arm linux串口蓝牙工具移植及使用

迷南。 2022-07-24 09:18 442阅读 0赞

ap6212中串口蓝牙在linux下的使用记录

一、linux蓝牙工具移植

主要使用到的工具及相关库如下：

bluez-libs-3.36

libxml2-2.7.4

dbus-1.0.2

glib-2.24.2

bluez-utils-3.36

openobex-1.5

下载相应的源码解压,按照上面的顺序进行编译.

bluez-libs-3.36中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
    ./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
    make 
    make install

修改mk.sh权限直接运行,完成编译与安装，下同

libxml2-2.7.4中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
    ./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
    make 
    make install

dbus-1.0.2中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
    echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
    ./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
    make 
    make install

glib-2.24.2中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
    echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
    echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
    echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
    echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
    echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
    #echo gt_cv_have_gettext=no>>arm-linux.cache
    export NM=nm
    ./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
    make 
    make install

bluez-utils-3.36中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
    ./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --enable-test
    make 
    make install

openobex-1.5中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
    ./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --enable-apps --enable-bluetooth CFLAGS=-I/usr/bluez/include LDFLAGS=-L/usr/bluez/lib CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
    make 
    make install

同时需要修改configure文件11311行将

#  { (exit 1); exit 1; }; }
    	{ (echo 1); echo 1; }; }

将上面的exit 1这一行注释增加下面echo 1这行，忽悠掉这个错误

所有文件都会安装在/usr/bluez目录下。拷贝/usr/bluez目录下所有文件到目标板/usr目录下

对于我使用的这个模块wifi和bt是一起的，在android下能正常使用，在linux下bt要正常识别还需要另一个工具brcm\_patchram\_plus最后我会给下载地址,同时还需要固件文件bcm43438a0.hcd这个可以直接从android文件系统下拷贝过来.

二、使用说明  
加载完ap6212模块驱动后，因为这个有电源控制，所以首先要给bt上电，执行rfkill list查看bt对应的控制节点,如下图

![20160519104621923][]

可以看到bt对应的是0节点

在/usr/sbin下新建一个脚本命名为btstart内容如下:

#!/bin/sh
    echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
    brcm_patchram_plus --patchram /etc/firmware/bcm43438a0.hcd --baudrate 3000000 --enable_lpm --enable_hci --no2bytes /dev/ttyAMA1 &

echo 1 >xxxx是给bt上电

后面这个是加载固件，这里我的bt接的是串口1对应的串口设备节点是/dev/ttyAMA1,波特率设置为3M

保存这个脚本，修改权限后执行

![20160519105031960][]

等待几秒会出现Done setting line discpline说明设置已经完成，此时就可以查看到bt设备了，执行hciconfig -a

![20160519105340040][]

正常识别到后，接着就来看怎么使用.

首先需要开启dbus守护进程，hcid需要这个

前面已经将安装到的/usr/bluez下的文件全部拷贝到了目标板的/usr目录下,此时在目标板会有/usr/etc/dbus-1/system.conf文件

修改system.conf文件第18行

<user>messagebus</user>

将messagebus改为root或者已经存在的用户名.

然后修改/usrc/etc/bluetooth/hcid.conf

#
    # HCI daemon configuration file.
    #
    
    # HCId options
    options {
    	# Automatically initialize new devices
    	autoinit yes;
    
    	# Security Manager mode
    	#   none - Security manager disabled
    	#   auto - Use local PIN for incoming connections
    	#   user - Always ask user for a PIN
    	#
    	security user;
    
    	# Pairing mode
    	#   none  - Pairing disabled
    	#   multi - Allow pairing with already paired devices
    	#   once  - Pair once and deny successive attempts
    	pairing multi;
    
    	# Default PIN code for incoming connections
    	passkey "BlueZ";
    }
    
    # Default settings for HCI devices
    device {
    	# Local device name
    	#   %d - device id
    	#   %h - host name
    	name "BlueZ (%d)";
    
    	# Local device class
    	class 0x000100;
    
    	# Default packet type
    	#pkt_type DH1,DM1,HV1;
    
    	# Inquiry and Page scan
    	iscan enable; pscan enable;
    
    	# Default link mode
    	#   none   - no specific policy 
    	#   accept - always accept incoming connections
    	#   master - become master on incoming connections,
    	#            deny role switch on outgoing connections
    	lm accept;
    
    	# Default link policy
    	#   none    - no specific policy
    	#   rswitch - allow role switch
    	#   hold    - allow hold mode
    	#   sniff   - allow sniff mode
    	#   park    - allow park mode
    	lp rswitch,hold,sniff,park;
    }

将security后的user改为auto 将passkey后的 "BlueZ"改为 "0000"改成简单点的

其中name "BlueZ (%d)";后的"BlueZ (%d)"将会成为其它设备识别到本设备时的bt的名字

passkey为其它设备主动发起配对时需要的密码,security设置为auto后，其它设备输入密码正常，就会自动与本设备进行配对，并显示配对成功.如果本设备主动发起配对，此时密码就不是这里设置的这个密码了.

