输入子系统

小鱼儿 2022-07-24 09:12 176阅读 0赞

/\*参考文件所在路径如下  
c:\\jz2440开发板总\\资料光盘\\开发板资料\\system\\linux-2.6.22.6\\linux-2.6.22.6\\  
drivers\\input\\keyboard\\Gpio\_keys.c  
功能:了解输入子系统的框架，将我们的驱动程序融入到输入子系统中，就可以实现无缝的移植程序  
在输入子系统中我们只需要写硬件层即可。  
2016年5月18日22:17:59  
\*/  
  
  
  
  
\#include <linux/module.h>  
\#include <linux/version.h>  
  
  
\#include <linux/init.h>  
\#include <linux/fs.h>  
\#include <linux/interrupt.h>  
\#include <linux/irq.h>  
\#include <linux/sched.h>  
\#include <linux/pm.h>  
\#include <linux/sysctl.h>  
\#include <linux/proc\_fs.h>  
\#include <linux/delay.h>  
\#include <linux/platform\_device.h>  
\#include <linux/input.h>  
\#include <linux/irq.h>  
\#include <linux/gpio\_keys.h>  
  
  
\#include <asm/gpio.h>  
  
  
static struct input\_dev \* buttons\_dev;  
static struct pin\_desc \* irq\_pd;  
static timer\_list buttons\_timer;  
  
  
  
  
struct pins\_desc\{  
int irq;  
char \* name;  
unsigned int pin;  
unsigned int key\_val;  
\};  
  
  
/\*当按下"s2"时，就会输出L\*/  
struct pin\_desc pins\_desc\[4\] = \{  
\{IRQ\_EINT0,  "s2", S3C2410\_GPF0, KEY\_L\},   
\{IRQ\_EINT2,  "s3", S3C2410\_GPF2, KEY\_S\},  
\{IRQ\_EINT11, "s4", S3C2410\_GPG3, KEY\_ENTER\},  
\{IRQ\_EINT19, "s5", S3C2410\_GPG11, KEY\_LEFTSHIFT\},  
  
  
\};  
  
  
static void buttons\_timer\_function(unsigned long data)  
\{  
/\*利用设备号来传递引脚号和值\*/  
struct pin\_desc \* pindesc = irq\_pd;  
unsigned int pinval ;  
if(!pindesc)  
return;  
/\*读取引脚是0或1\*/  
pinval = s3c2410\_gpio\_getpin(pindesc->pin);//系统提供的读取引脚状态的函数  
  
  
if(pinval)  
\{  
/\*按键松开:最后一个参数，0表示松开，1表示按下\*/  
/\* void input\_event(struct input\_dev \*dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)  
第二个参数表示哪种类型事件(按键类事件)，第三个参数code表示哪一个按键,第四个参数表示按下还是松开\*/  
input\_event(buttons\_dev,EV\_KEY,pindesc->key\_val,0);  
/\*上报同步事件，表示这个事件已经上报完了\*/  
input\_sync(input);  
\}  
else  
\{  
/\*按键按下\*/  
/\*input\_event函数是上报事件，会从建立联系的由connect创建的handle找到.handler，从而调用handler中的  
event函数\*/  
input\_event(buttons\_dev,EV\_KEY,pindesc->key\_val,1);  
input\_sync(input);  
  
  
\}  
  
  
\}  
  
  
  
  
static irqreturn\_t buttons\_irq(int irq, void \*dev\_id)  
\{  
/\* 记录下引脚描述 \*/  
irq\_pd = (struct pin\_desc \*)dev\_id;  
/\* 10ms后启动定时器 ，定时器其实是在定时器链表中存放的，  
每一个时钟中断都会检查链表中的哪个定时器时间到了，并执行相应的定时器处理函数\*/  
/\*修改定时器的超时时间expires\*/  
mod\_timer(&buttons\_timer, jiffies+HZ/100);//HZ可以将理解为1秒  
/\*闹钟什么时候到，是基于jiffies这个值的，这个值是个全局变量，这个值每隔十毫秒就会有个系统时钟中断  
在系统时钟中断里面，jiffies这个值就会累加 HZ是用来定义每一秒有几次timer interrupts。  
Jiffies为Linux核心变数(unsigned long)，它被用来记录系统自开机以来，已经过了多少tick。每发生一次  
timer interrupt，Jiffies变数会被加一\*/  
/\*  
LINUX系统时钟频率是一个常数HZ来决定的，通常HZ＝100，那么他的精度度就是10ms  
（毫秒）。也就是说每10ms一次中断。所以一般来说Linux的精确度是10毫秒  
\*/  
  
return IRQ\_HANDLED;  
\}  
  
  
  
  
  
  
  
  
/\*入口函数\*/  
static int buttons\_init(void)  
\{  
int i;  
/\*1.分配input\_dev结构体\*/  
buttons\_dev = input\_allocate\_device();//没有判断是否分配成功与否  
/\*2.设置\*/  
/\*2.1input\_dev中的unsigned long evbit\[NBITS(EV\_MAX)\];   // 表示能产生哪类事件\*/  
/\*设置buttons\_dev结构体中的evbit能产生按键类事件，将buttons\_dev结构体中的evbit数组  
的相应位设置为EV\_KEY\*/  
set\_bit(EV\_KEY,buttons\_dev->evbit);  
/\*能产生EV\_KEY这类事件的哪些事件:L,S,ENTER,LEFTSHIFT这四个按键\*/  
/\*能够产生重复类事件\*/   
set\_bit(EV\_REP,buttons\_dev->evbit);  
/\*unsigned long keybit\[NBITS(KEY\_MAX)\]; // 表示能产生哪些按键\*/  
set\_bit(KEY\_L,buttons\_dev->keybit);  
set\_bit(KEY\_S,buttons\_dev->keybit);  
set\_bit(KEY\_ENTER,buttons\_dev->keybit);  
set\_bit(KEY\_LEFTSHIFT,buttons\_dev->keybit);  
/\*3.注册\*/  
/\*如果该注册的硬件能够和软件层相互匹配，就会和input\_handler结构体一一建立联系\*/  
/\*匹配成功时，input\_handler中的connect就会创建input\_handle结构体，在创建连接时建立次设备号\*/  
input\_register\_device(buttons\_dev);  
/\*4.硬件相关的操作\*/  
init\_timer(&buttons\_timer);  
buttons\_timer.function = buttons\_timer\_function;  
add\_timer(&buttons\_timer);  
for(i=0;i<4;i++)  
\{  
/\*通过request\_irq最后一个参数dev\_id来传递按键值\*/  
request\_irq(pins\_desc\[i\].irq,buttons\_irq,IRQT\_BOTHEDGE,pins\_desc\[i\].name,&pins\_desc\[i\]);  
  
  
\}  
return 0;  
  
  
\}  
  
  
  
  
  
  
  
  
/\*出口函数\*/  
static void buttons\_exit(void)  
\{  
int i ;  
for(i = 0;i < 4;i++)  
\{  
free\_irq(pins\_desc\[i\].irq,&pins\_desc\[i\]);  
  
  
\}  
  
  
del\_timer(&buttons\_timer);  
input\_unregister\_device(buttons\_dev);  
input\_free\_device(buttons\_dev);  
  
  
\}  
  
  
  
  
  
  
/\*修饰\*/  
module\_init(buttons\_init);  
module\_exit(buttons\_exit);  
  
  
MODULE\_LICENSE("GPL");