;  
//软  
    jointdef.frequencyHz = 4.0f;  
    jointdef.dampingRatio = 0.5f;  
    \_world->CreateJoint(&jointdef);  
每个关节都由一个对应的b2JointDef结构体，设置好里面的属性，然后通过世界把刚体连接上就好了  
5、监听  
b2ContactFilter  
自己新建个类继承自b2ContactFilter，实现里面的  
bool ShouldCollide(b2Fixture\* fixtureA, b2Fixture\* fixtureB);方法，两个刚体即将碰撞前会调用这个方法，返回true代表进行碰撞，返回false代表不进行碰撞。注意如果设置了类别和掩码，并打算让它正常生效，则需要在方法内最开始加上  
if(!b2ContactFilter::ShouldCollide(fixtureA,fixtureB))\{  
    return false;  
\}  
b2ContactListener  
也是自己新建个类继承自b2ContactListener，实现4各方法  
//开始接触     
void BeginContact(b2Contact\* contact);  
//结束接触  
void EndContact(b2Contact\* contact);  
//持续接触(1)求解前  
void PreSolve(b2Contact\* contact, const b2Manifold\* oldManifold);  
//持续接触(2)求解后  
void PostSolve(b2Contact\* contact, const b2ContactImpulse\* impulse);  
持续接触的两个方法会被调用多次，求解前和求解后是什么意思，大家创建几个刚体测试测试就大概了解了  
其他的监听类我目前还没用过，等以后用上了再说  
  
  
box2d的东西就先说这么多