修改完成后，还需要做一些链接，新建btup脚本，内容如下

#!/bin/sh
    hciconfig hci0 up
    hciconfig hci0 iscan
    
    if [ ! -d /usr/bluez/etc/dbus-1 ]; then
    	if [ ! -d /usr/bluez/etc ]; then
    		mkdir -p /usr/bluez/etc
    	fi
    	ln -s /usr/etc/dbus-1 /usr/bluez/etc/dbus-1
    fi
    
    #for dbus
    if [ ! -d /usr/bluez/var/run/dbus ]; then
    	if [ ! -d /var/run/dbus ]; then
    		mkdir -p /var/run/dbus
    	fi
    
    	if [ ! -d /usr/bluez/var/run ]; then
    		mkdir -p /usr/bluez/var/run
    	fi
    
    	ln -s /var/run/dbus /usr/bluez/var/run/dbus
    fi
    
    if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins ]; then
    	if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth ]; then
    		mkdir -p /usr/bluez/lib/bluetooth
    	fi
    	ln -s /usr/lib/bluetooth/plugins /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins
    fi
    
    dbus-daemon --system
    hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &

上面的这些链接的创建是为了下面这两条命令能正常执行，也可以先不创建先一条一条命令执行后面会报错，然后根据错误来创建链接.

最后一条命令

hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &

中的-n -d可以去掉，这里方便调试我才加上

执行btup脚本，此时会有很多打印信息输出如下图:

![20160519111147907][]

此时打开手机蓝牙进行扫描，就可以看到我们的设备了，如下图

![20160519112411647][]

点击我们的设备进行配对，输入前面我们设置好的密码0000就可以配对成功，如下图:

![20160519112428444][]

此时我们在本设备端进行扫描如下图:

![20160519112444709][]

以下把我移植的设备称为我的设备，其它带蓝牙的设备称为其它设备

我们需要通过其它设备的OBEX Object Push信道才能正常向其它设备发送文件

我们通过sdptool查看其它设备的具体信息如下图是查看的123(68:DF:DD:49:87:AF)设备的具体信息:

![20160519112456319][]

或者可以使用sdptool search OPUSH查找周围设备的具有OPUSH功能的设备

![20160519112742304][]

可以看到设备123(68:DF:DD:49:87:AF)中OBEX Object Push功能所在通道是4

此时我们可以通过这个通道给123设备发送文件，执行如下命令

![20160519113001914][]

接着输入c进行连接

![20160519113044794][]

这里会超时，不用管，然后输入p 1.png 1.png

这里p后面第一个参数1.png是我的设备上已经存在的在根目录下的1.png文件后面的1.png是以什么名字发送给其它设备，输入后回车，123设备上就会有相关提示

![20160519113601229][]

选择接收后，我的设备会输出很多信息，如下图

![20160519113815648][]

传送完成后，就可以在123设备上查看文件内容了

上面是发送，接下来是接收,　输入q退出刚才的obex\_test命令

执行sdptool brower local查看我的设备bt下的OBEX Object Push所对应的通道

![20160519114056215][]

默认情况是没有这个功能的，增加这OPUSH功能

![20160519114158872][]

在执行sdptool brower local查看，此时就会出现这个功能

![20160519114239404][]

对应的是通道9

通过查看local可以看到对应的地址是FF:FF:FF:00:00:00

这里我们执行如下

![20160519114410968][]

然后输入s,输入s后，马上在123设备端，通过bt给我的设备发送文件

如果能正常接收调试信息输出如下：

![20160519115829021][]

接收完成后会保存在根目录下.

============================================  
作者：hclydao  
[http://blog.csdn.net/hclydao][http_blog.csdn.net_hclydao]  
版权没有，但是转载请保留此段声明

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brcm\_patchram\_plus工具及源码下载地址:

[http://download.csdn.net/detail/hclydao/9524930][http_download.csdn.net_detail_hclydao_9524930]

参考文章:

[http://www.nenew.net/linux-bluetooth-settings-and-android-file-transfer.html][http_www.nenew.net_linux-bluetooth-settings-and-android-file-transfer.html]

[http://blog.csdn.net/kangear/article/details/38140085][http_blog.csdn.net_kangear_article_details_38140085]

[http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743][http_blog.csdn.net_gatieme_article_details_48751743]

[http://blog.csdn.net/songjinshi/article/details/6520699][http_blog.csdn.net_songjinshi_article_details_6520699]

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[http_blog.csdn.net_hclydao]: http://blog.csdn.net/hclydao
[http_download.csdn.net_detail_hclydao_9524930]: http://download.csdn.net/detail/hclydao/9524930
[http_www.nenew.net_linux-bluetooth-settings-and-android-file-transfer.html]: http://www.nenew.net/linux-bluetooth-settings-and-android-file-transfer.html
[http_blog.csdn.net_kangear_article_details_38140085]: http://blog.csdn.net/kangear/article/details/38140085
[http_blog.csdn.net_gatieme_article_details_48751743]: http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743
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