linux 串口阻塞与非阻塞参数设置

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-07-21 08:53 157阅读 0赞

在串口设置中，有以下两个参数可以决定是否阻塞。

在打开串口时不加O\_NODELAY,可用下面的第二种方法，来进行阻塞/非阻塞的设定

c\_cc\[VTIME\] 非规范模式读取时的超时时间(单位:百毫秒),可以这么理解，从接收到后一个字节开始计时，如果超时，则退出READ

c\_cc\[VMIN\]  非规范模式读取时的最小字符数，设为0则为非阻塞，如果设为其它值则阻塞，直到读到到对应的数据

关键代码

iFd = open(cSerialName, O\_RDWR | O\_NOCTTY);

opt.c\_cc\[VMIN\]   =   0;//DATA\_LEN;                                       
    opt.c\_cc\[VTIME\]  =   30;//每个单位是0.1秒  20就是2秒

通过上面的设置，如果在 len=read(fd, tmp,124);   无任何数据，则会3秒钟后退出READ，但是如果串口有读取到数据则会立即返回

c\_cc\[VMIN\],就像一个阀值一样，比如设为8，如果只接收到3个数据，那么它是不会返回的，只有凑齐8个数据后一齐才READ返回，阻塞在那儿了.

opt.c\_cc\[VMIN\]   =   8;//DATA\_LEN;                                       
    opt.c\_cc\[VTIME\]  =   30;//每个单位是0.1秒  20就是2秒

如果这样设置，就完全阻塞了，只有串口收到至少8个数据才会对READ立即返回，或才少于8个数据时，超时3秒也会有返回

再来说下 read(fd, tmp,xx);如果其中的xx设为1，则只要串口有一个数据，即使opt.c\_cc\[VMIN\]=8，它也会立即返回，无需凑足8bytes,如果这个数为1024，只要实际接收的数据超出opt.c\_cc\[VMIN\]设定的值后，也会立即返回，而不用凑足1024，我个人感觉这个值设为1比较好，用于阻塞方式的读取，如果非阻塞，当然是0

O\_NONBLOCK和O\_NDELAY所产生的结果都是使I/O变成非搁置模式(non-blocking)，在读取不到数据或是写入缓冲区已满会马上return，而不会搁置程序动作，直到有数据或写入完成。  
  
它们的差别在于设立O\_NDELAY会使I/O函式马上回传0，但是又衍生出一个问题，因为读取到档案结尾时所回传的也是0，这样无法得知是哪中情况；因此，O\_NONBLOCK就产生出来，它在读取不到数据时会回传-1，并且设置errno为EAGAIN。  
  
不过需要注意的是，在GNU C中O\_NDELAY只是为了与BSD的程序兼容，实际上是使用O\_NONBLOCK作为宏定义，而且O\_NONBLOCK除了在ioctl中使用，还可以在open时设定。