串口初始化

Love The Way You Lie 2022-07-26 04:11 161阅读 0赞

在开发过程中常用的串口，初始化程序，以及封装的字符串发送函数

#include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <termios.h>
    #include <string.h>
    
    static struct termios option_old;
    
    /************************************************************
     *函数名称：	int uart_init(char *devname)
     *函数功能：	串口初始化程序
     *函数参数：	devname 串口设备文件序号
     *函数返回：	串口设备文件描述符
     ***********************************************************/
    int uart_init(char *devname)
    {
    	int uart_fd;
    	struct termios option_new;
    	
    	uart_fd = open(devname, O_RDWR|O_NDELAY); //O_NDELAY 不阻塞
    	if(uart_fd < 0)
    	{
    		DebugL("open_dev error!");
    		_exit(-1);
    	}
    	tcgetattr(uart_fd, &option_old);		//保存串口属性
    	tcgetattr(uart_fd, &option_new);
    
    	cfsetispeed(&option_new, B115200);		//波特率为115200
    	cfsetospeed(&option_new, B115200);		//波特率为115200
    	/*option_new.c_cflag &= ~CSIZE;			//设置数据位时先关闭历史设置
    	option_new.c_cflag |= CS8;				//数据位为8位
    	option_new.c_cflag &= ~CSTOPB;			//1位停止位
    	option_new.c_cflag &= ~PARENB;			//无奇偶校验位
    	option_new.c_lflag &= ~(ICANON);		//非标准模式
    	// option_new.c_lflag &= ~ECHO;			//关回显，在使用GPRS模组时需关回显
    	option_new.c_lflag |= ECHO;	*/			//开回显
    	
    	/***********能接收0x03的配置***************/
    	option_new.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
    	option_new.c_oflag &= ~OPOST;
    	option_new.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    	option_new.c_lflag &= ~(ICANON | ECHOE | ISIG);
    	
    	tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &option_new);
    	return uart_fd;
    }
    
    /************************************************************
     *函数名称：	void uart_uninit(int uart_fd)
     *函数功能：	串口反初始化程序
     *函数参数：	uart_fd 串口设备文件描述符
     *函数返回：	无
     ***********************************************************/
    void uart_uninit(int uart_fd)
    {
    	/*还原串口属性*/
    	tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &option_old);
    	
    	/*关闭串口*/
    	close(uart_fd);
    }
    
    /************************************************************
     *函数名称： void uart_send_str(int uart_fd, char *str)
     *函数功能： 串口发送字符串
     *函数参数： uart_fd 串口设备文件描述符
     *			 str：待发送的字符
     *函数返回： 无
     ***********************************************************/
    void uart_send_str(int uart_fd, char *str)
    {
    	int ret;
    	
    	ret = write(uart_fd, str, strlen(str));
    	if(ret < 0)
    	{
    		DebugL("write error!");
    	}
    }